Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Цифровая математическая модель динамики полёта самолёта Ту 154Б в режиме

Название: Цифровая математическая модель динамики полёта самолёта Ту 154Б в режиме
Раздел: Рефераты по астрономии
Тип: реферат Добавлен 19:09:41 28 января 2011 Похожие работы
Просмотров: 59 Комментариев: 1 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Міністерство Освіти та Науки України

Національний авіаційний університет

Кафедра інформаційних технологій

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни "Математичні моделі Інформаційних процесів та управління динамічних об'єктів"

Розрахунково-пояснювальна записка

Тема: Цифрова математична модель динаміки польоту літака Ту-І54Б в режимі автоматичного управління приладовою швидкістю через руль висоти

Виконавець : студент 3 курсу 303 групи ФІТ

Керівник : к.т.н., доцент Полухін Анатолій Васильович

Київ 2001 р.

Завдання на виконання курсового проекту

Варіант N 6

Дата видачи завдання на проектування: 0 1. 10. 2001 р.

Дата захисту проекту за навчальним планом: 0 1. 12. 2001 р.

Перелік питань, що підлягають розробці:

розробити математичну модель літака, та дослідити заданий закон автоматичного управління (стабілізація приладової швидкості через руль вистоти).

Початкові значення параметрів польоту літака:

Збурення, що діють на літак: Відмова центрального двигуна.

Метод чисельного інтегрування системи диференціальних рівнянь:

Рунги-Кутти 2 порядка з корекцією по середній похідній.

Дослідження динамічної подібності розробленої моделі та реального "вільного" об'єкту, використовуючи метод Рунге-Кутти другого порядку з корекцією у середній похідній.





Дослідження якості стабілізації нового зада­ного значення приладової швидкості при відсутності збурення


Д ослідження якості стабілізації приладової швидкості при відмові центрального двигуна методом Рунге-Кутти другого порядку з корекцією у середній похідній.




uses crt;

type mass=array[1..7] of real;

matt=array[1..11] of real;

const

MzDZ = -0.0091; RAD= 180/PI; Ph = -0.287; CyDV = 0.005;

FIdv = 0; Pdg = 132.89; S = 201.45; Cy0 = -0.255;

_g=9.81; mzo=0.2; dT=0.05; CyFIst = 0.0132;

Po = 3500; KoefDZ = -0.14706; Pv = -9; cy_alfa=0.1008;

{____________________________________________________________________________}

{ Даннi для інтерполяції }

mzffist:mass=( -0.0465, -0.0475, -0.0480, -0.0498, -0.0520, -0.0565, -0.0580);

mzwzTab:mass=(-12.850, -12.910, -13.000, -13.900, -14.000, -14.900, -15.800);

mzalfa:mass=(-0.0318, -0.0320, -0.0325, -0.0340, -0.0360, -0.0440, -0.0510);

ChisloMahaTab:mass=(0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9);

CxTab:mass=(0.020, 0.022, 0.030, 0.040, 0.054, 0.082, 0.135);

Cy_Cx:mass=(0.000, 0.200, 0.400, 0.600, 0.800, 1.000, 1.200);

{Таблицi на 11 значень, для більшої точності }

time:matt=(0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 2.8 , 3, 3.5, 4, 5);

pft:matt=(1686,1641.04,1475.25,1253.26, 899.2, 351.25, 0, -97, -240, -288, -299);

VzvukaTab:matt= (340.29, 339.91, 339.53, 339.14, 338.76, 337.98, 337.60, 337.21, 336.82, 336.43, 320.54);

HTab:matt= (0.0, 100.0, 200.0, 300.0, 400.0, 600.0, 700.0, 800.0, 900.0, 1000.0, 5000.0);

alfa_mzalt :matt =(0,3.600,5,6.2500,7.500,10,12.800,14.2,15,18,19.7);

Mzaltfal :matt =(-2,-2.2,-2.6,-3.1,-3.7,-5,-6.9,-8.8,-10.8,-13.6,-17);

CyTab__:matt=( 0.,-0.28, -0.07, 0.11, 0.30, 0.47, 0.63, 0.80, 0.93, 1.08, 1.18);

Cyal__:matt=( -1., 0., 2., 4., 6., 8., 10., 12., 14., 16., 18);

mzdvtab1:mass=(-0.01450,-0.014525,-0.01455,-0.014585, -0.01460,-0.01462, -0.01465);

mzdval1:mass=(0.000000, 2.5000, 5.000000, 8.5000, 10.00000, 12.000, 15.00000);

var

Buf,Cy ,DZ ,Cx ,CyAL ,AL ,MzFIst ,dVpr ,MzAL ,MzAL1 ,MzWz ,M ,MzDV ,Vprz

,dMzdv, _m ,G ,q ,Ro ,MzStat ,DV ,Xt ,FIst ,Pbal , MzVra ,Ba ,Mz ,Ye ,Iz ,P

,DGBal ,Xe ,Vpro ,Fun ,flag ,CyBal ,POtk ,TOtk ,ALBal ,DVBal ,Roh ,DG ,a

,Vpr ,Vprzad,Vpr0,Ny ,Tetab ,dTeta ,

delta1 ,delta ,Sigma , dVprzad ,CyAL1,T,

CxBal,XBal,YBal,Qdv,dvSau,wv,tv__:real;

pbaldv,dny:real;

kv,kv_,tv,tv_,kidv,qq,sss,P1:real;

mza,g0,dmz, deltavpr,flagg,flagbal,pdv,mz_cy,delta_ny,dv_ny:real;

CyB,cxb,gtop,Kh1,K_v,K_v1,T_v,T_v1,Kteta,Kh,Kwz,Ktet,Kint:real;

F :text;

x ,y ,d:array[1..20] of real;

vib,met,ssau,i ,j :integer;

{____________________________________________________________________________}

procedure menu;

begin

clrscr;

textcolor(3);

write('Курсова робота з дисциплiни: ');

writeln ('Математичнi моделi iнформацiйних процесiв та управлiння динамiчними обьєктами');

writeln('Виконав студент групи 303 ФiТ Єрофеєв Юрiй');

writeln;

writeln(' Варианти польоту: ');

writeln(' 1: Вiльний лiтак');

writeln(' 2: Вiдмова центрального двигуна');

writeln(' 3: Вiдмова центрального двигуна i стабiлiзацiя заданої прил. швидкостi через руль висоти');

writeln;

write(' Введiть варiант польоту: ');

readln(vib);

writeln;writeln;

textcolor(7);

{writeln('Пiдключити САУ ? 1-Так/2-Нi');

readln(ssau);

writeln; }

writeln('Метод чисельного iнтегрування');

writeln(' 1: Ейлера');

writeln(' 2: Рунге-Кутти з корекцiєю по середнiй похiднiй');

writeln;

write(' Ваш вибiр ');

readln(met);

end;

{____________________________________________________________________________}

{Интерполяція функциї 1 змінної методом Лагранжу}

function InterpolFunction1(x1:real; var xm,fm:mass ):real;

const n=6;

var i,j:integer;

p1,p2,p,r,r1,r2,q,s:real;

begin

p:=0.0; p1:=p; p2:=p;

for i:=1 to n do

begin

r:=1.0; r1:=0.0; r2:=r1;

for j:=1 to n do if i<>j then

begin

q:=xm[i]-xm[j]; s:=x1-xm[j]; r2:=(r2*s+2*r1)/q;r1:=(r1*s+r)/q;r:=r*s/q;

end;

p2:=p2+r2*fm[i];p1:=p1+r1*fm[i];p:=p+r*fm[i];

end;

InterpolFunction1:=p;

end;{InterpolFunction1}

{____________________________________________________________________________}

{Интерполяція функциї змінної методом Лагранжу таблиць на 11 значень}

function InterpolFunction11(x1:real; var xm,fm:matt ):real;

const n=10;

var i,j:integer;

p1,p2,p,r,r1,r2,q,s:real;

begin

p:=0.0; p1:=p; p2:=p;

for i:=1 to n do

begin

r:=1.0; r1:=0.0; r2:=r1;

for j:=1 to n do

if i<>j then

begin

q:=xm[i]-xm[j]; s:=x1-xm[j]; r2:=(r2*s+2*r1)/q;r1:=(r1*s+r)/q;r:=r*s/q;

end;

p2:=p2+r2*fm[i];p1:=p1+r1*fm[i];p:=p+r*fm[i];

end;

InterpolFunction11:=p;

end;{InterpolFunction1}

{____________________________________________________________________________}

{Процедура попередження користувача}

procedure attention;

begin

sound(100);

delay(2);

nosound;

end;

{____________________________________________________________________________}

{Процедура котролю за кутом атаки, закидом вертикального перевантаження, кількістю палива}

procedure control;

begin

dny:=ny-1;

if y[8]<0 then attention;

if (dny>0.2) or (dny<-0.2) then attention;

if y[5]>16 then attention;

end;

{____________________________________________________________________________}

{Вивід результатів на екран і в файл}

procedure PRINT;

begin

write('|',t:6:1); write(y[3]:9:2,' '); write(vpr:6:3,'');

write(y[6]:9:2,''); write(y[5]:7:3,' '); write(y[1]:7:3,' ');

write(P1:8:3, ''); write(dV:8:3,' '); writeln(ny:6:4,' |');

write(f,'|',t:6:1); write(f,y[3]:9:2,' '); write(f,vpr:7:3,' ');

write(f,y[6]:9:2,' '); write(f,y[5]:7:3,' '); write(f,y[1]:7:3,' ');

write(f,P1:8:3, ''); write(f,dV:8:3,' ');

write(f,ny:6:4,' ');

write(f,(2*Pdv+P1):6:4,' ');

writeln(f,y[4]:6:4,' |');

end;

{____________________________________________________________________________}

procedure prisvoenie;

begin

if flagg=1 then

begin

for i := 1 to 20 do X[i] := 0;

flagg := 0;

end;

Y[3] := 110; Y[6] := 1000; Gtop:=20000; G0:=53000; y[8]:=Gtop;

G :=Gtop+G0; Iz := 660000; DZ := 0; Ba := 5.285; FIst :=0;

Xt := 0.24; Ro := 0.1249; DG := 0; DV := 0; T := 0;

flagg:=1; flag:=1; flagbal:=1;

{SAU}

Kh1:= 0.4; K_v:= 1.8; K_v1:= 2.16; T_v:= 1.; T_v1:=1.; Kteta:= 2.0;

Kh:= 0.1; Kwz:= 3.0; Ktet:= 0.5; Kint:= 0.002; kidv:=0.04;

end;

{____________________________________________________________________________}

{ Чисельне інтегрування диференціальних рівнянь методом Эйлера }

procedure Eiler;

var i :integer;

begin

for i:=1 to 20 do y[i]:=y[i]+x[i]*dt;

end;{Integrirovanie}

{____________________________________________________________________________}

{Вивід на екран початкових значень польоту та показників стійкості}

procedure print_bal;

begin

clrscr;

writeln('Балансованi (початковi) значення польоту');

writeln;

writeln('Швидкiсть ',y[3]:5:3);

writeln('Висота ',y[6]:5:3);

writeln('Швидкiсть звуку ',a:6:3);

writeln('Густина повiтря ',roh:6:3);

writeln('Число маха ',M:6:3);

writeln('Cy ',cyb:6:3);

writeln('Cx ',cxb:6:3);

writeln('Кут атаки ',albal:6:3);

writeln('Руль висоти ',dvbal:6:3);

writeln('Дельта газу ',dgbal:6:3);

writeln('Ybal ',ybal:6:3);

writeln('Xbal ',xbal:6:3);

writeln('Початкова тяга силової установки ',pbal:6:3);

writeln('Початкова тяга двигуна ',p1:6:3);

writeln('Початкова приборна швидкiсть ',vpr0:6:3);

writeln;

textcolor(3);

writeln('Ступiнь повздовжноъ статичноъ стiйкостi ',mz_cy:6:3);

writeln('Запас стiйкостi по перевантаженню ',delta_ny:6:3);

writeln('Витрата руля висоти на одиницю перевантаження ',dv_ny:6:3);

writeln('Перiод коливань (по швидкостi) ',tv__:6:3);

textcolor(7);

readkey;

clrscr;

end;

{____________________________________________________________________________}

{ Балансуваня літака }

procedure Balansirovka;

begin

CyB:=(2*G)/(S*Roh*y[3]*y[3]);

albal:=InterpolFunction11(cyb,cytab__,cyal__);

CxB:=InterpolFunction1(CyB,Cy_Cx,CxTab);

Ybal := CyB*S*q;

Xbal := CxB*S*q;

Mzdv:=InterpolFunction1(albal,mzdval1,mzdvTab1);

DVBal := -(Mzo +MzAL*ALBal + CyB*(Xt-0.24) + MzDZ*DZ + MzFIst*FIst)/MzDV;

Pbal := Xbal/cos((ALBal+FIdv)/RAD);

DGBal:= (Pbal/3-Po-Pv*Y[3]-Ph*Y[6])/Pdg+66;

P1 := Pbal/3;

Y[5] := ALBal; Y[1] := Y[5] ;Tetab := ALBal;

Mzwz:=InterpolFunction1(M,ChisloMahaTab,mzwzTab);

mz_cy:=mzal/cy_alfa;

delta_ny:=mz_cy+(mzwz*ba*S*roh)/(2*_m);

mzdv:=mzdv*rad;

dv_ny:=-rad*(delta_ny*Cyb)/mzdv;

wv:=(_g/y[3])*sqrt((2*mz_cy)/delta_ny);

tv__:=(2*3.14)/wv;

vpr:=y[3]*sqrt(roh/ro);

vpr0:=vpr;

vprzad:=vpr0+10;

if vib=3 then vprzad:=vpr0;

print_bal;

end;

{____________________________________________________________________________}

{Закон стабілізаціїї приладової швидкості через руль висоти}

procedure SAU;

begin

deltavpr:=vprzad-vpr;

x[15]:=(1-y[15])/t_v;

x[16]:=(1-y[16])/t_v1;

x[17]:=kidv;

fun:=y[17]*deltavpr;

if(Fun>10) then Fun:=10;

if(Fun<-10) then Fun:=-10;

delta1:=(k_v*x[15]*deltavpr+x[16]*k_v1*100*deltavpr+fun);

if delta1 < -10 then delta1:=-10;

if delta1 > 10 then delta1:=10;

dTeta:=Y[1]-Tetab;

delta:=delta1+Kteta*dTeta;

if delta <-3.5 then delta:=-3.5;

if delta >3.5 then delta:=3.5;

Sigma:=delta+Kwz*Y[2];

if Sigma<-10 then Sigma:=-10;

if Sigma>10 then Sigma:=10;

X[9]:=0;

if delta<-2 then X[9]:=-0.6;

if delta>2 then X[9]:=0.6;

DVsau:=Sigma+Y[9];

end;

{____________________________________________________________________________}

{Система диференціальних рівнянь}

procedure dinamika;

begin

Roh := Ro - 0.0117*Y[6]/1000 + 0.000343*sqr(Y[6]/1000);

G:=G0+y[8];

_m := G/_g;

q := Roh*sqr(Y[3])/2;

a:=InterpolFunction11(y[6],HTab,VzvukaTab);

Vpr := y[3]*sqrt(Roh/Ro);

dVpr := Vpr - Vprzad;

M := Y[3]/a;

Qdv:=0.2586*M+0.4428;

mzfist:=InterpolFunction1(M,ChisloMahaTab,mzffist);

mzal:=InterpolFunction1(M,ChisloMahaTab,mzalfa);

if flagbal=1 then

begin

Balansirovka;

flagbal:=0;

end;

Mzal1:=InterpolFunction11(Y[5],alfa_mzalt , mzaltfal);

Mzdv:=InterpolFunction1(y[5],mzdval1,mzdvTab1);

Mzwz:=InterpolFunction1(M,ChisloMahaTab,mzwzTab);

Cy:=InterpolFunction11(y[5],cyal__,cytab__);

Cx:=InterpolFunction1(Cy,Cy_Cx,CxTab);

Ye := Cy*S*q;

Xe := Cx*S*q;

{ Відмова двигуна }

if (vib=2) or (vib=3) then begin

if ((T>=0) and (T<=4)) then

P1:=interpolfunction11(T,time,pft);

end;

if ((vib=3) or (ssau=1)) and (t>1.0) then SAU;

dv:=dvbal+dvsau;

MzStat:=mzo+mzal*Y[5]+mzdv*dv+mzdz*dz+mzfist*fist;

MzVra := (MzWz*Y[2] + MzAL1*X[5])*Ba/(RAD*Y[3]);

Mz := (MzStat + MzVra);

DG := 0;

Pdv := Po + Pv*Y[3] + Ph*Y[6] + Pdg*(DGBal+DG-66);

dMzdv := (Pbal/3 - Potk) * 0.5;

{____________________________________________________________________________}

x[1]:=y[2];

x[2]:=(Mz*S*Ba*q+dMzdv)*RAD/Iz;

x[3]:=(-G*sin(Y[4]/RAD)+(2*Pdv+P1)*cos((Y[5]+FIdv)/RAD)-Xe)/_m;

x[4]:=(-G*cos(Y[4]/RAD)+(2*Pdv+P1)*sin((Y[5]+FIdv)/RAD)+Ye)*RAD/(_m*Y[3]);

x[5]:=x[1]-x[4];

x[6]:=y[3]*sin(y[4]/RAD);

x[7]:=y[3]*cos(y[4]/RAD);

x[8]:=-3*qdv;

{____________________________________________________________________________}

{Добалансування літака}

if flag =1 then begin

d[1]:=-x[1];

d[2]:=-x[2];

d[3]:=-x[3];

d[4]:=-x[4];

d[5]:=-x[5];

d[6]:=-x[6];

flag:=0;

end;

x[1]:=x[1]+d[1];

x[2]:=x[2]+d[2];

x[3]:=x[3]+d[3];

x[4]:=x[4]+d[4];

x[5]:=x[5]+d[5];

x[6]:=x[6]+d[6];

{___________________________________________________________________}

{Вертикальне перевантаження }

Ny := ((2*Pdv + P1)*sin((Y[5]+FIdv)/RAD)+Ye)/G;

end;

{____________________________________________________________________________}

{ Чисельне інтегрування диференціальних рівнянь методом Рунге-Кутти 2 порядку }

procedure R_K;

const dt2=dt/2;

var x0:array [1..20] of real;

i:integer;

begin

for i:=1 to 20 do x0[i]:=x[i];

for i:=1 to 20 do y[i]:=y[i]+x0[i]*dt;

dinamika;

for i:=1 to 20 do y[i]:=y[i]+(x[i]-x0[i])*dt2;

end;

{____________________________________________________________________________}

{Основний блок програми}

begin

ClrScr;

Assign (F,'data.dat');

Rewrite(F);

menu;

clrscr;

prisvoenie;

dinamika;

textcolor(3);

writeln(' ___________________________________________________________________________');

writeln('| T V Vpr H a teta P1 dV ny |');

writeln(' ---------------------------------------------------------------------------');

textcolor(7);

writeln(f,'| T V Vpr H a teta P1 dV ny Psu traekt |');

while (T<=180+dt) do

begin

if abs(T-Round(T))<dt/2 then print;

T:=T+dt;

dinamika;

if met=1 then Eiler;

if met=2 then R_K;

control;

end;

readln;

close(F);

end.

Балансованi (початковi) значення польоту

Швидкiсть 110.000

Висота 1000.000

Швидкiсть звуку 336.430

Густина повiтря 0.114

Число маха 0.327

Cy 0.528

Cx 0.036

Кут атаки 9.131

Руль висоти -6.392

Дельта газу 61.988

Ybal 73000.000

Xbal 5005.372

Початкова тяга силової установки 5069.611

Початкова тяга двигуна 1689.870

Початкова приборна швидкiсть 104.880

Ступiнь повздовжної статичної стiйкостi -0.319

Запас стiйкостi по перевантаженню -0.426

Витрата руля висоти на одиницю перевантаження -15.385

Перiод коливань (по швидкостi) 57.543

Дослідження динамічної подібності розробленої моделі та реального "вільного" об'єкту, використовуючи метод Рунге-Кутти другого порядку з корекцією у середній похідній.

T V Vpr H a teta P1 dV ny Psu traekt

0.0 110.00 104.880 1000.00 9.131 9.131 1689.870 -6.392 1.0690 5069.6107 0.0000

1.0 110.00 104.880 1000.00 9.131 9.131 1689.870 -6.392 1.0690 5069.6107 0.0000

2.0 110.00 104.880 1000.00 9.131 9.131 1689.870 -6.392 1.0690 5069.6108 0.0002

3.0 109.99 104.870 1000.04 9.357 9.427 1689.870 -7.392 1.1036 5069.7758 0.0699

4.0 109.93 104.812 1000.40 9.529 9.859 1689.870 -7.392 1.1294 5070.6305 0.3294

5.0 109.82 104.698 1001.33 9.525 10.162 1689.870 -7.392 1.1262 5072.1567 0.6374

6.0 109.66 104.537 1002.82 9.500 10.412 1689.870 -7.392 1.1190 5074.1879 0.9121

7.0 109.45 104.336 1004.80 9.503 10.663 1689.870 -7.392 1.1152 5076.6695 1.1603

8.0 109.21 104.095 1007.24 9.515 10.909 1689.870 -7.392 1.1121 5079.5838 1.3938

9.0 108.94 103.818 1010.10 9.526 11.137 1689.870 -7.392 1.1080 5082.8963 1.6107

10.0 108.63 103.509 1013.35 9.536 11.342 1689.870 -7.392 1.1030 5086.5580 1.8059

11.0 108.30 103.173 1016.93 9.547 11.524 1689.870 -7.392 1.0977 5090.5166 1.9765

12.0 107.94 102.814 1020.80 9.560 11.680 1689.870 -7.392 1.0920 5094.7174 2.1205

13.0 107.57 102.436 1024.90 9.573 11.809 1689.870 -7.392 1.0861 5099.1038 2.2366

14.0 107.18 102.047 1029.18 9.586 11.910 1689.870 -7.392 1.0800 5103.6162 2.3233

15.0 106.79 101.649 1033.57 9.600 11.980 1689.870 -7.392 1.0739 5108.1938 2.3797

16.0 106.39 101.250 1038.03 9.615 12.020 1689.870 -7.392 1.0677 5112.7750 2.4051

17.0 106.00 100.854 1042.48 9.629 12.029 1689.870 -7.392 1.0616 5117.2983 2.3996

18.0 105.61 100.466 1046.89 9.644 12.007 1689.870 -7.392 1.0557 5121.7029 2.3634

19.0 105.24 100.092 1051.18 9.658 11.955 1689.870 -7.392 1.0500 5125.9297 2.2971

20.0 104.89 99.735 1055.30 9.671 11.873 1689.870 -7.392 1.0446 5129.9218 2.2018

21.0 104.56 99.402 1059.22 9.684 11.763 1689.870 -7.392 1.0396 5133.6257 2.0790

22.0 104.25 99.096 1062.88 9.696 11.627 1689.870 -7.392 1.0350 5136.9916 1.9306

23.0 103.98 98.821 1066.23 9.707 11.466 1689.870 -7.392 1.0309 5139.9744 1.7587

24.0 103.74 98.580 1069.25 9.716 11.282 1689.870 -7.392 1.0273 5142.5343 1.5657

25.0 103.54 98.376 1071.89 9.724 11.079 1689.870 -7.392 1.0242 5144.6372 1.3545

26.0 103.38 98.212 1074.13 9.730 10.858 1689.870 -7.392 1.0217 5146.2557 1.1279

27.0 103.26 98.089 1075.95 9.735 10.624 1689.870 -7.392 1.0199 5147.3691 0.8893

28.0 103.18 98.009 1077.33 9.737 10.379 1689.870 -7.392 1.0186 5147.9637 0.6419

29.0 103.15 97.973 1078.26 9.738 10.127 1689.870 -7.392 1.0180 5148.0335 0.3892

30.0 103.16 97.980 1078.73 9.737 9.872 1689.870 -7.392 1.0180 5147.5798 0.1347

31.0 103.21 98.031 1078.75 9.734 9.616 1689.870 -7.392 1.0186 5146.6114 -0.118

32.0 103.31 98.124 1078.31 9.729 9.363 1689.870 -7.392 1.0199 5145.1443 -0.366

33.0 103.44 98.257 1077.43 9.722 9.117 1689.870 -7.392 1.0217 5143.2018 -0.605

34.0 103.62 98.429 1076.13 9.714 8.881 1689.870 -7.392 1.0241 5140.8136 -0.833

35.0 103.83 98.636 1074.43 9.705 8.658 1689.870 -7.392 1.0271 5138.0154 -1.046

36.0 104.07 98.876 1072.35 9.694 8.452 1689.870 -7.392 1.0305 5134.8486 -1.242

37.0 104.34 99.146 1069.92 9.683 8.264 1689.870 -7.392 1.0344 5131.3593 -1.418

38.0 104.64 99.440 1067.19 9.670 8.098 1689.870 -7.392 1.0387 5127.5978 -1.572

39.0 104.95 99.756 1064.20 9.657 7.955 1689.870 -7.392 1.0434 5123.6172 -1.702

40.0 105.29 100.088 1060.97 9.644 7.837 1689.870 -7.392 1.0484 5119.4735 -1.807

41.0 105.63 100.432 1057.57 9.630 7.745 1689.870 -7.392 1.0535 5115.2237 -1.885

42.0 105.98 100.784 1054.04 9.617 7.681 1689.870 -7.392 1.0589 5110.9257 -1.936

43.0 106.33 101.137 1050.43 9.604 7.645 1689.870 -7.392 1.0643 5106.6373 -1.959

44.0 106.69 101.489 1046.78 9.591 7.636 1689.870 -7.392 1.0698 5102.4149 -1.954

45.0 107.03 101.833 1043.17 9.579 7.656 1689.870 -7.392 1.0752 5098.3135 -1.922

46.0 107.36 102.166 1039.62 9.568 7.703 1689.870 -7.392 1.0804 5094.3853 -1.864

47.0 107.68 102.483 1036.20 9.557 7.777 1689.870 -7.392 1.0855 5090.6795 -1.780

48.0 107.97 102.780 1032.94 9.547 7.875 1689.870 -7.392 1.0903 5087.2414 -1.671

49.0 108.24 103.053 1029.91 9.539 7.997 1689.870 -7.392 1.0947 5084.1121 -1.541

50.0 108.48 103.298 1027.14 9.531 8.141 1689.870 -7.392 1.0987 5081.3279 -1.390

51.0 108.70 103.513 1024.66 9.525 8.304 1689.870 -7.392 1.1023 5078.9202 -1.220

52.0 108.88 103.695 1022.52 9.520 8.484 1689.870 -7.392 1.1054 5076.9147 -1.035

53.0 109.02 103.842 1020.73 9.516 8.679 1689.870 -7.392 1.1079 5075.3319 -0.836

54.0 109.13 103.952 1019.34 9.513 8.885 1689.870 -7.392 1.1098 5074.1862 -0.627

55.0 109.20 104.024 1018.35 9.511 9.100 1689.870 -7.392 1.1111 5073.4866 -0.411

56.0 109.23 104.057 1017.78 9.511 9.321 1689.870 -7.392 1.1118 5073.2360 -0.189

57.0 109.23 104.052 1017.63 9.512 9.545 1689.870 -7.392 1.1118 5073.4316 0.0335

58.0 109.18 104.009 1017.90 9.514 9.769 1689.870 -7.392 1.1112 5074.0652 0.2554

59.0 109.10 103.929 1018.60 9.517 9.990 1689.870 -7.392 1.1101 5075.1231 0.4732

60.0 108.98 103.812 1019.70 9.521 10.205 1689.870 -7.392 1.1083 5076.5862 0.6840

61.0 108.83 103.662 1021.19 9.527 10.412 1689.870 -7.392 1.1060 5078.4307 0.8852

62.0 108.65 103.479 1023.05 9.533 10.607 1689.870 -7.392 1.1031 5080.6281 1.0742

63.0 108.44 103.268 1025.26 9.540 10.789 1689.870 -7.392 1.0998 5083.1459 1.2486

64.0 108.21 103.031 1027.77 9.549 10.955 1689.870 -7.392 1.0961 5085.9474 1.4062

65.0 107.95 102.772 1030.56 9.558 11.103 1689.870 -7.392 1.0921 5088.9930 1.5451

66.0 107.67 102.493 1033.58 9.567 11.231 1689.870 -7.392 1.0877 5092.2399 1.6635

67.0 107.38 102.199 1036.79 9.578 11.338 1689.870 -7.392 1.0831 5095.6432 1.7601

68.0 107.08 101.895 1040.16 9.588 11.422 1689.870 -7.392 1.0784 5099.1559 1.8338

69.0 106.77 101.583 1043.63 9.600 11.483 1689.870 -7.392 1.0736 5102.7301 1.8838

70.0 106.46 101.269 1047.16 9.611 11.520 1689.870 -7.392 1.0687 5106.3170 1.9094

71.0 106.15 100.957 1050.71 9.622 11.533 1689.870 -7.392 1.0639 5109.8679 1.9107

72.0 105.84 100.650 1054.23 9.633 11.521 1689.870 -7.392 1.0592 5113.3348 1.8877

73.0 105.55 100.352 1057.67 9.645 11.485 1689.870 -7.392 1.0547 5116.6707 1.8409

74.0 105.26 100.068 1060.99 9.655 11.426 1689.870 -7.392 1.0504 5119.8305 1.7711

75.0 105.00 99.802 1064.16 9.665 11.345 1689.870 -7.392 1.0463 5122.7717 1.6795

76.0 104.76 99.555 1067.14 9.674 11.242 1689.870 -7.392 1.0426 5125.4547 1.5672

77.0 104.54 99.333 1069.88 9.683 11.119 1689.870 -7.392 1.0392 5127.8433 1.4362

78.0 104.34 99.137 1072.37 9.690 10.978 1689.870 -7.392 1.0362 5129.9057 1.2881

79.0 104.18 98.969 1074.56 9.696 10.822 1689.870 -7.392 1.0337 5131.6146 1.1253

80.0 104.04 98.833 1076.45 9.701 10.651 1689.870 -7.392 1.0316 5132.9475 0.9498

81.0 103.94 98.728 1078.01 9.705 10.469 1689.870 -7.392 1.0300 5133.8872 0.7643

82.0 103.87 98.658 1079.22 9.707 10.279 1689.870 -7.392 1.0289 5134.4223 0.5714

83.0 103.84 98.621 1080.08 9.708 10.082 1689.870 -7.392 1.0283 5134.5468 0.3736

84.0 103.84 98.619 1080.57 9.708 9.881 1689.870 -7.392 1.0282 5134.2607 0.1738

85.0 103.87 98.650 1080.71 9.705 9.680 1689.870 -7.392 1.0285 5133.5696 -0.025

86.0 103.94 98.716 1080.48 9.702 9.481 1689.870 -7.392 1.0294 5132.4850 -0.221

87.0 104.04 98.813 1079.91 9.697 9.286 1689.870 -7.392 1.0308 5131.0237 -0.411

88.0 104.17 98.941 1079.00 9.692 9.099 1689.870 -7.392 1.0326 5129.2077 -0.592

89.0 104.33 99.097 1077.76 9.685 8.922 1689.870 -7.392 1.0348 5127.0639 -0.762

90.0 104.51 99.280 1076.23 9.677 8.757 1689.870 -7.392 1.0375 5124.6234 -0.919

91.0 104.72 99.486 1074.41 9.668 8.606 1689.870 -7.392 1.0405 5121.9214 -1.062

92.0 104.95 99.713 1072.35 9.658 8.471 1689.870 -7.392 1.0439 5118.9961 -1.187

93.0 105.19 99.957 1070.08 9.649 8.354 1689.870 -7.392 1.0475 5115.8887 -1.294

94.0 105.45 100.215 1067.61 9.638 8.257 1689.870 -7.392 1.0514 5112.6421 -1.381

95.0 105.72 100.483 1065.00 9.628 8.180 1689.870 -7.392 1.0555 5109.3008 -1.447

96.0 106.00 100.758 1062.29 9.617 8.125 1689.870 -7.392 1.0596 5105.9100 -1.492

97.0 106.27 101.036 1059.50 9.607 8.091 1689.870 -7.392 1.0639 5102.5148 -1.516

98.0 106.55 101.312 1056.68 9.597 8.079 1689.870 -7.392 1.0682 5099.1599 -1.517

99.0 106.82 101.584 1053.86 9.587 8.090 1689.870 -7.392 1.0725 5095.8888 -1.497

100.0 107.09 101.848 1051.10 9.578 8.122 1689.870 -7.392 1.0766 5092.7430 -1.456

101.0 107.34 102.099 1048.43 9.570 8.175 1689.870 -7.392 1.0806 5089.7620 -1.395

102.0 107.57 102.336 1045.89 9.562 8.247 1689.870 -7.392 1.0844 5086.9825 -1.314

103.0 107.79 102.555 1043.51 9.555 8.339 1689.870 -7.392 1.0879 5084.4376 -1.215

104.0 107.99 102.752 1041.33 9.548 8.448 1689.870 -7.392 1.0912 5082.1573 -1.100

105.0 108.16 102.927 1039.37 9.543 8.573 1689.870 -7.392 1.0940 5080.1675 -0.970

106.0 108.31 103.075 1037.68 9.539 8.712 1689.870 -7.392 1.0965 5078.4897 -0.826

107.0 108.43 103.197 1036.26 9.535 8.862 1689.870 -7.392 1.0985 5077.1414 -0.672

108.0 108.52 103.290 1035.13 9.533 9.023 1689.870 -7.392 1.1001 5076.1354 -0.510

109.0 108.58 103.353 1034.33 9.531 9.190 1689.870 -7.392 1.1013 5075.4799 -0.340

110.0 108.61 103.386 1033.85 9.531 9.364 1689.870 -7.392 1.1019 5075.1786 -0.167

111.0 108.61 103.388 1033.70 9.531 9.540 1689.870 -7.392 1.1020 5075.2306 0.0086

112.0 108.59 103.361 1033.88 9.532 9.716 1689.870 -7.392 1.1017 5075.6302 0.1837

113.0 108.53 103.304 1034.39 9.535 9.891 1689.870 -7.392 1.1009 5076.3677 0.3561

114.0 108.44 103.218 1035.22 9.538 10.062 1689.870 -7.392 1.0996 5077.4291 0.5235

115.0 108.33 103.105 1036.37 9.542 10.226 1689.870 -7.392 1.0979 5078.7962 0.6837

116.0 108.19 102.967 1037.80 9.547 10.382 1689.870 -7.392 1.0958 5080.4473 0.8347

117.0 108.03 102.806 1039.51 9.553 10.528 1689.870 -7.392 1.0933 5082.3571 0.9747

118.0 107.85 102.624 1041.47 9.559 10.661 1689.870 -7.392 1.0905 5084.4973 1.1017

119.0 107.65 102.423 1043.65 9.566 10.781 1689.870 -7.392 1.0874 5086.8368 1.2143

120.0 107.44 102.207 1046.02 9.574 10.885 1689.870 -7.392 1.0840 5089.3422 1.3110

Дослідження якості стабілізації нового зада­ного значення приладової швидкості при відсутності збурення

T V Vpr H a teta P1 dV ny Psu traekt

0.0 110.00 104.880 1000.00 9.131 9.131 1689.870 -2.892 1.0690 5069.6107 0.0000

1.0 110.00 104.881 1000.00 9.096 9.088 1689.870 -2.594 1.0638 5069.5924 -0.0081

2.0 110.01 104.892 999.93 9.001 8.932 1689.870 -2.316 1.0496 5069.4171 -0.0689

3.0 110.05 104.928 999.68 8.914 8.707 1689.870 -2.705 1.0371 5068.9050 -0.2073

4.0 110.11 104.988 999.15 9.030 8.700 1689.870 -2.826 1.0559 5068.1385 -0.3299

5.0 110.17 105.050 998.48 9.120 8.768 1689.870 -2.853 1.0708 5067.4227 -0.3518

6.0 110.23 105.107 997.82 9.117 8.780 1689.870 -2.801 1.0715 5066.7850 -0.3369

7.0 110.28 105.164 997.17 9.076 8.739 1689.870 -2.697 1.0664 5066.1449 -0.3366

8.0 110.34 105.226 996.50 9.004 8.634 1689.870 -2.358 1.0568 5065.4171 -0.3707

9.0 110.42 105.306 995.70 8.890 8.417 1689.870 -2.107 1.0411 5064.4400 -0.4736

10.0 110.54 105.417 994.63 8.812 8.164 1689.870 -2.113 1.0313 5063.0641 -0.6475

11.0 110.68 105.562 993.19 8.799 7.960 1689.870 -2.095 1.0323 5061.2955 -0.8398

12.0 110.85 105.737 991.39 8.799 7.780 1689.870 -2.114 1.0357 5059.1972 -1.0191

13.0 111.05 105.939 989.26 8.797 7.617 1689.870 -2.134 1.0393 5056.8131 -1.1805

14.0 111.28 106.165 986.83 8.792 7.469 1689.870 -2.152 1.0430 5054.1830 -1.3236

15.0 111.52 106.412 984.13 8.785 7.337 1689.870 -2.166 1.0467 5051.3463 -1.4483

16.0 111.78 106.675 981.20 8.776 7.221 1689.870 -2.176 1.0504 5048.3421 -1.5545

17.0 112.05 106.952 978.08 8.765 7.123 1689.870 -2.183 1.0542 5045.2089 -1.6422

18.0 112.34 107.241 974.79 8.753 7.041 1689.870 -2.187 1.0579 5041.9845 -1.7116

19.0 112.63 107.536 971.38 8.739 6.976 1689.870 -2.188 1.0615 5038.7050 -1.7632

20.0 112.92 107.836 967.87 8.724 6.926 1689.870 -2.186 1.0651 5035.4049 -1.7976

21.0 113.22 108.138 964.30 8.708 6.893 1689.870 -2.180 1.0685 5032.1166 -1.8154

22.0 113.52 108.439 960.71 8.691 6.873 1689.870 -2.171 1.0717 5028.8699 -1.8177

23.0 113.81 108.736 957.11 8.673 6.868 1689.870 -2.158 1.0747 5025.6922 -1.8055

24.0 114.09 109.027 953.55 8.655 6.875 1689.870 -2.143 1.0775 5022.6075 -1.7800

25.0 114.37 109.310 950.03 8.636 6.893 1689.870 -2.124 1.0799 5019.6372 -1.7427

26.0 114.64 109.584 946.60 8.616 6.921 1689.870 -2.102 1.0821 5016.7991 -1.6950

27.0 114.89 109.847 943.26 8.596 6.957 1689.870 -2.077 1.0840 5014.1080 -1.6383

28.0 115.14 110.097 940.03 8.575 7.001 1689.870 -2.050 1.0856 5011.5753 -1.5742

29.0 115.37 110.333 936.94 8.554 7.050 1689.870 -2.020 1.0868 5009.2094 -1.5043

30.0 115.58 110.556 933.98 8.534 7.104 1689.870 -1.988 1.0878 5007.0156 -1.4300

31.0 115.78 110.764 931.17 8.513 7.160 1689.870 -1.954 1.0884 5004.9961 -1.3528

32.0 115.97 110.957 928.51 8.492 7.218 1689.870 -1.918 1.0887 5003.1508 -1.2741

33.0 116.14 111.136 926.01 8.471 7.276 1689.870 -1.881 1.0888 5001.4769 -1.1953

34.0 116.30 111.300 923.67 8.451 7.333 1689.870 -1.844 1.0886 4999.9696 -1.1175

35.0 116.45 111.451 921.47 8.431 7.389 1689.870 -1.806 1.0883 4998.6222 -1.0417

36.0 116.58 111.588 919.43 8.411 7.442 1689.870 -1.768 1.0877 4997.4264 -0.9690

37.0 116.70 111.712 917.53 8.393 7.493 1689.870 -1.730 1.0869 4996.3729 -0.8999

38.0 116.81 111.824 915.76 8.374 7.539 1689.870 -1.693 1.0861 4995.4512 -0.8352

39.0 116.90 111.926 914.12 8.357 7.582 1689.870 -1.657 1.0851 4994.6504 -0.7753

40.0 116.99 112.018 912.59 8.340 7.620 1689.870 -1.622 1.0841 4993.9591 -0.7206

41.0 117.07 112.100 911.17 8.325 7.653 1689.870 -1.589 1.0831 4993.3659 -0.6711

42.0 117.14 112.175 909.85 8.310 7.683 1689.870 -1.558 1.0820 4992.8597 -0.6269

43.0 117.20 112.242 908.61 8.296 7.708 1689.870 -1.528 1.0810 4992.4297 -0.5880

44.0 117.26 112.304 907.44 8.283 7.729 1689.870 -1.500 1.0800 4992.0655 -0.5542

45.0 117.31 112.360 906.34 8.271 7.746 1689.870 -1.475 1.0791 4991.7577 -0.5251

46.0 117.36 112.411 905.29 8.260 7.760 1689.870 -1.452 1.0782 4991.4976 -0.5005

47.0 117.40 112.459 904.28 8.250 7.770 1689.870 -1.431 1.0775 4991.2773 -0.4799

48.0 117.45 112.504 903.32 8.241 7.778 1689.870 -1.412 1.0768 4991.0899 -0.4630

49.0 117.48 112.546 902.38 8.233 7.783 1689.870 -1.395 1.0762 4990.9295 -0.4492

50.0 117.52 112.586 901.47 8.225 7.787 1689.870 -1.380 1.0757 4990.7911 -0.4381

51.0 117.56 112.625 900.58 8.218 7.789 1689.870 -1.366 1.0753 4990.6706 -0.4293

52.0 117.59 112.662 899.71 8.212 7.790 1689.870 -1.354 1.0750 4990.5647 -0.4223

53.0 117.62 112.698 898.85 8.207 7.790 1689.870 -1.344 1.0748 4990.4709 -0.4167

54.0 117.65 112.733 898.00 8.202 7.789 1689.870 -1.335 1.0746 4990.3875 -0.4122

55.0 117.68 112.767 897.16 8.197 7.789 1689.870 -1.327 1.0745 4990.3131 -0.4085

56.0 117.72 112.801 896.32 8.193 7.788 1689.870 -1.319 1.0744 4990.2471 -0.4052

57.0 117.74 112.834 895.49 8.189 7.787 1689.870 -1.313 1.0744 4990.1890 -0.4023

58.0 117.77 112.866 894.67 8.185 7.786 1689.870 -1.307 1.0744 4990.1388 -0.3994

59.0 117.80 112.898 893.85 8.182 7.786 1689.870 -1.301 1.0745 4990.0965 -0.3964

60.0 117.83 112.929 893.04 8.179 7.785 1689.870 -1.296 1.0745 4990.0626 -0.3933

61.0 117.86 112.959 892.23 8.176 7.786 1689.870 -1.291 1.0746 4990.0373 -0.3901

62.0 117.88 112.989 891.43 8.173 7.786 1689.870 -1.286 1.0746 4990.0210 -0.3866

63.0 117.91 113.018 890.64 8.159 7.772 1689.870 -1.255 1.0729 4990.0050 -0.3867

64.0 117.94 113.049 889.84 8.155 7.762 1689.870 -1.250 1.0727 4989.9732 -0.3927

65.0 117.97 113.080 889.02 8.155 7.758 1689.870 -1.253 1.0734 4989.9370 -0.3967

66.0 117.99 113.111 888.21 8.155 7.758 1689.870 -1.257 1.0741 4989.9045 -0.3976

67.0 118.02 113.142 887.39 8.155 7.760 1689.870 -1.259 1.0747 4989.8807 -0.3955

68.0 118.05 113.172 886.58 8.154 7.763 1689.870 -1.259 1.0751 4989.8697 -0.3911

69.0 118.07 113.200 885.78 8.153 7.768 1689.870 -1.257 1.0754 4989.8740 -0.3850

70.0 118.10 113.228 884.99 8.151 7.773 1689.870 -1.254 1.0756 4989.8953 -0.3777

71.0 118.12 113.253 884.22 8.149 7.779 1689.870 -1.250 1.0757 4989.9341 -0.3698

72.0 118.14 113.277 883.47 8.146 7.784 1689.870 -1.245 1.0757 4989.9903 -0.3616

73.0 118.16 113.300 882.73 8.143 7.789 1689.870 -1.239 1.0757 4990.0629 -0.3537

74.0 118.18 113.322 882.01 8.140 7.794 1689.870 -1.232 1.0756 4990.1506 -0.3462

75.0 118.19 113.342 881.30 8.137 7.797 1689.870 -1.225 1.0754 4990.2518 -0.3394

76.0 118.21 113.361 880.61 8.134 7.800 1689.870 -1.219 1.0752 4990.3646 -0.3335

77.0 118.22 113.379 879.92 8.130 7.802 1689.870 -1.212 1.0751 4990.4871 -0.3285

78.0 118.24 113.396 879.25 8.127 7.803 1689.870 -1.206 1.0749 4990.6176 -0.3243

79.0 118.25 113.413 878.59 8.125 7.804 1689.870 -1.200 1.0747 4990.7545 -0.3210

80.0 118.27 113.429 877.93 8.122 7.804 1689.870 -1.195 1.0746 4990.8964 -0.3184

81.0 118.28 113.445 877.27 8.119 7.803 1689.870 -1.191 1.0745 4991.0423 -0.3163

82.0 118.29 113.460 876.62 8.117 7.802 1689.870 -1.186 1.0744 4991.1913 -0.3148

83.0 118.30 113.476 875.97 8.108 7.793 1689.870 -1.159 1.0732 4991.3398 -0.3150

84.0 118.32 113.493 875.31 8.103 7.781 1689.870 -1.157 1.0725 4991.4696 -0.3219

85.0 118.33 113.511 874.64 8.103 7.775 1689.870 -1.160 1.0731 4991.5871 -0.3285

86.0 118.35 113.529 873.96 8.105 7.773 1689.870 -1.166 1.0737 4991.7008 -0.3323

87.0 118.36 113.548 873.27 8.106 7.773 1689.870 -1.170 1.0743 4991.8162 -0.3333

88.0 118.38 113.566 872.58 8.107 7.775 1689.870 -1.173 1.0747 4991.9376 -0.3318

89.0 118.39 113.584 871.90 8.106 7.778 1689.870 -1.173 1.0751 4992.0679 -0.3285

90.0 118.41 113.601 871.23 8.106 7.782 1689.870 -1.173 1.0753 4992.2091 -0.3239

91.0 118.42 113.617 870.56 8.105 7.786 1689.870 -1.170 1.0754 4992.3621 -0.3184

92.0 118.43 113.631 869.91 8.103 7.790 1689.870 -1.167 1.0754 4992.5269 -0.3127

93.0 118.44 113.645 869.27 8.101 7.794 1689.870 -1.163 1.0754 4992.7026 -0.3072

94.0 118.45 113.658 868.64 8.099 7.797 1689.870 -1.158 1.0753 4992.8881 -0.3020

95.0 118.46 113.670 868.02 8.097 7.799 1689.870 -1.153 1.0751 4993.0818 -0.2976

96.0 118.47 113.681 867.41 8.094 7.800 1689.870 -1.148 1.0749 4993.2820 -0.2939

97.0 118.48 113.692 866.80 8.092 7.801 1689.870 -1.143 1.0748 4993.4871 -0.2910

98.0 118.48 113.703 866.20 8.090 7.801 1689.870 -1.139 1.0746 4993.6956 -0.2890

99.0 118.49 113.713 865.61 8.088 7.800 1689.870 -1.135 1.0745 4993.9063 -0.2875

100.0 118.50 113.723 865.01 8.086 7.800 1689.870 -1.131 1.0744 4994.1182 -0.2867

101.0 118.51 113.733 864.42 8.085 7.798 1689.870 -1.128 1.0743 4994.3306 -0.2862

102.0 118.51 113.743 863.83 8.083 7.797 1689.870 -1.126 1.0743 4994.5432 -0.2860

103.0 118.52 113.753 863.24 8.082 7.796 1689.870 -1.124 1.0743 4994.7559 -0.2859

104.0 118.53 113.763 862.65 8.081 7.795 1689.870 -1.122 1.0743 4994.9688 -0.2859

105.0 118.53 113.773 862.06 8.080 7.794 1689.870 -1.120 1.0743 4995.1822 -0.2857

106.0 118.54 113.783 861.47 8.079 7.793 1689.870 -1.119 1.0744 4995.3962 -0.2854

107.0 118.55 113.793 860.88 8.078 7.793 1689.870 -1.117 1.0744 4995.6114 -0.2849

108.0 118.55 113.803 860.29 8.077 7.793 1689.870 -1.116 1.0745 4995.8280 -0.2843

109.0 118.56 113.812 859.70 8.076 7.792 1689.870 -1.114 1.0745 4996.0464 -0.2835

110.0 118.57 113.822 859.11 8.075 7.792 1689.870 -1.113 1.0745 4996.2667 -0.2825

111.0 118.57 113.831 858.53 8.074 7.793 1689.870 -1.111 1.0746 4996.4892 -0.2814

112.0 118.58 113.840 857.95 8.073 7.793 1689.870 -1.109 1.0746 4996.7138 -0.2803

113.0 118.59 113.849 857.37 8.072 7.793 1689.870 -1.107 1.0746 4996.9406 -0.2791

114.0 118.59 113.857 856.79 8.071 7.793 1689.870 -1.105 1.0746 4997.1694 -0.2780

115.0 118.60 113.866 856.22 8.070 7.793 1689.870 -1.103 1.0746 4997.4002 -0.2769

116.0 118.60 113.874 855.65 8.069 7.793 1689.870 -1.101 1.0746 4997.6329 -0.2759

117.0 118.61 113.882 855.08 8.068 7.793 1689.870 -1.099 1.0745 4997.8672 -0.2749

118.0 118.61 113.890 854.51 8.067 7.793 1689.870 -1.097 1.0745 4998.1029 -0.2740

119.0 118.62 113.898 853.94 8.065 7.792 1689.870 -1.095 1.0745 4998.3401 -0.2732

120.0 118.62 113.905 853.38 8.064 7.792 1689.870 -1.094 1.0745 4998.5784 -0.2724

121.0 118.63 113.913 852.81 8.057 7.784 1689.870 -1.073 1.0735 4998.8147 -0.2732

122.0 118.63 113.922 852.24 8.054 7.775 1689.870 -1.073 1.0730 4999.0342 -0.2792

123.0 118.64 113.932 851.66 8.056 7.771 1689.870 -1.078 1.0735 4999.2439 -0.2844

Д ослідження якості стабілізації приладової швидкості при відмові центрального двигуна методом Рунге-Кутти другого порядку з корекцією у середній похідній.

номінальниі значення параметрів законів управління АБСУ

T V Vpr H a teta P1 dV ny Psu traekt

0.0 110.00 104.880 1000.00 9.131 9.131 1686.000 -6.392 1.0690 5065.7404 0.0000

1.0 110.01 104.892 1000.00 9.135 9.138 1475.250 -6.381 1.0694 4854.7596 0.0032

2.0 109.95 104.836 1000.01 9.134 9.134 899.200 -6.384 1.0669 4279.7581 0.0001

3.0 109.77 104.674 999.99 9.143 9.122 -97.000 -6.396 1.0627 3286.6218 -0.0213

4.0 109.51 104.420 999.92 9.162 9.100 -288.000 -6.425 1.0601 3100.4608 -0.0614

5.0 109.26 104.191 999.76 9.180 9.069 -288.000 -6.461 1.0582 3104.9054 -0.1104

6.0 109.03 103.972 999.50 9.198 9.031 -288.000 -6.491 1.0566 3109.2071 -0.1675

7.0 108.82 103.765 999.12 9.216 8.984 -288.000 -6.521 1.0551 3113.3528 -0.2319

8.0 108.61 103.572 998.62 9.232 8.929 -288.000 -6.549 1.0537 3117.3298 -0.3034

9.0 108.42 103.394 997.98 9.248 8.866 -288.000 -6.577 1.0524 3121.1267 -0.3812

10.0 108.25 103.230 997.18 9.263 8.798 -288.000 -6.605 1.0514 3124.7347 -0.4644

11.0 108.09 103.083 996.23 9.277 8.726 -288.000 -6.632 1.0506 3128.1471 -0.5517

12.0 107.95 102.952 995.11 9.291 8.649 -288.000 -6.660 1.0501 3131.3601 -0.6421

13.0 107.82 102.838 993.82 9.304 8.570 -288.000 -6.687 1.0497 3134.3721 -0.7342

14.0 107.71 102.741 992.35 9.317 8.490 -288.000 -6.713 1.0497 3137.1840 -0.8269

15.0 107.62 102.660 990.72 9.329 8.410 -288.000 -6.739 1.0498 3139.7990 -0.9191

16.0 107.54 102.595 988.91 9.340 8.330 -288.000 -6.764 1.0502 3142.2224 -1.0096

17.0 107.48 102.546 986.94 9.350 8.253 -288.000 -6.788 1.0507 3144.4617 -1.0974

18.0 107.44 102.511 984.80 9.359 8.178 -288.000 -6.810 1.0514 3146.5260 -1.1816

19.0 107.40 102.491 982.52 9.368 8.106 -288.000 -6.832 1.0523 3148.4261 -1.2614

20.0 107.38 102.485 980.08 9.375 8.039 -288.000 -6.852 1.0533 3150.1739 -1.3360

21.0 107.38 102.490 977.52 9.382 7.977 -288.000 -6.871 1.0544 3151.7827 -1.4048

22.0 107.38 102.506 974.83 9.387 7.920 -288.000 -6.887 1.0556 3153.2663 -1.4674

23.0 107.39 102.532 972.03 9.392 7.869 -288.000 -6.902 1.0569 3154.6393 -1.5235

24.0 107.42 102.567 969.13 9.396 7.823 -288.000 -6.915 1.0582 3155.9164 -1.5727

25.0 107.44 102.609 966.14 9.399 7.784 -288.000 -6.927 1.0595 3157.1125 -1.6150

26.0 107.48 102.658 963.08 9.401 7.750 -288.000 -6.936 1.0608 3158.2419 -1.6503

27.0 107.52 102.711 959.96 9.402 7.723 -288.000 -6.943 1.0621 3159.3189 -1.6790

28.0 107.56 102.768 956.79 9.402 7.701 -288.000 -6.947 1.0633 3160.3569 -1.7010

29.0 107.61 102.828 953.58 9.401 7.684 -288.000 -6.950 1.0645 3161.3685 -1.7169

30.0 107.66 102.890 950.34 9.400 7.673 -288.000 -6.951 1.0656 3162.3652 -1.7270

31.0 107.71 102.953 947.09 9.398 7.666 -288.000 -6.950 1.0666 3163.3577 -1.7317

32.0 107.75 103.015 943.84 9.395 7.663 -288.000 -6.947 1.0675 3164.3553 -1.7317

33.0 107.80 103.077 940.58 9.392 7.664 -288.000 -6.942 1.0683 3165.3661 -1.7274

34.0 107.85 103.137 937.34 9.388 7.668 -288.000 -6.936 1.0690 3166.3968 -1.7194

35.0 107.89 103.196 934.11 9.383 7.675 -288.000 -6.928 1.0695 3167.4532 -1.7084

36.0 107.93 103.252 930.91 9.378 7.684 -288.000 -6.918 1.0700 3168.5394 -1.6949

37.0 107.97 103.305 927.73 9.373 7.694 -288.000 -6.908 1.0704 3169.6587 -1.6795

38.0 108.01 103.356 924.58 9.368 7.705 -288.000 -6.897 1.0706 3170.8131 -1.6627

39.0 108.04 103.403 921.46 9.362 7.717 -288.000 -6.884 1.0707 3172.0037 -1.6451

40.0 108.07 103.448 918.37 9.356 7.729 -288.000 -6.872 1.0708 3173.2306 -1.6271

41.0 108.10 103.489 915.32 9.351 7.741 -288.000 -6.859 1.0708 3174.4933 -1.6091

42.0 108.12 103.528 912.30 9.345 7.753 -288.000 -6.845 1.0707 3175.7903 -1.5915

43.0 108.14 103.563 909.31 9.339 7.764 -288.000 -6.832 1.0706 3177.1200 -1.5745

44.0 108.16 103.596 906.35 9.333 7.775 -288.000 -6.819 1.0704 3178.4801 -1.5584

45.0 108.18 103.626 903.42 9.327 7.784 -288.000 -6.806 1.0702 3179.8681 -1.5434

46.0 108.19 103.654 900.52 9.322 7.792 -288.000 -6.794 1.0700 3181.2812 -1.5296

47.0 108.21 103.680 897.65 9.317 7.800 -288.000 -6.781 1.0698 3182.7168 -1.5170

48.0 108.22 103.704 894.79 9.312 7.806 -288.000 -6.770 1.0696 3184.1720 -1.5057

49.0 108.22 103.727 891.96 9.307 7.812 -288.000 -6.759 1.0693 3185.6441 -1.4956

50.0 108.23 103.748 889.14 9.303 7.816 -288.000 -6.749 1.0691 3187.1308 -1.4867

51.0 108.24 103.768 886.34 9.298 7.820 -288.000 -6.739 1.0689 3188.6296 -1.4790

52.0 108.24 103.787 883.55 9.295 7.822 -288.000 -6.730 1.0687 3190.1384 -1.4723

53.0 108.25 103.805 880.78 9.291 7.825 -288.000 -6.722 1.0686 3191.6556 -1.4664

54.0 108.25 103.822 878.01 9.288 7.826 -288.000 -6.714 1.0684 3193.1794 -1.4614

55.0 108.25 103.839 875.25 9.284 7.827 -288.000 -6.707 1.0683 3194.7086 -1.4570

56.0 108.26 103.855 872.51 9.281 7.828 -288.000 -6.701 1.0682 3196.2422 -1.4532

57.0 108.26 103.870 869.76 9.279 7.829 -288.000 -6.695 1.0682 3197.7793 -1.4497

58.0 108.26 103.886 867.03 9.276 7.830 -288.000 -6.689 1.0681 3199.3195 -1.4466

59.0 108.26 103.901 864.30 9.274 7.830 -288.000 -6.684 1.0681 3200.8622 -1.4437

60.0 108.26 103.915 861.57 9.271 7.831 -288.000 -6.679 1.0681 3202.4073 -1.4409

61.0 108.26 103.930 858.85 9.269 7.831 -288.000 -6.674 1.0681 3203.9546 -1.4382

62.0 108.26 103.944 856.14 9.267 7.832 -288.000 -6.670 1.0681 3205.5041 -1.4356

63.0 108.26 103.958 853.43 9.265 7.832 -288.000 -6.665 1.0681 3207.0558 -1.4329

64.0 108.26 103.971 850.72 9.263 7.833 -288.000 -6.661 1.0681 3208.6097 -1.4302

65.0 108.26 103.984 848.02 9.261 7.834 -288.000 -6.657 1.0681 3210.1661 -1.4274

66.0 108.26 103.997 845.33 9.260 7.835 -288.000 -6.653 1.0681 3211.7248 -1.4246

67.0 108.26 104.010 842.64 9.258 7.836 -288.000 -6.649 1.0681 3213.2861 -1.4217

68.0 108.26 104.022 839.96 9.256 7.837 -288.000 -6.645 1.0681 3214.8499 -1.4188

69.0 108.26 104.034 837.28 9.254 7.838 -288.000 -6.641 1.0681 3216.4163 -1.4159

70.0 108.26 104.046 834.61 9.253 7.839 -288.000 -6.637 1.0681 3217.9851 -1.4130

71.0 108.25 104.057 831.94 9.251 7.841 -288.000 -6.634 1.0681 3219.5564 -1.4101

72.0 108.25 104.068 829.28 9.249 7.842 -288.000 -6.630 1.0681 3221.1300 -1.4072

73.0 108.25 104.078 826.62 9.247 7.843 -288.000 -6.626 1.0681 3222.7058 -1.4044

74.0 108.25 104.089 823.97 9.246 7.844 -288.000 -6.622 1.0681 3224.2837 -1.4016

75.0 108.24 104.099 821.33 9.244 7.845 -288.000 -6.618 1.0681 3225.8634 -1.3990

76.0 108.24 104.108 818.69 9.243 7.846 -288.000 -6.615 1.0681 3227.4448 -1.3963

77.0 108.23 104.118 816.05 9.241 7.847 -288.000 -6.611 1.0680 3229.0277 -1.3938

78.0 108.23 104.127 813.42 9.239 7.848 -288.000 -6.608 1.0680 3230.6120 -1.3913

79.0 108.23 104.136 810.79 9.238 7.849 -288.000 -6.604 1.0680 3232.1975 -1.3889

80.0 108.22 104.145 808.17 9.237 7.850 -288.000 -6.601 1.0680 3233.7839 -1.3866

81.0 108.22 104.153 805.56 9.235 7.851 -288.000 -6.598 1.0680 3235.3713 -1.3843

82.0 108.21 104.162 802.94 9.234 7.852 -288.000 -6.595 1.0680 3236.9594 -1.3821

83.0 108.21 104.170 800.34 9.232 7.852 -288.000 -6.592 1.0679 3238.5481 -1.3800

84.0 108.20 104.178 797.73 9.231 7.853 -288.000 -6.589 1.0679 3240.1374 -1.3779

85.0 108.20 104.186 795.13 9.230 7.854 -288.000 -6.586 1.0679 3241.7271 -1.3758

86.0 108.19 104.194 792.54 9.229 7.855 -288.000 -6.583 1.0679 3243.3172 -1.3738

87.0 108.18 104.201 789.94 9.227 7.855 -288.000 -6.580 1.0679 3244.9076 -1.3718

88.0 108.18 104.208 787.36 9.226 7.856 -288.000 -6.577 1.0679 3246.4983 -1.3698

89.0 108.17 104.216 784.77 9.225 7.857 -288.000 -6.574 1.0679 3248.0892 -1.3678

90.0 108.17 104.223 782.19 9.224 7.858 -288.000 -6.572 1.0679 3249.6802 -1.3659

91.0 108.16 104.230 779.61 9.223 7.859 -288.000 -6.569 1.0679 3251.2714 -1.3640

92.0 108.15 104.236 777.04 9.221 7.859 -288.000 -6.567 1.0679 3252.8627 -1.3621

93.0 108.15 104.243 774.47 9.220 7.860 -288.000 -6.564 1.0679 3254.4539 -1.3602

94.0 108.14 104.250 771.91 9.219 7.861 -288.000 -6.561 1.0679 3256.0452 -1.3583

95.0 108.13 104.256 769.35 9.218 7.862 -288.000 -6.559 1.0679 3257.6365 -1.3564

96.0 108.13 104.262 766.79 9.217 7.862 -288.000 -6.556 1.0679 3259.2276 -1.3546

97.0 108.12 104.268 764.23 9.216 7.863 -288.000 -6.554 1.0678 3260.8186 -1.3528

98.0 108.11 104.274 761.68 9.215 7.864 -288.000 -6.552 1.0678 3262.4094 -1.3510

99.0 108.11 104.280 759.13 9.214 7.865 -288.000 -6.549 1.0678 3264.0000 -1.3492

100.0 108.10 104.286 756.59 9.213 7.866 -288.000 -6.547 1.0678 3265.5903 -1.3474

101.0 108.09 104.292 754.05 9.212 7.866 -288.000 -6.545 1.0678 3267.1802 -1.3457

102.0 108.08 104.297 751.51 9.211 7.867 -288.000 -6.542 1.0678 3268.7698 -1.3440

103.0 108.08 104.303 748.98 9.210 7.868 -288.000 -6.540 1.0678 3270.3590 -1.3423

104.0 108.07 104.308 746.45 9.209 7.869 -288.000 -6.538 1.0678 3271.9478 -1.3406

105.0 108.06 104.313 743.92 9.208 7.869 -288.000 -6.536 1.0678 3273.5361 -1.3389

106.0 108.05 104.319 741.40 9.207 7.870 -288.000 -6.533 1.0678 3275.1239 -1.3372

107.0 108.05 104.324 738.88 9.206 7.871 -288.000 -6.531 1.0678 3276.7111 -1.3356

108.0 108.04 104.329 736.36 9.206 7.872 -288.000 -6.529 1.0678 3278.2978 -1.3339

109.0 108.03 104.334 733.85 9.205 7.872 -288.000 -6.527 1.0678 3279.8838 -1.3323

110.0 108.02 104.338 731.34 9.204 7.873 -288.000 -6.525 1.0678 3281.4693 -1.3307

111.0 108.01 104.343 728.83 9.203 7.874 -288.000 -6.523 1.0677 3283.0540 -1.3291

112.0 108.01 104.348 726.33 9.202 7.875 -288.000 -6.521 1.0677 3284.6382 -1.3275

113.0 108.00 104.353 723.83 9.201 7.875 -288.000 -6.519 1.0677 3286.2216 -1.3259

114.0 107.99 104.357 721.33 9.200 7.876 -288.000 -6.517 1.0677 3287.8042 -1.3244

115.0 107.98 104.361 718.84 9.200 7.877 -288.000 -6.515 1.0677 3289.3862 -1.3228

116.0 107.97 104.366 716.34 9.199 7.878 -288.000 -6.513 1.0677 3290.9674 -1.3213

117.0 107.96 104.370 713.86 9.198 7.878 -288.000 -6.511 1.0677 3292.5477 -1.3197

118.0 107.96 104.374 711.37 9.197 7.879 -288.000 -6.509 1.0677 3294.1273 -1.3182

119.0 107.95 104.379 708.89 9.196 7.880 -288.000 -6.507 1.0677 3295.7061 -1.3167

120.0 107.94 104.383 706.41 9.196 7.881 -288.000 -6.506 1.0677 3297.2840 -1.3151

Д ослідження якості стабілізації приладової швидкості при відмові центрального двигуна методом Рунге-Кутти другого порядку з корекцією у середній похідній.

Значення параметрів законів управління АБСУ збільшені *100 ( Kv_ )

T V Vpr H a teta P1 dV ny Psu traekt

0.0 110.00 104.880 1000.00 9.131 9.131 1686.000 -6.392 1.0690 5065.7404 0.0000

1.0 110.00 104.876 1000.06 9.375 9.475 1475.250 -5.440 1.1063 4855.0198 0.1003

2.0 109.90 104.787 1000.35 8.955 9.094 899.200 -5.395 1.0388 4280.4543 0.1388

3.0 109.75 104.641 1000.37 8.713 8.565 -97.000 -5.551 0.9978 3286.9938 -0.1476

4.0 109.56 104.465 999.75 8.837 8.347 -288.000 -5.943 1.0126 3099.7369 -0.4907

5.0 109.43 104.342 998.58 9.049 8.346 -288.000 -6.361 1.0417 3102.8451 -0.7030

6.0 109.30 104.231 997.15 9.196 8.412 -288.000 -6.587 1.0616 3105.8927 -0.7837

7.0 109.18 104.122 995.64 9.262 8.467 -288.000 -6.688 1.0693 3108.9721 -0.7948

8.0 109.06 104.010 994.13 9.283 8.498 -288.000 -6.713 1.0704 3112.0796 -0.7849

9.0 108.93 103.898 992.65 9.287 8.510 -288.000 -6.708 1.0687 3115.1872 -0.7776

10.0 108.81 103.788 991.17 9.285 8.504 -288.000 -6.694 1.0662 3118.2646 -0.7811

11.0 108.69 103.681 989.67 9.283 8.486 -288.000 -6.682 1.0637 3121.2847 -0.7972

12.0 108.57 103.579 988.14 9.282 8.457 -288.000 -6.674 1.0615 3124.2250 -0.8251

13.0 108.47 103.485 986.54 9.283 8.420 -288.000 -6.671 1.0597 3127.0677 -0.8630

14.0 108.37 103.400 984.86 9.285 8.376 -288.000 -6.672 1.0583 3129.7995 -0.9087

15.0 108.28 103.324 983.10 9.288 8.328 -288.000 -6.676 1.0573 3132.4107 -0.9605

16.0 108.20 103.258 981.23 9.292 8.276 -288.000 -6.684 1.0566 3134.8956 -1.0164

17.0 108.13 103.203 979.26 9.297 8.222 -288.000 -6.693 1.0562 3137.2511 -1.0748

18.0 108.08 103.159 977.17 9.302 8.167 -288.000 -6.704 1.0561 3139.4774 -1.1344

19.0 108.03 103.126 974.98 9.307 8.113 -288.000 -6.716 1.0562 3141.5767 -1.1937

20.0 107.99 103.103 972.67 9.312 8.060 -288.000 -6.729 1.0565 3143.5534 -1.2518

21.0 107.97 103.089 970.26 9.317 8.009 -288.000 -6.742 1.0570 3145.4137 -1.3077

22.0 107.95 103.086 967.75 9.321 7.961 -288.000 -6.754 1.0576 3147.1654 -1.3605

23.0 107.94 103.090 965.14 9.325 7.916 -288.000 -6.766 1.0583 3148.8172 -1.4096

24.0 107.94 103.103 962.44 9.329 7.874 -288.000 -6.777 1.0592 3150.3789 -1.4545

25.0 107.95 103.123 959.66 9.332 7.837 -288.000 -6.788 1.0601 3151.8607 -1.4947

26.0 107.96 103.149 956.81 9.335 7.804 -288.000 -6.797 1.0610 3153.2734 -1.5301

27.0 107.98 103.181 953.90 9.337 7.776 -288.000 -6.805 1.0620 3154.6276 -1.5604

28.0 108.00 103.216 950.93 9.338 7.752 -288.000 -6.811 1.0629 3155.9342 -1.5857

29.0 108.02 103.256 947.93 9.339 7.733 -288.000 -6.816 1.0639 3157.2033 -1.6060

30.0 108.05 103.298 944.88 9.339 7.718 -288.000 -6.820 1.0648 3158.4450 -1.6214

31.0 108.08 103.342 941.81 9.339 7.706 -288.000 -6.822 1.0657 3159.6685 -1.6323

32.0 108.11 103.387 938.73 9.338 7.699 -288.000 -6.822 1.0665 3160.8821 -1.6388

33.0 108.14 103.432 935.63 9.336 7.695 -288.000 -6.821 1.0672 3162.0937 -1.6415

34.0 108.18 103.478 932.53 9.334 7.694 -288.000 -6.819 1.0679 3163.3098 -1.6406

35.0 108.21 103.522 929.44 9.332 7.695 -288.000 -6.815 1.0685 3164.5363 -1.6366

36.0 108.24 103.566 926.35 9.329 7.699 -288.000 -6.810 1.0689 3165.7780 -1.6300

37.0 108.26 103.608 923.28 9.326 7.704 -288.000 -6.804 1.0693 3167.0387 -1.6213

38.0 108.29 103.648 920.23 9.322 7.711 -288.000 -6.797 1.0696 3168.3214 -1.6108

39.0 108.31 103.687 917.20 9.318 7.719 -288.000 -6.789 1.0699 3169.6280 -1.5990

40.0 108.34 103.723 914.19 9.314 7.728 -288.000 -6.781 1.0700 3170.9599 -1.5863

41.0 108.36 103.757 911.20 9.310 7.737 -288.000 -6.771 1.0701 3172.3175 -1.5731

42.0 108.37 103.789 908.24 9.306 7.746 -288.000 -6.762 1.0701 3173.7006 -1.5597

43.0 108.39 103.818 905.30 9.301 7.755 -288.000 -6.752 1.0701 3175.1087 -1.5464

44.0 108.40 103.845 902.39 9.297 7.763 -288.000 -6.742 1.0700 3176.5405 -1.5335

45.0 108.41 103.871 899.50 9.293 7.771 -288.000 -6.732 1.0699 3177.9946 -1.5211

46.0 108.42 103.894 896.63 9.288 7.779 -288.000 -6.722 1.0698 3179.4692 -1.5095

47.0 108.43 103.916 893.78 9.284 7.785 -288.000 -6.712 1.0696 3180.9624 -1.4986

48.0 108.44 103.936 890.96 9.280 7.791 -288.000 -6.703 1.0695 3182.4721 -1.4887

49.0 108.44 103.955 888.15 9.276 7.797 -288.000 -6.694 1.0693 3183.9964 -1.4797

50.0 108.45 103.973 885.36 9.273 7.801 -288.000 -6.686 1.0691 3185.5333 -1.4716

51.0 108.45 103.989 882.58 9.269 7.805 -288.000 -6.678 1.0690 3187.0809 -1.4644

52.0 108.45 104.005 879.81 9.266 7.808 -288.000 -6.670 1.0688 3188.6374 -1.4581

53.0 108.45 104.019 877.06 9.263 7.810 -288.000 -6.663 1.0687 3190.2012 -1.4525

54.0 108.45 104.033 874.31 9.260 7.812 -288.000 -6.656 1.0685 3191.7710 -1.4477

55.0 108.45 104.047 871.58 9.257 7.814 -288.000 -6.650 1.0684 3193.3456 -1.4434

56.0 108.45 104.060 868.85 9.255 7.815 -288.000 -6.645 1.0683 3194.9240 -1.4397

57.0 108.45 104.073 866.13 9.252 7.816 -288.000 -6.639 1.0683 3196.5054 -1.4364

58.0 108.45 104.085 863.41 9.250 7.817 -288.000 -6.634 1.0682 3198.0891 -1.4334

59.0 108.45 104.097 860.70 9.248 7.817 -288.000 -6.630 1.0682 3199.6748 -1.4306

60.0 108.44 104.109 858.00 9.246 7.818 -288.000 -6.626 1.0682 3201.2620 -1.4280

61.0 108.44 104.120 855.30 9.244 7.819 -288.000 -6.622 1.0681 3202.8507 -1.4256

62.0 108.44 104.132 852.60 9.242 7.819 -288.000 -6.618 1.0681 3204.4406 -1.4232

63.0 108.44 104.143 849.91 9.241 7.820 -288.000 -6.614 1.0681 3206.0318 -1.4208

64.0 108.43 104.153 847.22 9.239 7.821 -288.000 -6.610 1.0681 3207.6243 -1.4185

65.0 108.43 104.164 844.54 9.238 7.822 -288.000 -6.607 1.0681 3209.2182 -1.4161

66.0 108.43 104.174 841.87 9.236 7.822 -288.000 -6.604 1.0681 3210.8134 -1.4136

67.0 108.42 104.184 839.19 9.235 7.823 -288.000 -6.600 1.0681 3212.4100 -1.4112

68.0 108.42 104.194 836.53 9.233 7.824 -288.000 -6.597 1.0681 3214.0082 -1.4087

69.0 108.42 104.204 833.86 9.232 7.826 -288.000 -6.594 1.0681 3215.6079 -1.4062

70.0 108.41 104.213 831.20 9.230 7.827 -288.000 -6.591 1.0681 3217.2090 -1.4036

71.0 108.41 104.222 828.55 9.229 7.828 -288.000 -6.587 1.0681 3218.8117 -1.4011

72.0 108.40 104.231 825.90 9.227 7.829 -288.000 -6.584 1.0681 3220.4158 -1.3985

73.0 108.40 104.240 823.26 9.226 7.830 -288.000 -6.581 1.0681 3222.0212 -1.3960

74.0 108.39 104.248 820.62 9.225 7.831 -288.000 -6.578 1.0681 3223.6280 -1.3936

75.0 108.39 104.256 817.99 9.223 7.832 -288.000 -6.575 1.0681 3225.2358 -1.3911

76.0 108.38 104.264 815.36 9.222 7.833 -288.000 -6.572 1.0681 3226.8447 -1.3888

77.0 108.38 104.272 812.73 9.221 7.834 -288.000 -6.569 1.0681 3228.4545 -1.3864

78.0 108.37 104.279 810.11 9.220 7.835 -288.000 -6.566 1.0681 3230.0650 -1.3842

79.0 108.36 104.286 807.50 9.218 7.836 -288.000 -6.563 1.0681 3231.6761 -1.3820

80.0 108.36 104.293 804.89 9.217 7.837 -288.000 -6.560 1.0680 3233.2878 -1.3798

81.0 108.35 104.300 802.28 9.216 7.838 -288.000 -6.557 1.0680 3234.8998 -1.3777

82.0 108.35 104.307 799.68 9.215 7.839 -288.000 -6.555 1.0680 3236.5120 -1.3757

83.0 108.34 104.314 797.08 9.214 7.840 -288.000 -6.552 1.0680 3238.1245 -1.3737

84.0 108.33 104.320 794.48 9.212 7.841 -288.000 -6.550 1.0680 3239.7370 -1.3717

85.0 108.32 104.326 791.89 9.211 7.842 -288.000 -6.547 1.0680 3241.3496 -1.3698

86.0 108.32 104.333 789.30 9.210 7.842 -288.000 -6.544 1.0680 3242.9620 -1.3679

87.0 108.31 104.339 786.72 9.209 7.843 -288.000 -6.542 1.0680 3244.5744 -1.3660

88.0 108.30 104.345 784.14 9.208 7.844 -288.000 -6.540 1.0680 3246.1866 -1.3642

89.0 108.30 104.350 781.56 9.207 7.845 -288.000 -6.537 1.0680 3247.7986 -1.3623

90.0 108.29 104.356 778.99 9.206 7.846 -288.000 -6.535 1.0679 3249.4104 -1.3605

91.0 108.28 104.362 776.42 9.205 7.847 -288.000 -6.533 1.0679 3251.0219 -1.3587

92.0 108.27 104.367 773.85 9.204 7.847 -288.000 -6.531 1.0679 3252.6330 -1.3569

93.0 108.27 104.373 771.29 9.203 7.848 -288.000 -6.528 1.0679 3254.2439 -1.3552

94.0 108.26 104.378 768.73 9.202 7.849 -288.000 -6.526 1.0679 3255.8543 -1.3534

95.0 108.25 104.383 766.18 9.202 7.850 -288.000 -6.524 1.0679 3257.4644 -1.3517

96.0 108.24 104.388 763.63 9.201 7.851 -288.000 -6.522 1.0679 3259.0740 -1.3499

97.0 108.23 104.393 761.08 9.200 7.852 -288.000 -6.520 1.0679 3260.6831 -1.3482

98.0 108.23 104.398 758.53 9.199 7.852 -288.000 -6.518 1.0679 3262.2917 -1.3465

99.0 108.22 104.403 755.99 9.198 7.853 -288.000 -6.516 1.0679 3263.8998 -1.3448

100.0 108.21 104.407 753.45 9.197 7.854 -288.000 -6.514 1.0679 3265.5072 -1.3432

101.0 108.20 104.412 750.92 9.196 7.855 -288.000 -6.512 1.0679 3267.1141 -1.3415

102.0 108.19 104.416 748.39 9.196 7.856 -288.000 -6.510 1.0679 3268.7203 -1.3399

103.0 108.18 104.421 745.86 9.195 7.856 -288.000 -6.508 1.0679 3270.3258 -1.3382

104.0 108.17 104.425 743.33 9.194 7.857 -288.000 -6.506 1.0678 3271.9306 -1.3366

105.0 108.17 104.429 740.81 9.193 7.858 -288.000 -6.504 1.0678 3273.5347 -1.3350

106.0 108.16 104.434 738.29 9.192 7.859 -288.000 -6.502 1.0678 3275.1380 -1.3334

107.0 108.15 104.438 735.78 9.192 7.860 -288.000 -6.500 1.0678 3276.7405 -1.3319

108.0 108.14 104.442 733.27 9.191 7.860 -288.000 -6.498 1.0678 3278.3422 -1.3303

109.0 108.13 104.446 730.76 9.190 7.861 -288.000 -6.496 1.0678 3279.9431 -1.3287

110.0 108.12 104.450 728.25 9.189 7.862 -288.000 -6.495 1.0678 3281.5431 -1.3272

111.0 108.11 104.453 725.75 9.189 7.863 -288.000 -6.493 1.0678 3283.1422 -1.3257

112.0 108.10 104.457 723.25 9.188 7.864 -288.000 -6.491 1.0678 3284.7404 -1.3241

113.0 108.09 104.461 720.75 9.187 7.864 -288.000 -6.489 1.0678 3286.3377 -1.3226

114.0 108.08 104.465 718.26 9.186 7.865 -288.000 -6.488 1.0678 3287.9340 -1.3211

115.0 108.08 104.468 715.77 9.186 7.866 -288.000 -6.486 1.0678 3289.5294 -1.3196

116.0 108.07 104.472 713.28 9.185 7.867 -288.000 -6.484 1.0678 3291.1238 -1.3181

117.0 108.06 104.475 710.80 9.184 7.868 -288.000 -6.482 1.0678 3292.7172 -1.3166

118.0 108.05 104.479 708.32 9.184 7.869 -288.000 -6.481 1.0677 3294.3097 -1.3151

119.0 108.04 104.482 705.84 9.183 7.869 -288.000 -6.479 1.0677 3295.9011 -1.3137

120.0 108.03 104.485 703.36 9.182 7.870 -288.000 -6.478 1.0677 3297.4914 -1.3122

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений08:08:49 19 марта 2016

Работы, похожие на Реферат: Цифровая математическая модель динамики полёта самолёта Ту 154Б в режиме

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150883)
Комментарии (1841)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru