Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364141
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62791)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21692)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8693)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3462)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20644)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Задание №3 заключение Список литературы Введение

Название: Задание №3 заключение Список литературы Введение
Раздел: Остальные рефераты
Тип: реферат Добавлен 13:58:50 30 сентября 2011 Похожие работы
Просмотров: 34 Комментариев: 0 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Министерство образования и науки Республики Казахстан

Северо-Казахстанский Государственный Университет имени М.Козыбаева

Садовой Евгений Геннадьевич

КУРСОВАЯ РАБОТА

специальность 050719 – «Радиотехника электроника и телекоммуникации»

Петропавловск 2010

Министерство образования и науки Республики Казахстан

Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева

КУРСОВАЯ РАБОТА

На тему: «»

по специальности 050719 – «Радиотехника электроника и телекоммуникации»

Выполнил Е.Г.Садовой

Научный руководитель

ст. преп. каф. РиТ Н.К. Набиев

Петропавловск 2010

Содержание

1 Введение……………………………………..………………………………......4

2 Задание №1……………………………………………………………………....5

3 Задание №2……………………………………….. …………………….………8

4 Задание №3 …………………………………..………………………………...11

Заключение…………………………………………….……………………........24

Список литературы……………………….……………….……………...……...25


1 Введение

Пропускная способность - метрическая характеристика, показывающая соотношение количества проходящих единиц (информации, предметов, объёма) в единицу времени через канал, систему, узел. Скорость передачи информации зависит в значительной степени от скорости её создания, способов кодирования и декодирования. Наибольшая возможная в данном канале скорость передачи информации называется его пропускной способностью. Пропускная способность канала, по определению, есть скорость передачи информации при использовании «наилучших» для данного канала источника, кодера и декодера, поэтому она характеризует только канал.

Основным понятием теории информации является понятие энтропии, которое возникло в связи с необходимостью ввести численную характеристику неопределенности случайного объекта. При вычислении энтропии требуется математическая модель объекта и его фазового пространства. Математическая модель содержит атрибуты двух типов.

Атрибуты, инвариантные относительно всех допустимых преобразований модели, называются структурными. Они образуют структуру модели. К ним относятся уравнения, описывающие объект, пространство, из которого берут свои значения переменные, алгебра и топология на этом пространстве, система начальных, граничных условий и т. п.

Другие атрибуты математической модели могут изменять свои значения при разных преобразованиях. Это вариативные параметры. К ним относятся значения переменных, координатные системы, в которых записаны уравнения, изменяемые связи между частями модели, границы областей, где ищутся решения и т. п. Полная совокупность всех вариативных параметров называется фазовым состоянием модели (его общей записью), а набор конкретных значений этих параметров — фазовой точкой или микросостоянием.

Техническое задание

Вариант №1

1. Рассчитать минимально необходимую пропускную способность канала связи, если алфавит источника состоит из N символов с вероятностями их появления p(xi ) (таблица 1). Скорость передачи сообщений: 5 символов в 1 с (согласно варианту).

Определить избыточность источника и вычислить, во сколько раз можно повысить пропускную способность при оптимальном статистическом кодировании.

Таблица 1

№ варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

p(x1 )

0.10

0.10

0.03

0.40

0.50

0.06

0.40

0.24

0.24

0.02

p(x2 )

0.25

0.05

0.26

0.25

0.04

0.15

0.18

0.18

0.28

0.50

p(x3 )

0.15

0.04

0.09

0.05

0.03

0.15

0.10

0.38

0.05

0.03

p(x4 )

0.15

0.01

0.05

0.30

0.15

0.07

0.10

0.10

0.22

0.15

p(x5 )

0.30

0.20

0.16

0.00

0.04

0.05

0.07

0.06

0.15

0.04

p(x6 )

0.05

0.03

0.10

0.00

0.12

0.29

0.06

0.02

0.06

0.12

p(x7 )

0.00

0.07

0.09

0.00

0.10

0.19

0.05

0.02

0.00

0.04

p(x8 )

0.00

0.50

0.22

0.00

0.02

0.04

0.04

0.00

0.00

0.10

2. Передача бинарных сообщений, имеющих априорные вероятности p1 и p2 осуществляется методом амплитудной и фазовой манипуляции с помощью точно известных сигналов одинаковой длительности t0 . Прием происходит на фоне гауссовой помехи с равномерной спектральной плотностью N0 [B 2 / Гц ]

Требуется:

- вычислить для заданных условий вероятность ошибочного приема каждого из сигналов оптимальным приемником, принимающим решение по критерию идеального наблюдателя;

- нарисовать с необходимыми пояснениями структурную схему оптимального приемника, работающего по названному критерию;

- рассчитать по найденной вероятности ошибок и априорным данным относительную величину снижения пропускной способности рассматриваемого канала связи из-за действия заданных помех в % от производительности источника сигналов.

Необходимые данные выберите из табл.2.1, где

- отношение сигнал / шум, а численное значение амплитуды А (в мкВ) сигнала S1 (t) выберите совпадающим с номером вашего шифра.

Таблица 2.1

№ варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

p1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,4

t0 , мкс

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

h

0,55

1,04

0,77

0,67

0,67

0,71

0,82

0,69

1,13

1,74

A/B

2,5

2

1,5

2,25

2,75

3

3,25

1,75

2,4

2,6

j, град

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

3. Выбрать код и построить структурную схему кодера для СПДС с допустимой вероятностью ошибки в канале р0 доп =10 -5 . Предварительное тестирование показало наличие ошибок на 1 бит передаваемой информации с вероятностью р 0 =А х 10 -8 , где А совпадает с номером вашего шифра. В качестве модели дискретного канала взять дискретный канал без памяти (ДСК), а длину кодовой комбинации выбрать из условия построения кода Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ).

Задание №1

Основным понятием теории информации является понятие энтропии , которое возникло в связи с необходимостью ввести численную характеристику неопределенности случайного объекта.

В теории информации доказано, что в качестве меры неопределенности случайного объекта с дискретным множеством его возможных состояний (x1 , x2 ,...,xn ) и соответствующими вероятностями вида (p1 , p2 ,..., pn ) целесообразно взять функционал вида

, (1.1)

который обладает рядом свойств. В частности,

1) H(x)= 0 в том и только в том случае, если одна из вероятностей равна единице. Это соответствует случаю, когда исход опыта может быть предсказан с полной достоверностью, т.е. отсутствует всякая неопределенность;

2)при p1 =p2 =...=pn =1/n , т.е. в случае наибольшей неопределенности, функция H(x) достигает наибольшего значения:

(1.2)

Энтропию (1.1) часто называют энтропией множества {xi }.

В нашем случае n=8, отсюда следует : Hmax =log8=3

Особое внимание при использовании в расчетах выражений (1.1) и (1.2) следует обращать на основание логарифмов, которое определяет единицы измерения энтропии. В случае оценки энтропии в двоичных единицах на символ (бит/символ):

(1.3)

Подставив необходимые данные получим:

H(x) = = -(0.1log 0.1+0.25 log0.25+0.15 log0.15+0.15 log0.15+0.3 log0.3+0.05 log0.05+0 log0+ 0log0) = -(-0.1-0.151-0.124-0.124-0.157-0.065-0-0) = 0.721

В случае отсутствия помех пропускная способность канала связи определяется количеством информации, переносимой символом сообщения в единицу времени:

C=ν H(x) ,

где ν – количество символов, вырабатываемых источником сообщений за единицу времени;

H(x) – энтропия, снимаемая при получении одного символа сообщений, вырабатываемых данным источником. В ходе решения получается:

C== 3.605

В случае неравновероятных символов равной длительности энтропия H(x) определяется из выражения (1.1). Для сообщений, составленных из равновероятных, взаимнонезависимых символов, энтропия Hmax должна определяться из выражения (1.2).

Для определения количества лишней информации, которая заложена в структуре алфавита, вводится понятие избыточности . Информационная избыточность свидетельствует об относительной недогруженности на символ алфавита и является безразмерной величиной:

, (1.4)

Подставив полученные данные,определяется что: =0.760

Кодирование, при котором обеспечивается распределение времени на передачу отдельных символов алфавита в зависимости от априорных вероятностей их появления по закону (1.5), называется оптимальным статистическим кодированием.

Пропускная способность при оптимальном статистическом кодировании определяется по формуле:

(1.6)

где li – длина (количество бит) кодовой комбинации i -го символа.

Пропускная способность при оптимальном статистическом кодировании равна:

k=cэф/с=

Задание №2

Передача бинарных сообщений, имеющих априорные вероятности p1 и p2 осуществляется методом амплитудной и фазовой манипуляции с помощью точно известных сигналов одинаковой длительности t0 . Прием происходит на фоне гауссовой помехи с равномерной спектральной плотностью N0 [B 2 / Гц ]

Для заданных условий полная (средняя) вероятность ошибочного приема

P ср =p 1 P ош1 +p 2 P ош2 (2.1)

где p 1 , p 2 -априорные вероятности символов S 1 (t) и S 2 (t) соответственно;

P ош1 , P ош2 - вероятности ошибочного приема символов S 1 (t) и S 2 (t) соответственно.

Выражения для вероятностей ошибок P ош1 , и P ош2 . могут быть получены):

, (2.2)

(2.3)

где - интеграл вероятности, таблицы которого можно найти, например, в [5];

- эквивалентная мощность, характеризующая степень различимости сигналов S 1 (t) и S 2 (t).

Если считать для амплитудной манипуляции (AM) S 1 (t)=Acos w t , S 2 (t)=0 , а для фазовой манипуляции (ФМ) S 1 (t)=Acos w t , S 2 (t)= В cos( w t+ j ), то

(2.4)

Рассмотрим снижение пропускной способности канала связи из-за действия помех.

В отсутствие помех пропускная способность канала

(2.5)

Пропускная способность канала в присутствии помех

, (2.6)

где H(Z) - собственная энтропия множества Z

(2.7)

- условная энтропия, которая может быть записана в следующем виде:

+ (2.8)

При наличии помех имеют место следующие соотношения:

(2.9)

Отсюда можно найти P(Z 1 ) и P(Z 2 ) :

(2.10)

Тогда с учетом (2.1) - (2.10), а также значений P ош1 , P ош2 снижение пропускной способности из-за действия помех определится из выражения:

(2.11)

Ход решения представлен в следующем порядке:

1)

Отсюда следует: Ϭо 2 =1,92×10-11

2) Для фазовой манипуляции S 1 (t)=2cos w t , S 2 (t)= 2 cos( w t+ 300 ) согласно (2.4)

Рэфм=2×10-12 +2×10-12 -4×10-12 cos 300 =0,536×10-12

3) Согласно (2.2) Рош1 =0.5(1-0.45149)=0.274255 так как Ф(0.595)=0.45149

4) Согласно (2.3) Рош2 =0.5(1-0.92814)=0.03593 так как Ф(1.768)=0.92814

5) Согласно (2.1) Рср=0.2×0.274255+0.8×0.03593=0.083595

6) Согласно (2.5) С=-107 (-0.464-0.258)=0.72×107

7) Согласно (2.8) условная энтропия равна: H(Z/S)=-{0.2[(1-0.274255)log2 (1-0.274255)+ 0.274255log2 0.274255]+0.8[(1-0.03593) log2 (1-0.03593)+ 0.03593log2 0.03593]=0.20639

8) Согласно (2.10)

P(Z1)=0.2(1-0.2742555-0.03593)+0.03593=0.174

P(Z2)=0.2(0.2742555+0.03593-1)+1-0.03593=0.826

9) Согласно (2.7) H(Z)=-[0.174×ln0.174/ln2 +0.826×ln0.826/ln2=0.672

10) Согласно (2.6) пропускная способность в присутствии помех равна: С1=1/0,1×10-6 (0,672-0,20639)=0,465×107

11) Снижение пропускной способности согласно (2.11) равно δс=(1-0,465×107 /0.72×107 ) ×100%=35.4%

Задание №3

Если оказалось, что p 0 > р 0 доп , то для получения требуемой верности передачи информации следует применить помехоустойчивое кодирование. Задача заключается в определении необходимой исправляющей способности кода, выборе его типа и параметров. Для решения этой задачи необходимо знать распределение ошибок кратности t ош в кодовой комбинации длиной n . Если используемый код позволяет исправлять ошибки с кратностью до t испр включительно, то тогда вероятность появления на выходе декодера кодовых комбинаций с неисправленными ошибками будет равна сумме вероятностей ошибок с кратностью t ош > t испр , т.е.

, (3.1)

Расчет вероятности появления в кодовых комбинациях длиной n ошибок с кратностью t=t ош производится по формуле биномиального распределения:

(3.2)

Поскольку (3.1) определяет вероятность ошибки кодовой комбинации, связанную с ее длиной, то для независимой оценки допустимости достигнутой помехозащищенности необходимо рассмотреть эквивалентную вероятность ошибки на бит, путем пересчета:

(3.3)

Очевидно, что исправляющая способность кода t испр должна быть выбрана такой, чтобы р экв оказалась меньше или равна р 0 доп .

Рекомендация МККТТ V.41 предписывает использовать в системах передачи данных с решающей обратной связью при скоростях 600, 1200, 3600, 4800 бит/с циклический код с n = 140, 260, 500, 980 . Это объясняется тем, что с увеличением n уменьшается относительная доля проверочных разрядов, что позволяет увеличить эффективную скорость передачи при сохранении прежней корректирующей способности. Однако, учитывая трудоемкость расчетов при больших n , можно ограничиться n £ 30, но обязательно нечетное число из условия n=2 m -1.

Итак, зная распределение Р n ( t ) определив по (3.1) величину t испр , можно найти количество проверочных разрядов r при использовании рекомендуемого МККТТ циклического кода

(3.3)

Отсюда количество информационных разрядов в кодовой комбинации будет равно k= n - r . Кодовое расстояние равно d 0 =2 t испр +1. Далее необходимо определить вид порождающего полинома для используемого циклического кода, т.к. порождающий полином определяет корректирующую способность кода и структуры кодера и декодера.

Определение порождающего полинома

Рассмотрим методику определения порождающего полинома для циклических кодов Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ). Коды БЧХ составляют большой класс легко строящихся кодов с произвольными длиной блока и скоростью. Важность этих кодов обеспечивается не только гибкостью выбора их параметров, но и тем, что при длинах блока n около нескольких сотен многие из них являются оптимальными среди всех известных кодов с теми же длиной и скоростью.

Теоретические аспекты кодов БЧХ довольно сложны и требуют предварительного знакомства с рядом специальных разделов высшей алгебры. Проще всего такие коды описать с помощью корней порождающих многочленов.

Порождающий многочлен кода БЧХ можно записать в виде

g(x) = НОК [ M 1 (x), M 3 (x), ... ,M r (x) ], (3.4)

где а) M i (x) - минимальный многочлен;

б) число сомножителей L равно числу исправляемых ошибок t испр ;

в) старшая степень многочлена l = m ;

г) степень g(x) r £ l t испр = m t испр ;

д) r = 2 t испр -1 -максимальный порядок, определяет номер последнего из выбираемых табличных минимальных многочленов M i (x) .

Существуют специальные таблицы минимальных многочленов. Одна из разновидностей таблиц приведена в конце раздела. Минимальные многочлены с соответствующей степенью и порядком записаны в этой таблице в восьмеричном представлении порождающего числа. Порождающее число представляет собой упорядоченную совокупность двоичных коэффициентов перед степенями порождающего полинома.

Вначале по отношению r / t испр определяется старшая степень минимального многочлена ;

Определяем максимальный порядок r = 2 t испр -1

Находим g(x) как произведение минимальных многочленов, находящихся в строке l

g(x) = M 1 (x) ´ M 3 (x) ´ ... ,M r (x) . (3.5)

Коды БЧХ обладают нечетными значениями кодового расстояния d 0 . При необходимости d 0 можно увеличить на единицу, умножив найденный по приведенной методике полином на x +1 .

Построение схемы кодера циклического кода

Задачей кодера является формирование таких r проверочных разрядов, которые обеспечивали бы делимость без остатка последовательности информационных и проверочных разрядов на порождающее число, отображающее структуру порождающего полинома. Порождающее число представляет собой упорядоченную совокупность двоичных коэффициентов перед степенями порождающего полинома.

Можно показать, что для обеспечения делимости в качестве проверочных разрядов следует использовать разряды остатка от деления по модулю два информационных разрядов с приписанными к ним справа r нулями на порождающее число. Т.о. основной операцией кодера является операция деления. В этом случае процедура получения кодового слова состоит в применении алгоритма Евклида, согласно которому

Делимое представляет собой информационную последовательность, умноженную на x r (эквивалентно приписке справа r нулей). Делитель - порождающий полином; кодовая комбинация получается путем прибавления к делимому остатка от деления.

Кажущаяся сложность описанного выше процесса деления в действительности достаточно просто преодолима с помощью регистров сдвига с обратной связью. Тогда схема для одновременного умножения на x r и деления на g(x) будет иметь представленный на рис.3.1 вид.

Эта схема дает требуемый остаток в соответствующих регистрах сдвига.

Порождающий многочлен представляется здесь в виде

g(x)= g r x r +...+ g 1 x + g 0

При g i = 1 сохраняются соответствующие ветви обратной связи;

При g i = 0 соответствующие ветви обратной связи отсутствуют.

Таблица 3.1

Степень

r

r

r

r

r

r

r

2

1

7

3

1

13

3

15

4

1

23

3

37

5

07

7

31

5

1

45

3

75

5

67

7

57

9

73

11

51

6

1

103

3

127

5

147

7

111

9

015

11

155

13

133

15

165

21

007

23

163

27

013

31

141

7

1

211

3

217

5

235

7

367

9

277

11

325

13

203

15

357

19

131

21

345

23

301

27

323

29

253

31

361

43

247

47

271

55

375

63

221

8

1

435

3

567

5

763

7

551

9

675

11

747

13

453

15

727

17

023

19

545

21

613

23

543

25

433

27

477

29

615

31

455

37

537

39

771

43

703

45

471

47

651

51

037

53

607

55

661

59

515

61

717

63

735

85

007

87

643

91

765

95

637

111

573

119

031

127

561

9

1

1021

3

1131

5

1461

7

1231

9

1423

11

1055

13

1167

15

1541

17

1333

19

1605

21

1027

23

1751

25

1743

27

1617

29

1553

35

1401

37

1157

39

1715

41

1563

43

1713

45

1175

51

1725

53

1225

55

1275

73

0013

75

1773

77

1511

83

1425

85

1267

10

1

2011

3

2017

5

2415

7

3771

9

2257

11

2065

13

2157

15

2653

17

3515

19

2773

21

3753

23

2033

25

2443

27

3573

29

2461

31

3043

33

0075

35

3023

37

3543

39

2107

41

2745

43

2431

45

3061

47

3177

49

3525

51

2547

53

2617

55

3453

57

3121

59

3471

69

2701

71

3323

73

3507

75

2437

77

2413

83

3623

85

2707

87

2311

89

2327

91

3265

93

3777

99

0067

101

2055

103

3575

105

3607

107

3171

109

2047

147

2355

149

3025

155

2251

165

0051

171

3315

173

3337

179

3211

341

0007

Заключение

В данной курсовой работе я рассчитал минимальную необходимую пропускную способность канала связи. Определил избыточность источника и вычислил, во сколько раз можно повысить пропускную способность при оптимальном статистическом кодировании.

Список литературы:

1.Теория передачи сигналов: Учебник для вузов/А.Г.Зюко, Д.Д.Кловский, М.В.Назаров, Л.М.Финк.-2-е изд. перераб. и доп.- М.:Радио и связь,1986.-304с.

2.Кларк Дж. мл., Кейн Дж. Кодирование с исправлением ошибок в системах цифровой связи: Пер. с англ. - М.: Радио и связь,1987.-392 с.

3.Копничев Л.Н., Алешин В.С. Оконечные устройства документальной электросвязи. - М.: Радио и связь,1986.

4.Системы электросвязи: Учебник для вузов /В.П.Шувалов, Г.П.Катунин, Б.И.Крук и др.; Под ред. Шувалова В.П.- М.: Радио и связь,1987.- 512 c.

5.Горяинов В.Т., Журавлев А.Г., Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. Примеры и задачи. - М.: Сов.радио, 1980.

6.Кловский Д.Д., Шилкин В.А. Теория передачи сигналов в задачах.- М.: Связь. 1978.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка

Работы, похожие на Реферат: Задание №3 заключение Список литературы Введение

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(222829)
Комментарии (3016)
Copyright © 2005-2019 BestReferat.ru bestreferat@gmail.com реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru