Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Название: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 14:51:05 07 июня 2011 Похожие работы
Просмотров: 3775 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра деталей машин и ПТМ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

"Детали машин и ОК", ч.1 "Теория механизмов и машин"

Схема № 9

Санкт-Петербург

2008

Задание на курсовую работу

Схема 9

Произвести кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Содержание работы

1. Структурный анализ механизма.

2. Кинематическое исследование механизма.

3. Силовой расчет механизма.


1. Структурный анализ рычажного механизма

1.1 Схема рычажного механизма и исходные данные

Структурная схема рычажного механизма приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема рычажного механизма

Исходные данные для расчета

Размеры звеньев Масса звеньев

ОА = 140 мм,mOA = 27 кг,

АВ = 150 мм,mA В = mАВ' = 20 кг,

AB'= 150 мм.mВ = mВ' = 8,5 кг.

Частота вращения кривошипа nOA = 350 об/мин, wOA = const.

Угол расчетного положения кривошипа j = 60°.

Движущая сила Рдв = 5500 Н.

Сила полезного сопротивления Рс = 4200 Н.


1.2 Классификация кинематических пар по четырём признакам

Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.

Кинематические пары механизма показаны на рис. 2.

Рис. 2. Кинематические пары

По характеру соприкосновения элементов звеньев кинематические пары являются низшими.

По характеру относительного движения звеньев кинематические пары являются плоскими.

По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, кинематические пары являются парами 5-го класса.

По характеру замыкания элементов звеньев кинематические пары являются парами с геометрическим замыканием.

1.3 Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева

,

где - число звеньев механизма, = 6;

; - число кинематических пар пятого и четвёртого классов, = 7, = 0.

Подставляя значения параметров в формулу Чебышева, получим

.

Число W показывает, скольким звеньям необходимо задать закон движения для получения определенности движения всего механизма. Звено, закон движения которого задан, называется начальным звеном.

В рассматриваемом механизме начальным звеном является кривошип ОА.

1.4 Определение класса и порядка механизма по Ассуру

Так как степень подвижности механизма равна единице, то группа начального звена состоит из одного подвижного звена 1 и стойки 6 (рис. 3). Такая группа по классификации Ассура относится к 1-му классу, 1-му порядку.

С группой начального звена соединена группа Ассура 3-4 (рис. 4), состоящая из шатуна 3, ползуна 4 и трех кинематических пар 5-го класса. Эта группа относится к 1-му классу, 2-му порядку.

С группой начального звена также соединена группа Ассура 2-5 (рис. 5), состоящая из шатуна 2, ползуна 5 и трех кинематических пар 5-го класса. Эта группа относится к 1-му классу, 2-му порядку.


Рис. 3. Группа начального звена. 1-ый класс, 1-ый порядок

Рис. 4. Группа Ассура 3-4.

1-ый класс, 2-ой порядок

Рис. 5. Группа Ассура 2-5.

1-ый класс, 2-ой порядок

Класс и порядок механизма определяется классом и порядком наиболее сложной группы, входящей в его состав. Следовательно, данный механизм 1-го класса, 2-го порядка.


2. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом

2.1 Построение плана положений механизма

Масштабный коэффициент длин – это отношение истинной длины кривошипа ОА к длине отрезка в мм, изображающего его на чертеже. Приняв графическое значение длины кривошипа = 35 мм, найдем значение Kl :

.

Графические значения линейных размеров находятся как отношения истинных значений к значению масштабного коэффициента длин Kl :

;

.

Имея графические значения линейных размеров (длин звеньев АВ и АВ'), строим план 6-ти положений механизма из одной общей точки О вращения кривошипа ОА, начиная с разбивки траектории движения точки А конца кривошипа на 6 равных частей. За 1-ое положение принято правое "мертвое" положение ползуна В. Методом засечек находятся положения всех звеньев механизма для каждого из 6-ти положений кривошипа. На плане положений показаны траектории центров тяжести звеньев АВ и АВ' – точек М и L.

План положений механизма показан на рис. 6 и на чертеже курсовой работы.


Рис. 6. План положений механизма

2.2 Построение плана скоростей механизма. Определение скоростей шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев.

2.2.1 Угловая скорость вращения кривошипа определяется по формуле

.

2.2.2 Линейная скорость точки А кривошипа равна

.

2.2.3 Масштабный коэффициент скорости KV определяется как отношение истинного значения скорости точки А кривошипа к длине отрезка в мм, изображающего эту скорость на чертеже. Приняв графическое значение скорости = 51,25 мм, найдем значение KV


.

2.2.4 Для определения скорости точки В составим векторное уравнение

.

- Н ВН - Н

В этом уравнении два неизвестных, следовательно, оно решается графически.

Из плана скоростей находим графические значения скорости точки В и относительной скорости вращения точки В относительно точки А: . Истинные значения этих скоростей равны:

;.

Для положения № 2: ; . Для остальных положений механизма значения скоростей VB и VBA приведены в табл. 1.

2.2.5 Скорость точки В' определяется аналогично из векторного уравнения

,

- Н ВН - Н

в котором также два неизвестных, следовательно, оно решается графически.

Из плана скоростей находим графические значения скорости точки В' и относительной скорости вращения точки В' относительно точки А: . Истинные значения этих скоростей равны:

.

Для положения № 2: ; . Для остальных положений механизма значения скоростей VB ' и VB ' A приведены в табл. 1.

2.2.6 Определение скоростей центров тяжести звеньев:

– для всех положений;

;.

Для положения № 2: ; . Для остальных положений механизма значения скоростей VM и VL приведены в табл. 1.

2.2.7 Определение скоростей точек В, В', М и L в особых ("мертвых") положениях механизма № 1 и № 4.

В этих положениях абсолютные скорости точек В и В' равны нулю

;,

поэтому относительные скорости VBA и VB ' A численно равны скорости точки А, но имеют противоположное направление ; .

Скорости точек М и L в положениях механизма № 1 и № 4 будут равны


VM = VL = 2/3·VA = 2/3·5,125 = 3,42 м/с.

План скоростей для положения № 2 показан на рис. 7, а план скоростей для 6-ти положений механизма приведен на чертеже курсовой работы.

Рис. 7. План скоростей механизма для положения № 2

2.2.8 Определение угловых скоростей звеньев. Угловые скорости звеньев (1/c) определяются по уравнению

.

Соответственно для звеньев AB и AB' получаем для положения № 2:

;

.

Для остальных положений механизма значения угловых скоростей wAB и wAB ' приведены в табл. 1.

Направления угловых скоростей звеньев AB и AB' определяются направлениями относительных скоростей VBA и VB ' A .

В табл. 1 приведены значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев для 6-ти положений механизма.

Таблица 1

Действительные значения скоростей

положения

VA VB VB' VBA VB'A VL VM wAB wAB'
м/c 1/c
1 5,125 0 0 5,125 5,125 3,42 3,42 34,2 34,2
2 5,125 7,96 0,92 4,35 4,35 3,69 5,87 29 29
3 5,125 0,92 7,96 4,35 4,35 5,87 3,69 29 29
4 5,125 0 0 5,125 5,125 3,42 3,42 34,2 34,2
5 5,125 0,92 7,96 4,35 4,35 5,87 3,69 29 29
6 5,125 7,96 0,92 4,35 4,35 3,69 5,87 29 29

2.3 Построение плана ускорений механизма. Определение ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев.

2.3.1 Ускорение точки А кривошипа, совершающего равномерное вращательное движение, равно его нормальной составляющей

.

2.3.2 Масштабный коэффициент ускорений

,

где = 62,5 мм – отрезок на чертеже, изображающий ускорение точки А (принято).


2.3.3 Ускорение точки В определяется по уравнению

-Н ВН ВН -Н

Нормальная составляющая относительного ускорения (для положения № 2) равна

, а ее графическое значение

.

Из построения плана ускорений находим касательную составляющую относительного ускорения

, .

Полное относительное ускорение равно векторной сумме нормальной и касательной составляющих

; ;

.

Ускорение точки В находим из построения плана ускорений:

; .


2.3.4 Ускорение точки В' определяется по уравнению

-Н ВН ВН -Н

Нормальная составляющая относительного ускорения (для положения № 2) равна

, а ее графическое значение

.

Из построения плана ускорений находим касательную составляющую относительного ускорения

, .

Полное относительное ускорение равно векторной сумме нормальной и касательной составляющих

; ;

.

Ускорение точки В' находим из построения плана ускорений:

; .

2.3.5 Определение ускорений центров тяжести звеньев:


– для всех положений механизма;

, – для положения № 2;

, – для положения № 2.

План ускорений для 2-го положения механизма показан на рис. 8, а для всех 6-ти положений – на чертеже курсовой работы.

Рис. 8. План ускорений механизма для положения № 2

2.3.6 Определение угловых ускорений звеньев. Угловые ускорения звеньев (1/c2 ) определяются по уравнению

.

Соответственно для звеньев AB и AB' получаем (для 2-го положения механизма):


;

.

Направления угловых ускорений звеньев определяются направлениями касательных составляющих относительных ускорений.

2.3.7 Определение ускорений точек В, В', М и L и угловых ускорений звеньев AB и AB' в особых ("мертвых") положениях механизма № 1 и № 4.

Из уравнений

и

вытекает, что линии действия ускорений точек А, В, и В', а также нормальных составляющих относительных ускорений и совпадают (направлены горизонтально), следовательно касательные составляющие относительных ускорений , , а полные относительные ускорения aBA и aB ' A равны их нормальным составляющим:

,

.

Ускорения точек М и L в этих положениях также направлены горизонтально, а концы векторов этих ускорений находятся на 1/3 длины aBA и aB ' A от точки А.

Положение № 1:

;


;

;

.

Положение № 4:

;

;

;

.

Так как в положениях № 1 и № 4 и, то угловые ускорения звеньев AB и AB'равны нулю.

В табл. 2 приведены значения линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев для 6-ти положений механизма.

Таблица 2

Действительные значения ускорений

положения

aA aB aB' at BA aBA at B'A aB'A aK aL aM eAB eAB'
м/с2 1/с2
1 187,5 362,95 12,05 0 175,45 0 175,45 93,75 129 246 0 0
2 187,5 87,39 100,11 100,74 162,51 100,74 162,51 93,75 144,6 141,81 671,16 671,16
3 187,5 100,11 87,39 100,74 162,51 100,74 162,51 93,75 141,81 144,6 671,16 671,16
4 187,5 12,05 362,95 0 175,45 0 175,45 93,75 246 129 0 0
5 187,5 100,11 87,39 100,74 162,51 100,74 162,51 93,75 141,81 144,6 671,16 671,16
6 187,5 87,39 100,11 100,74 162,51 100,74 162,51 93,75 144,6 141,81 671,16 671,16

2.4 Построение кинематических диаграмм ползуна В.

Кинематические диаграммы представляют собой графическое изображение кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений) какого-либо звена исследуемого механизма в функции времени t или угла поворота j начального звена.

Построим кинематические диаграммы ползуна В в функции угла поворота j начального звена.

Для построения кинематических диаграмм S = S(j), V = V(j), a = a(j) ползуна В определяем масштабный коэффициент угла j, приняв его графическое значение равным 120 мм

,

Принимаем масштабные коэффициенты для построения кривых S = S(j), V = V(j) и a = a(j):

, , .

За базу отсчета перемещений удобно выбрать одно из "мертвых" положений ползуна В. Примем за базу отсчета правое "мертвое" положение – положение № 1, соответствующее точке В1 на плане положений.

При повороте кривошипа на 60° из положения 1 в положение 2 ползун переместится из точки В1 в точку В2 , пройдя расстояние В12 . Проведя ординату через точку 2 (см. рис. 9), отложим на ней отрезок В12 в масштабе KS . Аналогично откладываем перемещения ползуна на ординатах, проведенных через точки 3, 4, 5, 6. Соединяя плавной кривой концы отложенных ординат, получим кривую перемещения ползуна В в функции угла поворота кривошипа S = S(j).

КривыеV = V(j) и a = a(j) строим на основании построенных планов скоростей и ускорений, располагая значениями VB и aB , приведенными в табл. 1 и табл. 2.

Кинематические диаграммы ползуна В в функции угла j поворота начального звена показаны на рис. 9 и чертеже курсовой работы.

Рис. 9. Кинематические диаграммы ползуна В

рычажный механизм кинематический силовой


3. Силовой расчёт рычажного механизма

Силовой расчет механизма выполняется для положения, заданного углом j = 60°, т.е. для положения № 2.

3.1. Исходные данные для силового расчета.

Движущая сила, действующая на поршень В: Рдв = 5500 Н.

Сила полезного сопротивления, действующая на поршень В': Рс = 4200 Н.

Масса звеньев: mOA = 27 кг, mA В = mАВ' = 20 кг, mВ = mВ' =8,5 кг.

Ускорения центров тяжести звеньев:

aB = 87,39 м/с2 , aB ' = 100,11 м/с2 , aK = 93,75 м/с2 , aM = 141,81 м/с2 , aL = 144,6 м/с2 .

Угловые ускорения звеньев: eAB = 671,16 1/c2 , eAB ' = 671,16 1/c2 .

3.2 Определение сил тяжести звеньев

Силы тяжести звеньев (Н), определяемые как произведение массы на ускорение свободного падения, равны:

;

;

;

;

;


3.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев

Силы инерции звеньев (Н), определяемые как произведение массы на ускорение центра тяжести, равны:

;

;

;

;

.

Силы инерции направлены в сторону, противоположную ускорениям центров тяжести звеньев.

Моменты сил инерции звеньев (Н·м) определяются по уравнению

,

где IS – момент инерции массы звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести (кг·м2 ), e – угловое ускорение звена (1/с2 ).

Соответственно для звеньев AB и AB' получаем:

;

.

Моменты сил инерции направлены в сторону, противоположную угловым ускорениям звеньев.


3.4 Расчёт группы Ассура 2-5.

Схема нагружения группы Ассура 2-5 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 10).

Рис. 10. Схема нагружения группы Ассура 2-5

В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R6-5 , R1-2 и R2-5 = - R5-2 , которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.

1. ;

,

где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин в истинные значения (м):

;

;

;

.


Тогда

Реакция R1-2 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы

2. , или

.

Принимаем масштабный коэффициент сил КР = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине КР , например:

.

Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 2-5 (рис. 11 и чертеж курсовой работы), из которого

.


Рис. 11. План сил группы Ассура 2-5

Из условия равновесия ползуна 5 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :

3. , или

.

Решив это векторное уравнение на том же многоугольнике сил (рис. 11), найдем искомую реакцию .

3.5 Расчёт группы Ассура 3-4

Схема нагружения группы Ассура 3-4 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 12).


Рис. 12. Схема нагружения группы Ассура 3-4

В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R6-4 , R1-3 и R3-4 = - R4-3 , которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.

1. ;

,

где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин в истинные значения (м):

;

;

;

.

Тогда

Реакция R1-3 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы

2. , или

.

Принимаем масштабный коэффициент сил КР = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине КР , например:

.

Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 3-4 ((рис. 13 и чертеж курсовой работы), из которого

.

Из условия равновесия ползуна 4 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :

3. , или

.


Решив это уравнение на том же плане сил (рис. 13), найдем искомую реакцию

.

Рис. 13. План сил группы Ассура 3-4

3.6 Расчёт группы начального звена

Схема нагружения группы начального звена силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 14 чертеж курсовой работы). Действие группы Ассура 2-5 представлено реакцией R2-1 , равной и противоположно направленной реакции R1-2 , найденной в п.п. 3.4; действие группы Ассура 3-4 представлено реакцией R3-1 , равной и противоположно направленной реакции R1-3 , найденной в п.п. 3.5.

В данной группе неизвестны реакция со стороны стойки на начальное звено R6-1 и уравновешивающий момент МУР , которые можно найти из уравнений равновесия группы.

Рис. 14. Схема нагружения группы начального звена

Уравновешивающий момент Мур может быть найден из уравнения моментов, составленного относительно шарнира О:

1. , то есть

,

где ;

;

.

Тогда МУР будет равен:


Реакция R6-1 найдется из векторного уравнения:

2. , или

.

Примем КР =20 Н/мм и построим векторный многоугольник – план сил группы начального звена (рис. 15 и чертеж курсовой работы).

Рис. 15. План сил группы начального звена

Истинное значение реакции R6-1 равно:

.


3.7 Определение уравновешивающего момента по методу “жесткого рычага” Жуковского Н.Е.

Схема нагружения "жесткого рычага" – повернутого на 90° плана скоростей механизма показана на рис. 16 и чертеже курсовой работы. При этом моменты разложены на пары сил; составляющие пар сил определяются по выражениям:

,

где МИ и МУР – момент сил инерции и уравновешивающий момент (Нм); l – длина звена (м).

Для данного механизма имеем:

;

.

Рис. 16. Схема нагружения "жесткого рычага" Жуковского


Условие равновесия "жесткого рычага" Жуковского:

, или

Силы G4 и G5 на рис.16 не показаны (приложены в (·) b2 и b'2 , направлены вертикально вниз).

Тогда

Плечи сил, снятые с чертежа:

; ; ; ;

; ; ; ;

; ; ; .

Такая точность измерения плечей возможна при выполнении чертежа в какой-либо автоматизированной системе, например, в системе AutoCAD (см. чертеж курсовой работы).

Подставляя числовые значения сил, получим

P'УР = [(5500 – 742,82)·79,56 + 352,3·50,96 - 352,3·20,79 + 352,3·64,31 – 264,6·12,81 – 196·17,09 –196·17,09 – 2892·8,87 – 2836,2·23,21 – 352,3·7,44 –(4200 + 850,94)·9,21] / 51,25 = 5093,8 Н.

Уравновешивающий момент

.

Определив значение уравновешивающего момента по методу "жесткого рычага" Жуковского, следует найти расхождение в значениях уравновешивающего момента, полученных по методу кинетостатики и по "рычагу" Жуковского:

%.

В нашем случае большее значение уравновешивающего момента Мур = 63,12 Н·м получено по "рычагу" Жуковского, меньшее Мур = 62,5 Н·м – по методу кинетостатики. Погрешность расчета равна:

.

Силовой расчет механизма выполнен правильно, т.к. погрешность .


Список использованных источников

1. Егорова В.И., Вороковская А.П. Теория механизмов и машин. Структура, кинематика и динамика шарнирно-рычажных механизмов: Учебное пособие. Л.: Изд. ЛКИ, 1981.

2. Яковлев В.П., Половинкина Н.Б. Практикум по теории механизмов и машин. Ч. 1.: Методические указания. Л.: Изд. ЛКИ, 1983.

3. Конспекты лекций и практических занятий.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:54:15 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
10:56:45 29 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма
Расчет машинного агрегата для получения электрической энергии с ...
1. Устройство и принцип работы машинного агрегата Машинный агрегат образован последовательным соединением двигателя внутреннего сгорания (ДВС) I ...
Графический способ кинематического анализа методом кинематических диаграмм заключается в построении графиков перемещений, скоростей и ускорений от угла поворота начального звена.
Для определения кинематических характеристик КПМ были построены планы скоростей и ускорений (см. чертеж ЧГУ.С.КП.150404.00.00.01), диаграммы перемещений, скоростей и ускорений.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 643 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Анализ работы плоского рычажного механизма
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра инженерной и компьютерной графики КУРСОВАЯ ...
Про третье составляющее векторного уравнения, так называемое ускорение звена АС тангенциальное, известно лишь его направление - перпендикулярно звену.
В первой части курсового проекта была составлена кинематическая схемы механизма, определены скорости и ускорения точек и звеньев механизма, а также реакции в кинематических парах.
Раздел: Рефераты по коммуникации и связи
Тип: курсовая работа Просмотров: 2195 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез ...
Министерство транспорта Российской Федерации Федеральное агентство железнодорожного транспорта Государственное образовательное учреждение высшего ...
Выполненные расчеты позволили определить скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма, построить планы сил для определения давлений в кинематических парах.
Для определения реакций в кинематических парах составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 4 - 5 по порядку звеньев:
Раздел: Рефераты по транспорту
Тип: курсовая работа Просмотров: 8192 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Синтез и анализ рычажного механизма
Содержание Введение 1. Синтез и анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Определение скоростей 1.3 Значения скоростей из плана ...
Угловая скорость кривошипа:
Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяем в 3-ем положении.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 700 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Методы кинематического исследования механизмов
Задачи ТММ. Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар Машина - устройство, совершающее механическое движение для ...
1) определение перемещений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев; 2) определение скоростей отдельных точек звеньев и угловых скоростей звеньев; 3) определение ускорений ...
В аналитической форме функция перемещений, скоростей или ускорений задаются в виде функции, связывающей перемещение или угол поворота ведущего звена со временем, в зависимости от ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: шпаргалка Просмотров: 1510 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Динамический синтез и анализ рычажного механизма
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего ...
где -масса звена i; -момент инерции звена i относительно оси, проходящей через центр масс звена; -угловая скорость звена i; -скорость центра масс звена i.
г) Через точку проводим линию, перпендикулярную линии АВ, т.е. линию тангенциального ускорения звена, до пересечения с линией из пункта в. Точку пересечения обозначим точкой b ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 448 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 1 человек Средний балл: 2 Оценка: неизвестно     Скачать
Силовой расчёт рычажного механизма
Содержание 1 Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма 2 Проектирование неравносмещенной эвольвентной ...
- на планах механизма нанести направления угловых скоростей и ускорений соответствующих звеньев;
Давление в кинематической паре Е (звенья 4,5) определится из решения векторного уравнения R5 + R05 + R45 = 0
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 1047 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Анализ нагруженности плоского рычажного механизма
... анализ механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.1.1 Структурная схема механизма 1.1.2 Перечень звеньев механизма 1.1.3 Определение степени ...
Угловая скорость звена AB:
Определение угловых ускорений звеньев механизма.
Раздел: Рефераты по физике
Тип: курсовая работа Просмотров: 267 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Все работы, похожие на Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма (3103)

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(151202)
Комментарии (1843)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru