Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Автоматизированный электропривод

Название: Автоматизированный электропривод
Раздел: Промышленность, производство
Тип: реферат Добавлен 15:22:39 19 ноября 2005 Похожие работы
Просмотров: 2552 Комментариев: 4 Оценило: 7 человек Средний балл: 3.9 Оценка: 4     Скачать

Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине «Автоматизированный электропривод»

Тема: Разработать электропривод механизма передвижения мостового крана.

Выполнил студент: Барулин Ю.В.

Российский химико-технологический университет имени Д.И.Менделеева.

Новомосковский институт

Кафедра «Электротехники»

Новомосковск 2004 г.

Задание

Разработать электропривод механизма передвижения мостового крана.

Механизм включает двигатель постоянного тока, торможение включением сопротивления в цепь якоря. Вращение ротора двигателя передаётся через редуктор ходовым колесом, имеющем диаметр D=0.4м и цапф Dц=0,008м.Тележка перемещает кран с грузом mг=28 т на расстоянии перемещения L=18 м, скорость передвижения v=19 м/мин, а вес самой тележки mт=6 т, К.П.Д. передач механизма n=0,65.

Кроме того, при расчёте электропривода задаются продолжительностью включения ПВ=34% и приведённым к валу двигателя моментом энерции механизма I1=25% от момента инерции ротора электродвигателя.

Цикл работы тележки включает перемещение груза на расстояние и возвращение назад без груза. Разработать схему управления, которая должна обеспечивать ступенчатый пуск, электрическое торможение, снижение скорости перед остановкой до (20-30)% от номинальной, фиксацию механизма электромеханическим тормозом при отключении двигателя от сети.

Срок сдачи проекта

Дата выдачи задания

Введение

Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механизмы, без которых нельзя в настоящее время представить себе ни одно производство прошли длительный путь своего развития, прежде чем приняли вид современного автоматизированного электропривода, приводящего в движение бесчисленное множество рабочих машин и механизмов в промышленности, транспорте, в сельском хозяйстве и в бытовой технике и автоматически управляющего их технологическими процессами.

Пределы использования по мощности современного электропривода весьма велики - от десятков тысяч киловатт в единичном двигателе до долей ватта.

Современный автоматизированный электропривод представляет собой сложную электромеханическую систему, предназначенную для приведения в движение рабочего органа машины и управления её технологическим процессом. Он состоит из трёх частей: электрического двигателя, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической части, передающей механическую энергию рабочему органу машины, и системы управления, обеспечивающей оптимальное по тем или иным критериям управление технологическим процессом. Диапазон изменения номинальных частот вращения электропривода имеет весьма широкие пределы. Использование средств дискретной техники в системах управления приводами постоянно тока расширяет диапазон регулирования скорости до (1000-1500:1 и выше. Нельзя представить себе ни одного современного производственного механизма, в любой области техники, который не приводился бы в действие автоматизированным электроприводом. В электроприводе основным элементом, непосредственно преобразующим электрическую энергию в механическую является электрический двигатель, который чаще всего управляется при помощи соответствующих преобразовательных и управляющих устройств с целью формирования статистических и динамических характеристик электропривода, отвечающих требованиям производственных механизмов.

Речь идёт об обеспечении с помощью автоматизированного электропривода оптимального режима работы машин, при котором достигается наибольшая производительность при высокой точности.

Многообразие производственных процессов обуславливает различные виды и характеры движения рабочих органов машины, а следовательно, и электроприводов. По виду движения электроприводы могут обеспечить: вращательное однонаправленное движение, вращательное реверсивное и поступательное реверсивное движение. Характеристики двигателя и возможности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций.

Свойства электромеханической системы оказывают решающее влияние на важнейшие показатели рабочей машины и в значительной мере определяют качество и экономическую эффективность технологических процессов. Развитие автоматизированного электропривода ведёт к совершенствованию конструкций машин, к коренным изменениям технологических процессов, к дальнейшему прогрессу во всех отраслях народного хозяйства, поэтому теория электропривода- техническая наука, изучающая общие свойства электромеханических систем, законы управления их движением и способы синтеза таких систем по заданным показателям имеет важнейшее практическое значение.

Системы автоматического управления электроприводами постоянного и переменного тока, в которых используются все достижения полупроводниковой техники, а так же возможности электронной вычислительной техники, позволяют существенно упростить конструкции производственных механизмов, повысить их точность и поднять производительность, т.е. способствовать техническому прогрессу. Широкая автоматизация механизмов на базе следящих систем электроприводов, систем с цифровым программным управлением и средств комплексной автоматизации – обширная и весьма важная развивающаяся область автоматизированного электропривода.

1.Расчёт статистических нагрузок и мощности ДТП

1.1Статистическая нагрузка при движении тележки с грузом

Рс1=кg(mт+mг) (мDц/2+f)v/nD/2

где к-коэффициент, учитывающий трение

(к=1,2 1,3). Принимаем к=1,25

g-ускорение свободного падения, Н*м2;

mт-масса тележки, кг;

mг-масса груза, кг;

f-коэффициент трения качения. Принимаем в зависимости от диаметра колеса. принимаем f=0.0005

м-коэффициэнт трения;

Dц-диаметр цапфа;

V-скорость передвижной тележки, м/с;

D-диаметр колёс, м;

n-номинальный КПД передачи механизма.

Рс1=1,25*9,81(6000+28000)(0,25*0,08/2+0,0005)*0,32/0,65*0,4/2=10776Вт=10,78кВт

Мощность двигателя при движении тележки без груза определяется аналогично, с учётом что mг=0

Рс2=кgmт(мDц/2+f)V/n*D/2

Рс2=1,25*9,81*6000(0,25*0,08/2+0,0005)*0,32/0,65*0,4/2=1902Вт=1,9кВт

Время работы с грузом и без груза

tp1=tp2=L/V,

где L-расстояние перемещения, м

tp1=tp2=18/0.32=56.8c

Время цикла при заданной продолжительности включения

tц=(tp1+tp2)*100% / ПВ%?

где ПВ% заданная продолжительность включения

tц=(56,8+56,8)*100% / 34%=334 c

Время пауз

tп1=tп2=(tц-(tp1+tp2))/2

tп1=tп2=(334-(56,8+56,8))/2=110,2с

Так как время цикла меньше 10 минут, то режим работы повторно-кратковременный

Эквивалентная среднеквадратичная мощность за время работы

Рэ= (Р2с1*tp1+P2c2*tp2)/(tp1+tp2)

Рэ= (10,782*56,8+1,92*56,8)/(56,8+56,8) =7,74кВт

Эквивалентная мощность , приведённая к стандартной ПВ%

Pэк=Кз*Рэ* ПВ/ПВст ,

где Кз-коффициэнт запаса (Кз=1,1 1,3). Принимаем Кз=1,2;

ПВст-стандартная продолжительность включения, ПВст=40%

Рэк=1,2*7,74 34/40 =8,56 кВт

Выбор двигателя постоянного тока (ДПТ)

Согласно [4] номинальная мощность выбираемого двигателя должна быть эквивалентной мощности,

Рэк >Рэн. Выбираем D32

Рном=12кВт; nном=800 мин-1; Uном=220В; Кa =0.28 Ом;

Iном=57А; Iв=1,85А; Р при ПВ=40%=9,5кВт; Iдв=0,425кг*м2

Номинальная угловая скорость

wн=2пn/60,

где n-номинальная частота вращения,

wн=2*3.14*800/60=83.37

Передаточное отношение редуктора

ip=(wн*D/2)/V*60

ip=(83.37*0.4/2)/0.32*60=0.87

2.Расчёт и построение эл./механических характеристик

2.1 Построение соответственных электромеханических характеристик.

Механические характеристики для ДТП с параллельным возбуждением представляют собой прямые линии, поэтому для их построения достаточно определить координаты 2-х точек: номинального режима и холостого хода

Номинальный момент

Мн=Рн/wн,

где Рн-номинальная мощность двигателя, кВт

Мн=12000/83,73=133,46 Н*м

Для холостого хода момент принимается равным нулю, М0=0.

Скорость находится из выражения

w0=Uн/КФ,

где КФ=(Uн-Iн*Ra )/wн,

где Uн-номинальное напряжение при ПВ%ст,В;

Iн-номинальный ток, А;

Ra -суммарное сопротивление якоря, Ом.

КФ=(220-57*0,28)/83,73=2,44

w0=220/2.44=90.16

Эти характеристики представлены на рисунке 4.

2.2 Статистические моменты сопротивления двигателя при движении тележки с грузом и без груза

Мс1=Рс1/wн

Мс1=10,78/83,37=128,7 Н*м

Мс2=Рс2/wн

Мс2=1,9/83,73=22,71 Н*м

Строим их как вертикальные линии в 1 и 3 квадранте.

2.3 Для построения пусковых реостатных характеристик задаемся моментами переключения

М1=(2 3)Мн

М1=(2 3)*133,6=226,92 340,38 Н*м

М2>(1.1 1.2)Мн

М2>(1,1 1,2)*133,46>124,81 156,12 Н*м

П =М1/Мн

П=(226,92 34,38)/133,46=2 3

Rном=Uном/Iном

Rном=220/57=3.86 Ом

Ra=Ra /Rном=0,28/3,86=0,0725

Принимаем П =3. Задаёмся числом ступеней z=2

М2= Пz Ra*П

М2=32 0,0725*3 =1,39

М2=М2*Мн

М2=1,39*133,46=158,74

Выбранные значения П и z соответствуют выполнению условия М2>(1,1 1,2)Мн

2.4 Построение тормозной характеристики для ДТП

При типе торможения В строим тормозные характеристики, проводя прямые через точку w0 и пересечение линии Мс и точкой 0,2wн

2.5 Расчёт пусковых и тормозных резисторов

R1=Rном*bc/af=3.86*8/92=0.34

R2=Rном*cd/af=3.86*16/92=0.67

Rт1=Rном*de/af=3.86*32/92=1.34

Rт2=Rном*de/af=3.8*275/92=11.54

3.Расчет переходных процессов при пуске и торможении электропривода

3.1 Расчёт переходных процессов при движении тележки с грузом

Тм=Iw0/Mкз=I w/ M

Iг=Iдв+(I1/100%)Iдв+mг(V/wдв)2

где Iдв-момент инерции двигателя, кг*м2

I1-момент инерции механизмов, приведённой к валу, %

mг-масса тележки с грузом, кг

V-скорость движения тележки, м/с

wдв-частота вращения двигателя, об/мин

Iг=0,425+(25/100)*0,425+34000(0,32/800)2=0,54

Рассматриваем переходный процесс при движении тележки с грузом по участкам

участок 1-2

w=(wнас-wуст)e-t/Tм+wуст

М=(Мнас-Муст)е-t/Тм+Муст

Для определения переходного процесса, необходимо знать:

Тм1=Iг*w2/(V1-V2)

wнач=0 ; wуст=w7=54

Мнач=320; Муст=128,7

Тм1=0,54*47/(320-158,7)=0,16

w=(0-54)e-t/0.16+54

M=(320-128.7)e-t/0.16+128.7

Результаты вычислений сводим в таблицу

1 этап разгона

t 0 0,1 0,2 0,3
w 0 25,1 38,5 47
M 320 231,1 183,5 158,7

участок 3-4

wнач=w2=47; wуст=w8=73

Mнач=320=M1; Mуст=Mc1=128.7

Tм2=I(w4-w2)/(M1-M2)

Tм2=0.54(70-47)/(320-158.7)=0.08

w=(w2-w8)e-t/Tм2++w8

w=(47-73)e-t/0.08+73

М=(М1-Мс1)е-t/0,08+Мс1

М=(320-128,7)е-t/0.08+128.7

Результаты расчёта сводим в таблицу

11 этап разгона

t 0 0,1 0,2
w 47 65,5 70
M 320 183,5 158,7

участок 5-6

wнач=w4=70; wуст=w6=83

Mнач=M1=320; Mуст=Mc1=128.7

Tм3=Iг(w6-w4)/(M1-Mc1)

Tм3=0.54(83-70)/(320-128.7)=0.04

w=(w4-w6)e-t/Tм3+w6

w=(70-83)e-t/0.04+83

M=(M1-Mc1)e-t/Tм3+Mc1

M=(320-128.7)e-t/0.04+128.7

Результаты расчета сводим в таблицу

участок 3`-4`

wнач=w2=-47; wуст=w8`=-88

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2)

Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7

w=84e-t/0.15-84

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

Выход на естественную характеристику

t 0 0,1 0,2
w 70 82 83
M 320 144,4 128,8

участок 9-10

wнач=w9=83; wуст=w10=17

Mнач=M9=14; Mуст=Mc1=128.7

Tм4=Iг(w10-w9)/(M9-Mc1)

Tм4=0.54(17-83)/(14-128.7)=0.34

w=(w9-w10)e-t/Tм4+w10

w=(88-17)e-t/0.34+17

M=(M9-Mc1)e-t/Tм4+Mc1

M=(14-128.7)e-t/0.34+128.7

Результаты вычислений сводим в таблицу

этап торможения

t 0 1 2
w 83 20,5 17,2
M 14 122,6 128,4

3.2 Расчёт переходных процессов при движении тележки без груза

I=Iдв+(I1/100%)Iдв+m(V/wдв)2

где I-момент инерции электропривода, кг*м2

m-масса тележки с грузом, кг

I=0,425+(25/100)*0,425+6000(0,32/800)2=0,53

Рассмотрим переходный процесс при движении тележки без груза по участкам

участок 1`-2`

wнач=0; wуст=w7=-84

Mнач=-M1=14; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм1=Iw2/(-M1+M2)

Tм1=0.53*(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7

w=84e-t/0.15-84

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

1 этап разгона

t 0 0,1 0,2
w 0 -40,8 -47
M -320 -175,3 -158,7

участок 3`-4`

wнач=w2`=-47; wуст=w8`=-88

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2)

Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(w2-w8)e-t/Tм`+w8

w=(-47+88)e-t/0.15-88

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм2`-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.075-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

11 этап разгона

t 0 0,1 0,06
w -47 -77,2 -70
M -320 -101,1 -158,6

участок 5`-6`

wнач=w4`=-70; wуст=w6`=-90

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм3`=I/(w6`-w4`)/(-M1+Mc2)

Tм3`=0.53(-90+70)/(-320+22.7)=0.035

w=(w4`-w6`)e-t/Tм3`+w6`

w=(-70+90)e-t/0.035-90

M=(-M1+Mc2)e-t/0.035-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.035-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

Выход на естественную характеристику

t 0 0,1 0,2
w -70 -89,3 -90
M -320 -33,3 -22,7

участок 5`-6`

wнач=w9`=-90; wуст=w10`=-17

Mнач=M9`=-2; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм4`=I/(w9`-w10`)/(-Mc2+M9`)

Tм4`=0.53(-90+17)/(-22.7+2)=1.8

w=(w9`-w10`)e-t/Tм4`+w10`

w=(-90+17)e-t/1.8-17

M=(M9`+Mc2)e-t/Tм4-Mc2

M=(-2+22,7)e-t/1.8-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

этап торможения

t 0 1 2 3 4 5 6 7
w -90 -58,9 -41,03 -30,8 -25 -21,5 -19,8 -17,1
M -2 -10,8 -15,9 -18,8 -20,5 -21,4 -22 -22,7

4.Строим нагрузочные диаграммы для проверки двигателя по нагреву

Движения тележки с грузом

SOAB=1/2AB*OB

SOAB=1/2*(110/60)*0.7=0.64 рад

Lпуск=SОАВ*D/2*ip

где D-диаметр ходовых колёс, м

ip-передаточное отношение редуктора

Lпуск=0,64*0,4/2*0,87=0,15 м

SCFGD=SCKE+SEFGD

SCKE=1/2CE*EK

SEFGD=ED*DG

SEFGD=(16/60)*3+0.8 рад

SCFGD=0.56+0.8=1.36 рад

Lторм г=SCFGD*D/2*ip

Lторм г=1.36*0.4/2*0.87=0.31 м

Lуст.г=L-(Lпуск.г+Lторм г)

Lуст.г=18-(0.15+0.31)=17.54 м

Определяем установившееся время работы при движении тележки с грузом

tуст.г=Lуст.г/V

tуст.г=17.54/0.32=54.8 с

Движение тележки без груза

SOAB=1/2AB*OB

SOAB=1/2(110/60)0.4=0.37 рад

Lпуск.б/г=SOAB*D2*ip

где Lпуск-расстояние, на которое перемещается тележка

во время пуска, м

Lпуск б/г=0,37*0,4/2*0,87=0,08 м

SCDEF=SKDG+SCKFE

SKDG=1/2KD*CE

SKDG=1/2(73/60)*3.6=2.19 рад

SCKFE=CK*CE

SCKFE=(17/60)*7=1.98 рад

SCDEF=2.19+1.98=4.17 рад

Lторм г=SCDFE*D/2*ip

Lторм г=4.17*0.4/2*0.87=0.96 м

Lуст.г=L-(Lпуск.б/г+Lторм б/г)

Lуст.г=18-(0.08+0.96)=16,96

Определяем установившееся время работы при движении тележки без груза

tуст.г=Lуст.б/г/V

tуст.б/г=16,96/0.32=53 с

Проверка двигателя по нагреву осуществляется методом эквивалентного момента, который определяется по нагрузочной диаграмме при работе тележки с грузом и без груза

Мэкв= М i2*ti/ ti<Mном

Мi= (Mнач2+Мнач*Мкон+Мкон2)/3

участок 1-2

Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 3-4

Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 5-6

Мi= (M12+M1*Mс1+Mс12)/3= (3202+320*128.7+128.72)/3=231.05

участок 9-10

Мi= (M92+M9*Mс1+Mс12)/3= (142+14*128.7+128.72)/3=78,66

Муст=128,7

участок 1`-2`

Мi= ((-M1)2+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 3`-4`

Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84

участок 5`-6`

Мi= (M12+M1*Mс2+Mс22)/3= (3202+320*22,7+22,72)/3=191,64

участок 9`-10`

Мi= (M`92+M9`*Mс2+Mс22)/3= (22+2*22.7+22.72)/3=13.72

Муст=22.7

Мэкв= 243,842*0,3+243,842*0,2+231,052*0,2+78,662*3+128,72*54,8+243,842*0,13+

+243,842*0,6+191,642*0,2+13,722*7+22,72*53/119,43=93,59

Мэкв<Мном=133,46 Н*м

Мном*ПВном>Мэкв ПВэкв/ПВном

Мном*ПВном=Рном*ПВном/wном=9500/83,37=113,47 Н*м

Мэкв ПВэкв/ПВном = 93,59 34/40=86,29< Мном*ПВном

Двигатель проходит по нагреву

5.Проектирование релейно-контакторной схемы управления двигателем постоянного тока.

Двигатель должен иметь возможность реверсирования, а так же пускаться (в две ступени) в обоих направлениях. Проектирование осуществляется следующим образом :

а) Для осуществления реверса предусматриваем в силовой схеме подключение якоря электрической машины к сети через замыкающие контакты контакторов направления (КМ1-контакор «вперёд», КМ2-контактор « назад»), включённые в мостовую схему. В зависимости от того , какие контакты (КМ1 или КМ2) замкнуты, меняется полярность подводимого к якорю напряжения, следовательно, меняется направление вращения двигателя.

б) С целью осуществления двухступенчатого пуска включаем последовательно в цепь якоря два добавочных резистора (Rg1 и Rg2).Для коммутации резисторов (при переходе с одной пусковой характеристики на другую) параллельно им устанавливаем замыкающие контакты контакторов ускорения КМ3 и КМ4.

в) В цепи якоря устанавливаем катушку реле КА2 для максимальной токовой защиты и катушку реле нулевого тока КА1 в цепи обмотки возбуждения двигателя ОВ (для контроля за наличием тока в цепи ОВ (или для контроля за снижением этого тока ниже допустимого уровня).

Далее в силовой схеме для управления этой схемой предусматриваем командоконтроллёр. Автоматизация процесса пуска осуществляется в функции времени. Функцию минимальной защиты осуществляет включаемое в схему реле напряжения KV1. В случае снижения напряжения сети ниже допустимого уровня (0,8-0,85 Uном) исчезает напряжение реле KV1 отпадает к своим замыкающим контактом KV1:1 отключает схему управления, что приводит к отключения силовой схемы от сети и к фиксации механизма с помощью технического тормоза, так как катушка электромагнита тормозного устройства КМ5 в этом случае теряет питание.

Повторное включение электропривода в работу после срабатывания любого вида защит возможно только после установки командоконтроллёра в нулевое положение.

Это нулевая блокировка (защита от самозапуска):она исключает опасность самопроизвольного включения привода в работу после устранения неисправностей или восстановления питающего напряжения, если командоконтроллёр остался не в нулевом положении.

В цепи катушек контакторов направления КМ1 и КМ2 введены размыкающие контакты конечных выключателей SQ1 и SQ2, чтобы в случае, когда перемещаемый механизм выходит за допустимые границы перемещения, механизм специальным упором нажимает на рычаг конечного выключателя SQ1 или SQ2.Последний своим размыкающим контактом снимает питание с катушки соответствующего контактора направления, в результате двигатель отключается от сети. Одновременно снимается питание с катушки электромагнитного тормоза КМ5. При этом механизм фиксируется в неподвижном состоянии механическим тормозом.

Для осуществления электрического торможения типа В в схеме предусматриваем последовательное включение двух тормозных резисторов Rт1 и Rт2(для осуществления торможения устанавливаем параллельно резисторам размыкающий контакт КМ6:2, контактора КМ6). Тормозные резисторы устанавливаются в цепи якоря.

Список литературы

1.Чиликин М.Г., Ключев В.И. «Теория автоматизированного электропривода».М.:Энергия.1979

2.Чиликин М.Г., «Общий курс электропривода».М: Энергоиздат 1981

3.Методические указания по курсовому проектированию дисциплины «Автоматизированный электропривод». Бабокин Г.И., г.Новомосковск

4.Яуре А.С., Певзнер Е.М. «Крановой электропривод»

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений21:29:02 18 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
14:42:23 24 ноября 2015
А главный вопрос гдеже схемы
Серафим23:55:29 07 февраля 2010
у вас все так лехко, как прочитал сразу понял
редиска21:33:33 18 ноября 2008Оценка: 5 - Отлично

Работы, похожие на Реферат: Автоматизированный электропривод

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150756)
Комментарии (1839)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru