Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364139
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62791)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21319)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21692)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8692)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3462)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20644)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Basic Robotics Essay Research Paper What makes

Название: Basic Robotics Essay Research Paper What makes
Раздел: Топики по английскому языку
Тип: реферат Добавлен 01:55:59 12 ноября 2010 Похожие работы
Просмотров: 12 Комментариев: 12 Оценило: 1 человек Средний балл: 5 Оценка: неизвестно     Скачать

Basic Robotics Essay, Research Paper

What makes a robot? What is a robot? Well the term robot originally comes from Russia. A Czeck playwright, Karek Capek wrote a play in 1921 (translated in 1923) called “R.U.R.:Rossum’s Universal Robots.”. The word he adapted is the Czech word “robota” meaning “servitude” or “statute labour”. Although the play, which was only run of the mill Science Fiction, faded into history, the word he used remain and now standard in most languages, and means generally the same everywhere. The word “Robot” can also be translated as mechanical slave. This same word has had many other words either linked or created because of it. Some examples are: “Android”, “Droid”, “‘Bot”, and “Robotics”

Issac Asimov is credited with `coining’ the word robotics, which means the study of robots. He then formulated the famous “Three Laws of Robotics” which are:

1. A Robot may not harm a human or though inaction allow a human to come to harm

2. A Robot must obey commands given to it, except where they conflict with the First Law.

3. A Robot must maintain it’s own existence, except where it conflicts with the First or Second Law

However later, after feeling these to be insufficent he added a “Zeroth Law” which is: “A Robot may not harm humanity or through inaction allow humanity to come to harm”. The revised laws of robotics is:

1. A Robot may not harm humanity or though inaction allow a humanity to come to harm

2. A Robot may not harm a human or though inaction allow a human to come to harm, except where it conflicts with the Zeroth Law

3. A Robot must obey commands given to it, except where they conflict with the Zeroth or First Law

4. A Robot must persevere it’s own existence, except where it conflicts with the Zeroth, First or Second Law

These laws are not in place today as no robot has yet been built intelligent enough to understand these laws. In fact he created them in a response to the perceived “Frankenstein syndrome” (The belief that robots, particularly robots with human qualities, are menacing). His laws have filtered through much of the science fiction stories about robots since their invention.

Parts of a robot

A robot is basically made up of a base, brain, sensors and actuators.

The base of the robot can be stationary, (fixed) or mobile. Robots used in manufacture are examples of fixed robots. They cannot move their base away from where they are working. Mobile bases are typically platforms with wheels or tracks attached. Instead of wheels or tracks, some robots employ legs in order to move about.

The robots brain is a computer. However, computers are by design very sensitive to movement, vibration and dust. Also computers have a have to be a certain size which limits the robots uses. Fixed robots are not generally limited in this respect, as the “brain” can be placed in an unused corner and then linked to the robot by long cables. On the other hand, mobile robots are limited in the size of the computer they can use, as the “brains” are transported on the platform (there are a few exceptions). The constraints placed on mobile computer are size and weight, the larger in size, the larger in weight. However small sized computers also generally mean little processing power, and large computers are not powerful enough so the processing power of most mobile robots is severely limited.

Sensors used by robots vary between robots depending on their needs and uses. Each robot needs certain information in order to work properly. The actual sensors take many shapes and forms. Generally the sensors used by robots are:

? Visual sensors

? Inertial, Acceleration and Heading sensors

? Range finding devices

? Force/torque, accelerometers, tactile sensors

? Sonar sensors

? Pan/tilt mechanisms

? Measuring linear motion

? Interfacing sensors

Actuators used in robotics is almost always a combination of different electro-mechanical devices. Sometimes robots use hydraulics, particularly in the car building industry. The electro-mechanical devices range from `muscle-wires’ to inexpensive RC-servo and motors. There are several types of motors available including:

? Synchronous

? Stepper

? AC servo

? Brush less DC servo

? Brushed DC servo

These are then connected to cable, gears, axles, pulleys and alike to give the robot movement, and the ability to interact with it’s environment.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Olya23:07:37 28 августа 2019
.
.23:07:36 28 августа 2019
.
.23:07:35 28 августа 2019
.
.23:07:34 28 августа 2019
.
.23:07:34 28 августа 2019

Смотреть все комментарии (12)
Работы, похожие на Реферат: Basic Robotics Essay Research Paper What makes

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(258458)
Комментарии (3475)
Copyright © 2005-2020 BestReferat.ru support@bestreferat.ru реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru