Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364141
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62791)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21692)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8693)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3462)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20644)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Содержание

Название: Содержание
Раздел: Остальные рефераты
Тип: реферат Добавлен 14:30:30 01 сентября 2011 Похожие работы
Просмотров: 5 Комментариев: 0 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Робототехнический лагерь

Основной робототехнический курс

2008 г.

Цели и задачи курса

Целью курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи :

В теоретическом плане обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов:

1. Основы робототехники.

2. Теоретические основы простейшей элементной базы.

3. Элементарная механика и конструирование

4. Основы схемотехники.

В практическом плане обучаемый должен освоить:

1. Практические навыки работы с паяльником, простейшим слесарным и электро- инструментом.

2. Простейшие технологии производства печатных плат.

3. Элементарное технического конструирование

Учащиеся разбиваются на бригады (команды) из двух человек. Каждая бригада (команда) должна к концу смены изготовить своего робота.

При проведении занятий по основам схемотехники и электроники используется конструктор "Знаток".

Смена заканчивается соревнованиями роботов.

Упражнения (виды состязаний):

  1. Движение по простой полосе
  2. Движение по полосе с препятствиями
  3. Поиск источника света
  4. Робосумо

Содержание курса

Тема

Содержание

Часы

1

Введение

Теория (мастер-класс). Цели и задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие).

1

2

Базовые технологии

Теория (мастер-класс). Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. Пригласить Бахметьева.

2

Практика. Работа с конструктором «Знаток»

3

Практика. Работа с паяльником.

2

3

Механика

Теория (мастер-класс). Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки.

1

Практика. Ходовая часть. Рама.

2

4

Печатные платы

Практика. Изготовление, травление, залуживание, сверление.

3

5

Монтаж схем

Практика. Изготовление базовой схемы, подключение питания, индикации и проч.

3

6

Датчики

Теория (мастер-класс). Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники

1

Практика. Изготовление и компоновка.

1

7

Сборка робота

Практика. Монтаж схем, системы питания, датчиков

3

8

Наладка

Практика. Отладка схем, настройка датчиков

2

9

Тестирование

Практика. Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе.

2

10

Дополнение

Практика. Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света).

2

11

Соревнования

Практика.

Всего часов:

28

Таким образом, в день требуется 3 академических часа.

За смену проводятся 4 мастер-класса (лекции).

Расписание занятий по робототехнике

Из расчета 10 рабочих (учебных) дней.

День

Тема

Содержание

Часы

(акад)

0

Вводные слова (день приезда)

Цели и задачи курса. Чем будут заниматься учащиеся. Конструкторы и «самодельные» роботы. Демонстрации, презентации и т.п. [Карпов, Разумов]

1

1

Введение

(лекция)

Теория. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). [Павловский, Салмина]

2

2

Основы электроники (лекция)

Теория. Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. [Карпов]

2

Основы электроники

(практика)

Работа с конструктором «Знаток»

2

3

Механика

(лекция)

Теория. Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. [Разумов]

2

Паяние

(практика)

Работа с паяльником.

2

4

Печатные платы

(практика)

Изготовление, травление, залуживание, сверление.

2

Ходовая часть

(практика)

Изготовление рамы. Работа с пластиком.

1

5

Датчики

(лекция)

Теория. Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники [Карпов]

2

Монтаж схем

(практика)

Подготовка схемы. Изготовление базовой схемы.

2

6

Монтаж схем

(практика)

Изготовление базовой схемы, подключение питания, тестирование.

3

7

Сборка робота

(практика)

Изготовление и компоновка датчиков.

3

8

Сборка робота

(практика)

Монтаж схем, системы питания, датчиков. Отладка схем, настройка датчиков

3

9

Тестирование

(практика)

Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе.

3

10

Дополнение

(практика)

Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света).

3

11

Соревнования

3

Всего часов:

36

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка

Работы, похожие на Реферат: Содержание

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(222181)
Комментарии (3002)
Copyright © 2005-2019 BestReferat.ru bestreferat@gmail.com реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru