Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Название: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Раздел: Рефераты по радиоэлектронике
Тип: реферат Добавлен 01:02:41 19 августа 2005 Похожие работы
Просмотров: 203 Комментариев: 4 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №2

по курсу

“Основы теории автоматического управления”.

Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1996.

Задание.

Дана структурная схема

Ку Ка /(Та S+1) Kk /(T2 k S2 +2xTk S+1) Y

1)Рассчитать диапазон измерения Ку , в котором САУ устойчива.

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.

Критерий Найквиста.

W(S)=Ky K1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2 (jw)2 +2xT1 jw+1) K1 =2

K2 =1,5

W(S)=Ky *2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022 w2 +0,04*0,2jw+1)= T1 =0,01

T2 =0,02

=3Ky /(-(0,02)2 w2 +0,008jw+1-0,04*10-4 jw3 -w2 0,08*10-3 +0,01jw)= x=0,2

=3Ky /((-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )+j(0,018w-0,04*10-4 w3 ))

c d

Kd=0 3Ky (0,018w-0,04*10-4 w3 )=0

Þ

K/c=-1 3ky /(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )=-1

3Ky (0,018w-0,04*10-4 w3 )=0

1)w=0

2)0.018=0,04*10-4 w2

w2 =4500

Ky1 =-(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )/3=-1/3 (w=0)

Ky2 =-(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )/3=-(-(0,02)2 *4500-0,08*10-3 *4500+1)/3=0,3866»0,387

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №3

по курсу

“Основы теории автоматического управления”

Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1995

Задание.

Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(Та S+1) Kk /(T2 k S2 +2xTk S+1) Y

1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1 ®0 и Т1 ®¥ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.

1)W(S)=Ky K1 K2 /(T1 S+1)(T2 2 S2 +2xT2 S+1)

A(S)= Ky K1 K2 +(T1 S+1)(T2 2 S2 +2xT2 S+1)= Ky K1 K2 +T1 (T2 S2 +2xT2 S+1)+T2 S2 +2xT2 S+1

S=jw

Ky (K1 -K2 )+T1 (T1 S3 +2xT2 S2 +S)+T2 S2 +2xT2 S+1

P(S) Q(S) S(S)

P(jw)=P1 (w)+jP2 (w)

Q(jw)=Q1 (w)+jQ2 (w)

S(jw)=S1 (w)+jS2 (w)

P1 =K1 K2 P2 =0 Q2 =-T1 w3 +w Q1 =-2xT2 w2 S1 =-T2 w2 +1 S2 =2xT2 w

P1 (w) Q1 (w)

D(w)=

P2 (w) Q2 (w)

-S1 (w) Q1 (w)

Dm (w)=

-S2 (w) Q2 (w)

P1 (w)-S1 (w)

Dn (w)=

P2 (w)-S2 (w)

D(w)=K1 K2 w(-T2 2 w2 +1)¹0

1) 0<w<1/T2 D>0

1/T2 <w<¥D<0

Ky K1 K2 +T1 (-2xT2 w2 ‑)-T2 w2 +1=0

T1 (-T2 w3 +w)+2xT2 w=0

Ky K1 K2 -T1 T2 2xw2 - T2 w2 +1=0

-T1 T2 w3 +T1 w=-2xT2 w

T1 =-2xT2 w/(-T2 w3 +w)=2xT2 /(T2 w2 -1) , w¹0

Ky =(T1 T2 2xw2 +T2 w2 -1)/K1 K2 =(2xT2 /(T2 w2 -1)*T2 2xw2 +T2 w2 -1)/K1 K2

Асимптоты:

y=ax+b a=K1 K2 T2 /2x2 =0.15

b= -T2 x2 =4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1 =0 -горизонтальна яасимптота

w=0 , К­у =1/3

Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка Þв этой обласи 0 корнейÞ r=3 Þ области I и YII - устойчивы

2) при Т1 ®0 и Т1 ®¥ при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1 =8*10-3 Ку1 =0.71

Т2 =16*10-3 Ку2 =0.39

Т3 =24*10-3 Ку3 =0.37

Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений22:24:04 18 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
15:39:19 24 ноября 2015
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
15:07:02 24 ноября 2015
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
13:31:19 24 ноября 2015

Работы, похожие на Реферат: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150490)
Комментарии (1831)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru