Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Анализ рычажного и зубчатого механизмов

Название: Анализ рычажного и зубчатого механизмов
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 15:55:44 06 июня 2011 Похожие работы
Просмотров: 1318 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

2

3

4

4

4

4

4

6

6

6

7

8

9

12

12

13

14

15

16

17

17

17

18

21

22

22

23

24

25

Содержание

Введение

1. Анализ рычажного механизма

1.1 Структурный анализ механизма

Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар

Определение степени подвижности механизма

Анализ строения механизма на уровне структурных групп

1.2 Кинематический анализ механизма

Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM

1.3 Анализ динамики установившегося движения

Расчет параметров динамики установившегося движения

Определение движущего момента при условии, что этот момент постоянный

Определение закона движения входного звена

Определение момента инерции маховика

Закон движения входного звена после установки маховика

1.4 Кинетостатический анализ

Выбор расчетного положения

Определение ускорений и сил инерции

Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма

Подсчет погрешности вычислений

2. Синтез зубчатого механизма

2.1 Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура

2.2 Геометрический расчет эвольвентного зубчатого зацепления

2.3 Расчет показателей качества зубчатого зацепления

Заключение

Список используемой литературы

Введение

Курсовой проект включает в себя исследование рычажного, зубчатого механизма.

Целью исследования рычажного механизма является подготовка данных к прочностному расчету механизма - отыскание реакций кинетостатическом расчете.

а) проектирование структурной и кинематической схемы механизма по данным условиям;

б) анализ установившегося движения механизма при действии заданных сил;

в) силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев, сил инерции;

Целью синтеза зубчатого механизма является получение оптимальной геометрии зубчатого зацепления, удовлетворяющей заданным условиям.

1. Анализ рычажного механизма

1.1 Структурный анализ механизма

Примечание: расчеты пункта 1,1 выполнены в среде Math Cad Professional 2001.

Основные задачи: анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности, строения механизма на уровне структурных групп.

Допущение 1: независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения допускаемые прямолинейное относительное движение звеньев - поступательными парами, поэтому все пары рычажного механизма относим к пятому классу.

Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар

Таблица звеньев и кинематических пар

Обозначения Тип Соединение звеньев
1 O Вращательная

0 - стойка

1 - кривошип

2 А1 Вращательная

1 - кривошип

2 - кулисный камень

3 В Вращательная

0 - стойка

3 - кулиса

4 А2 Поступательная

2 - кулисный камень

3 - кулиса

5 D′ Вращательная

3 - кулиса

4 - шатун

6 Е2 Поступательная

0 - стойка

5 - ползун

7 Е1 Вращательная

4 - кривошип

5 - кривошип

Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева

W=3n - 2p5 - p4,

где n - число подвижных звеньев;

p5 - вращательных и поступательных пар пятого класса;

W=3∙5 - 2·7=15 - 14=1

Степень подвижности исследуемого механизма равна 1

Вывод: В данном механизме можно задать движение одному звену.

Анализ строения механизма на уровне структурных групп

Исходный механизм Ι (0,1) (рис.1)

Рис.1. Группы Ассура

Рис. 2. Группа Асура II класс (3,2) 3 вид 2 порядок

Рис. 3. Группа Асура II класс (4,5) 2 вид 3 порядок

Механизм является механизмом второго класса, так как в его составе нет групп старше второго класса. Формула механизма

1.2 Кинематический анализ механизма

Задача: составление векторных контуров для определения неизвестных параметров механизма таких, как неизвестные длинны, углы положения звеньев механизма, а также определение аналогов скоростей и ускорений.

Рассмотрим механизм при

Для удобства, все расчеты выполнены в среде MATCAD. 2001 Professional

Входное звено (Рис.4)

Рис.4

Дано:

Задача о положениях

Задача о скоростях

Возьмем производные от уравнений (1.2.1.1) и (1.2.1.2)

Задача об ускорениях

Возьмем производные от уравнений (1.2.1.3) и (1.2.1.4)

Рассмотрим векторный контур ОАВС (Рис.5)

Рис.5

Дано:

Векторное уравнение контура

Задача о положениях

Задача о скоростях

Продифференцируем первое уравнение системы 1.2.2.1.

,

получаем выражение для аналога угловой скорости 3его звена:

Задача об ускорениях

Продифференцируем уравнение 1.2.2.2:

так как аналог линейной скорости по х равен 0, то мы получаем

Рассмотрим векторный контур ОА D ( Рис.6)

Рис.6

Дано:

Векторное уравнение контура

Задача о положениях

Задача о скоростях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.3.1., получим:

:

Задача об ускорениях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.3.2:

рычажный механизм зубчатый

Рассмотрим векторный контур О DE ( Рис.7)

Рис.7

Дано:

Векторное уравнение контура

Задача о положениях

Задача о скоростях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.4.1., получим:

:

Задача об ускорениях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.4.2:

Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM

Программа KDSARM предназначена для решения задач кинематических плоских механизмов. Она позволяет рассчитать координаты, аналоги скоростей и ускорений точек, аналоги угловых скоростей и ускорений точек и звеньев. Для описания геометрических размеров звеньев механизма используются подвижные системы координат, которые связываются с каждым звеном механизма. Подвижные системы координат движутся вместе со своими звеньями. Кинематические пары, в которые входят звенья механизма, любые точки звена, занимают всегда одно и тоже положение в подвижной системе координат звена.

Для расчета на ЭВМ нужно ввести в нее три таблицы:

1. Таблицу кинематических пар;

2. Таблицу координат кинематических пар и характерных точек звеньев;

3. Таблицу начальных приближений;

Рис.8

Таблица кинематических пар:

Обозначения Тип Соединения
O Vr 0 1
A1 Vr 1 2
A2 Po 2 3
D Vr 3 4
E1 Vr 4 5
E2 Po 5 0
B Vr 3 0

Таблица координат и смещений кинематических пар:

№ звена Обозначение пары Xί (Rί), м Yί (αί), м
0 O 0.0 0.00
0 B -0.02 0.3
0 E2 -0.12 1.570796
1 O 0.00 0.0
1 A1 0.09 0.0
2 A1 0.0 0.0
2 A2 0.0 1.571796
3 A2 -0.05 1.570796
3 B 0.0 0.00
3 D -0.45 -0.05
4 D 0.0 0.0
4 E1 0.18 0.0
5 E1 0.0 0.0
5 E2 0.0 1.570796
Номер звена

Обозначение

центра масс

Координата Xί Координата Yί
3 S3 -0.139 0.08
4 S4 0.06 0.0

Таблица координат характерных точек звеньев механизма:

Для ввода значений в таблицу начальных приближений необходимо определить координаты точек звеньев в главных осях при произвольном угле φ графическим либо аналитическим методом.

Таблица начальных приближений при угле :

Таблица 4

№ звена φί
1 0.0 0.0 0.0
2 0.09 0.0 1.7651
3 -0.02 0.3 1.7651
4 0.1160 -0.1319 0.0660
5 0.2956 -0.1200 0.0

После ввода данных в ЭВМ, получаем распечатку зависимостей аналогов скоростей, аналогов ускорений и перемещения выходного звена от угла поворота входного звена (приложение Б).

1.3 Анализ динамики установившегося движения

Силы, возникающие при работе машины, можно разделить на следующие группы: движущие силы F или их моменты М (работа этих сил за цикл положительна); силы полезного сопротивления F или их моменты М (полезные сопротивления - это силы, для преодоления которых предназначен данный механизм или машина); силы трения F или их моменты М (они могут быть как силами сопротивления, тормозящими движение звеньев механизма, так и движущими, например силы трения); силы тяжести G - бывают движущими (при опускании центров масс звеньев) силы инерции F или их моменты сил инерции М , возникающие при движении звеньев с ускорениями. Внутренними являются силы взаимодействия между звеньями, образующими кинематические пары, в том числе и силы трения.

Целью динамического анализа является определение закона движения машины по заданным действующим на нее силам.

Основные задачи динамического анализа:

1. Построение динамической модели машины.

2. Численный анализ параметров динамической модели, угловой скорости и углового ускорения главного вала машины (без маховика).

3. Определение работы сопротивлений, величины момента и мощности двигателя.

4. Оценка неравномерности хода машины, определение момента инерции маховика и значения угловой скорости главного вала в начале цикла.

5. Численный анализ угловой скорости и углового ускорения главного вала машины с маховиком.

Допущение 4: пренебрегаем трением в кинематических парах и вредным сопротивлением среды.

Допущение 5: момент, развиваемый двигателем, считаем

постоянным на всем периоде установившегося движения.

Допущение 6: полезное сопротивление зависит лишь от положения механизма.

Допущение 7: пренебрегаем весом и инертностью кулисных камней.

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характерен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является периодической функцией времени, период которой равен одному циклу. За цикл установившегося движения работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений.

После определения закона движения звена приведения (начального звена) законы движения остальных звеньев механизма могут быть получены методами кинематического анализа.

В состав исследуемой машины входят: 1 - двигатель, 2 - редуктор, 3 - рычажный механизм, выполняющий роль технологической машины.

Примечание: все расчеты были проведены с помощью Microsoft Excel.

Расчет параметров динамики установившегося движения

График сил полезного сопротивления: строится из условия:

Рис.9

При решении задач динамики используют динамическую модель.

Динамической моделью механизма является модель, основанная на допущениях.

Математическое описание динамической модели машины осуществляется путём составления соответствующих уравнений.

Нахождение обобщённой силы называют приведением сил к звену приведения.

Приведённый моментМПР - это пара сил, приложенная к звену приведения и определяемая из равенства элементарной работы этой пары сил сумме элементарных работ сил и моментов, действующих на звенья механизма.

В результате приведения сил и масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчётной схемой), состоящей из одного вращающегося звена - звена приведения, которое имеет момент инерции IПР (приведённый момент инерции механизма) и находится под действием приведённого момента МПР .

В качестве звена приведения принимается начальное звено.

Приведённый момент инерции вычисляем из условия равенства кинетической энергии звена приведения и кинетической энергии механизма.

Таким образом получаем следующую формулу, для расчета приведенного момента инерции:

Производная от приведенного момента инерции:

Таблица результатов

φ Jпр J`пр
0 2,8000 0,0000
1 2,9038 0,2915
2 3,0446 0,2177
3 3,1168 0,0545
4 3,1045 -0,0951
5 3,0251 -0, 2006
6 2,9047 -0,2438
7 2,8039 -0,0801
8 2,9277 0,6862
9 3,5678 1,5208
10 3,8589 -0,9176
11 3,0804 -1,2396
12 2,8000 0,0000

Определение движущего момента при условии, что этот момент постоянный

По формуле рассчитывается момент сил сопротивления для двенадцати положений механизма

или

Таблица результатов

φ Pпс Mc
0 0,00 0,000
1 266,57 -13,849
2 862,81 -77,024
3 1558,86 -161,518
4 1790,85 -181,979
5 694,59 -59,900
6 0,00 0,299
7 0,00 0,024
8 0,00 -0,262
9 0,00 -2,044
10 0,00 -4,770
11 0,00 -3,416
12 0,00 0,000

По значениям момента сил сопротивления строится диаграмма моментов сил сопротивления, затем графическим методом определяется работа сил сопротивления.

Исходя из условия, что сумма работ за один цикл равна нулю, получаем

.

Для вычисления движущего момента используется формула

,

результат вычислений . Далее рассчитывается сумма работ внешних сил для каждого положения механизма:

,

Таблица результатов

φ Ac Ad
0 0,0000 0,0000 0,0000
1 7,2508 21,9971 14,7463
2 47,5776 43,9942 -3,5834
3 132,0879 65,9842 -66,1037
4 227,3530 87,9863 -139,3667
5 258,7404 110,0192 -148,7212
6 258,7405 132,0804 -126,6601
7 258,7282 153,9798 -104,7484
8 258,8651 175,9769 -82,8882
9 259,9355 197,9740 -61,9614
10 262,4326 219,9711 -42,4615
11 263,9654 241,9683 -21,9971
12 263,9654 263,9654 0,0000

Определение закона движения входного звена

Определение угловой скорости из уравнения движения машины в интегральной форме:

,

исходя из условия , получим

.

Угловое ускорение определяется из уравнения движения машины в дифференциальной форме:

,

исходя из условия , получится:

.

Далее определяется разность между угловыми скоростями для каждого положения механизма и средней угловой скоростью: .

Результаты вычислений записываются в таблицу:

φ ω (φ) ε (φ) Δω
0 25,0000 15,0043 0,0000
1 24,7553 -21,0616 -0,2447
2 23,9254 -31,9603 -1,0746
3 22,7827 -42,8808 -2,2173
4 21,7695 -37,8244 -3,2305
5 21,9129 10,0051 -3,0871
6 22,6996 36, 1901 -2,3004
7 23,4394 22,8357 -1,5606
8 23,2619 -49,1503 -1,7381
9 21,3488 -85,9351 -3,6512
10 20,7723 60,9526 -4,2277
11 23,5335 123,9596 -1,4665
12 25,0000 15,0043 0,0000

Определяются экстремальные значения угловой скорости:

, .

По формуле вычисляется коэффициент неравномерности движения:

, .

Так как δф > δ (δ = 0.1), то его значение уменьшают с помощью маховика.

Определение момента инерции маховика

Для определения момента инерции маховика используется формула

Так как,

или ,

то.

То есть , ,

где KA∑ = 1 Н м/мм, KΔJпр = 0,005 кг м2/с2 мм, ωmax = 26.452 рад/с, ωmin = 21.720 рад/с.

Отсюда получается, что tgψmax =1.749315, tgψmin =1.17937, то есть ψmax = 60.24545 град, ψmin = 49.715 град. Под полученными углами проводятся касательные к кривой на “Диаграмме ΔJпр - A∑” и определяются для точек А и В величины Jпр, A∑:

Jпр (φА) = 3.853677 кг м2/с2

Jпр (φВ) = 2.80939 кг м2/с2,A∑ (φА) = - 44.17 Н м,

A∑ (φВ) = 4.9977 Н м.

По формулам определяются максимальная и минимальная угловые скорости для движения машины с маховиком:

и ,

ωmax = 26,25 рад/с, ωmin = 23,75 рад/с. Используя рассчитанные параметры, вычисляется момент инерции маховика: Jм = 2.68955 кг м2/с2.

Закон движения входного звена после установки маховика

Рассчитывается начальная угловая скорость при движении механизма с маховиком по формуле

,

Вычисляется значение угловой скорости для двенадцати положений механизма по формуле:

Для расчета углового ускорения используется формула:

.

Результаты вычислений записываются в таблицу:

φ ωм (φ) εм (φ)
0 26,084 7,653087
1 25,94276 -12,5029
2 25,49701 -18,4438
3 24,90948 -23,4941
4 24,42358 -19,2602
5 24,52613 7,425869
6 24,94724 21,12433
7 25,33282 12,32854
8 25, 20709 -31,3752
9 24,02271 -63,7408
10 23,60903 44,73941
11 25,29202 75,40104
12 26,084 7,653087

1.4 Кинетостатический анализ

Целью кинетостатического анализа является определение исходных данных для прочностного расчёта.

Основные задачи динамического анализа:

1. Определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновешивающего момента), при которой обеспечивается приятный закон движения начального звена.

2. Расчёт входного звена и построение плана сил.

Чтобы выполнить расчёт, необходимо определить внешние силы и моменты сил, действующие на звенья механизма (движущие силы, силы полезного сопротивления, силы тяжести и сопротивления среды).

Возникновение реакций в кинематических парах обусловлено не только воздействием внешних сил, но и движением звеньев с ускорениями. Дополнительные динамические составляющие реакций учитывают путём введения в расчёт сил инерции звеньев.

В основе кинетостатического метода расчёта лежит принцип ДАламбера.

Силовой анализ ведется от последней группы Ассура к начальному звену, для которого определятся кроме реакций стойки еще и уравновешивающая сила (или уравновешивающий момент).

Исходные данные для силового анализа кривошипно-ползунного механизма кроме данных для кинематического анализа включают следующие параметры: масса кривошипа m2, масса шатуна m3, масса ползуна m5, момент инерции массы кривошипа I2S, момент инерции массы шатуна I3C и силы полезного сопротивления Pп. с.

Силовой анализ производится в обратном порядке кинематическому анализу, то есть от группы Ассура к начальному звену.

Выбор расчетного положения

За расчетное принимается положение механизма, для которого значение силы полезного сопротивления является наибольшим.

Выбранное положение - 4, для которого характерно:

, , .

Определение ускорений и сил инерции

Ускорение звеньев находятся по формулам:

или ,

или ,

.

По расчетам получается:

.

Угловые ускорения звеньев находятся по формулам:

,

.

Силы инерции и моменты сил инерции находятся по формулам:

Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма

Анализ группы Ассура 4-5

рис.10

Уравнения равновесия:

Анализ группы Ассура 2-3

Рис.11

Анализ первичного механизма

Рис.12

Подсчет погрешности вычислений

Причины погрешности: измерения плеч сил выполнялись при помощи измерительных средств в графическом режиме; погрешности округлений и вычислений. Подсчет погрешности выполняется по формуле

2. Синтез зубчатого механизма

Задача: спроектировать эвольвентную зубчатую передачу по заданному межосевому расстоянию, исключить подрезание ножки зуба меньшего колеса.

Примечание: все расчеты выполнены в программе MATCAD. (Приложение В)

Модульm = 10 мм

Межосевое расстояниеaw = 115 мм

Числа зубьевz1 = 8

z2 = 14

Постоянные параметрыh*a = 1

c* = 0.25

α = 20°

2.1 Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура

Выражается из формулы межосевого расстояния

,

где угол зацепления - αw (необходимо определить)

;

.

Инвалюта угла определяется по формуле

;

, .

Вычисляются коэффициенты смещения (суммарный, для первого и второго зубчатого колеса)

,

,;

,,.

2.2 Геометрический расчет эвольвентного зубчатого зацепления

Делительный диаметр:

, ;

Диаметр:

, ;

Диаметр впадин:

,

Диаметр вершин:

,

;

Делительный окружной шаг:

;

Делительная окружная толщина зуба:

,

Делительная окружная ширина впадины:

,;

2.3 Расчет показателей качества зубчатого зацепления

где инвалюта рассчитывается по формуле:

, ,

, .

Рассчитывается окружная толщина зуба по формуле

,

,

Так как , то первое зубчатое колесо выполнено с заострением зубьев, - на втором колесе нет заострений.

Коэффициент торцевого перекрытия рассчитывается по формуле

,

где ;

Так как , то зацепление нормальное.

15,6% времени двухконтактное зацепление, а 84,4% времени одноконтактное зацепление.

Коэффициенты удельного давления вычисляются по формулам

, ,

где ρ1 и ρ2 - радиусы кривизны зуба первого и второго колеса (соответственно) в точке контакта.


Значения радиусов кривизны и вычисленные коэффициенты удельного давления записываются в таблицу:

B1 H2 P H1 B2
ρ1 0 10.95 18.35 34.85 50.4
ρ2 50.4 39.45 32.05 15.55 0
υ1 1,00000 -1.059 0 0.745 -∞
υ2 -∞ 0.514 0 -2.922 1,00000

В связи с тем, что коэффициенты удельного давления для второго зубчатого колеса больше, чем для первого, то износу будет подвержено больше второе колесо.

Заключение

Цели курсового проекта были выполнены:

а) проектирование структурной и кинематической схемы механизма по данным условиям;

б) анализ установившегося движения механизма при действии заданных сил;

в) силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев, сил инерции;

А также выполнен синтез зубчатого механизма с целью получения оптимальной геометрии зубчатого зацепления, удовлетворяющей заданным условиям.

Список используемой литературы

1. Флусов Н.И. Кинематический анализ рычажных механизмов с использованием программы KDSARM.

2. Гуляев К.И. Расчет эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - 4-е изд. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1988.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:50:55 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
10:54:17 29 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Анализ рычажного и зубчатого механизмов
Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего ...
положение Т2 Iпр1 L T2 L изм. Т L изм. Т1 0 339.81 0.0155 17.4 0 17.4 1 549.73 0.0251 28.2 6.5 21.7 2 977.93 0.0446 50.2 18.5 31.7 3 1153.10 0.0526 59 ...
при этом момент инерции маховика , где Iпр0 - момент инерции звена, приведения и звеньев, связанных со звеном приведения постоянством передаточного отношения.
Момент инерции маховика коленвала должен быть таким, чтобы колебания угловой скорости машины, заданные коэффициентом неравномерности вращения не выходил за предел колебания угловой ...
Раздел: Рефераты по транспорту
Тип: реферат Просмотров: 844 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Механизм поперечнострогательного станка
Тема 18. Вариант 2(мой) Вариант1(Дима) Техническое задание График сил сопротивления. Тип кулачкового механизма. График аналога ускорения толкателя ...
Точка касания является полюсом зацепления р. Через точку р проводим общую касательную линию Т-Т. Проводим линию зацепления N-N под углом к линии Т-Т, поворачивая ее в сторону ...
3). Величины и направления линейных скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений звеньев.
Раздел: Рефераты по технологии
Тип: реферат Просмотров: 365 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
Кинематический анализ механизма верхней и нижней реек швейной машины 131-42+3 класса. Реферат Отчет с., 1 ч., 46 рис., 3 табл., 88 источников, 1 прил ...
... качества от функциональных, эксплуатационных и экономических показателей (наличие кинематического разрыва в месте взаимодействия рабочего органа и спирали молнии, возможная степень ...
1 и 2 - функции положения угловых координат звеньев 1 и 2 группы по обобщенной координате , отсчитываемые в положительном направлении (против часовой стрелки) от линии параллельной ...
Раздел: Рефераты по технологии
Тип: реферат Просмотров: 3640 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Методические указания по технической механике
Министерство образования Украины Национальный технический университет Украины (Киевский политехнический институт) Методические указания к курсовому ...
чения которых зависят от вида передачи, усилий в зацеплениях зубчатых пар и распо ложения зубчатых колес относительно опор.
Для определения кинематической погрешности механизма, составленного из зубчатых передач, сначала необходимо определить минимальные и максимальные значения кинематической ...
Раздел: Остальные рефераты
Тип: реферат Просмотров: 9788 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 1 человек Средний балл: 2 Оценка: неизвестно     Скачать
Основы проектирования и конструирования
Основы проектирования и конструирования Конспект лекций для студентов специальности 060800 "Экономика и управление на предприятии" Составитель ...
Кинематической парой называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.
Отметим лишь, что широкое распространение получили графические методы кинематического исследования механизмов, позволяющие определить положения звеньев, скорости и ускорения точек ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: учебное пособие Просмотров: 16347 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 1 человек Средний балл: 4 Оценка: неизвестно     Скачать
Основы взаимозаменяемости
2. Основы взаимозаменяемости Взаимозаменяемостью называется свойство одних и тех же деталей, узлов или агрегатов машин и т. д., позволяющее ...
Колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе f''ir - разность между наибольшим и наименьшим действительными межосевыми расстояниями при двухпрофильном зацеплении ...
колебание измерительного межосевого угла пары (измерительной пары) за полный цикл F''iSor (за полный оборот зубчатого колеса F''iSr ), определяемое разностью наибольшего и ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: реферат Просмотров: 6357 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового ДВС
Кафедра "Теории механизмов и машин" РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОЙ РАБОТЕ НА ТЕМУ: "Проектирование и исследование механизмов 2-х ...
BS2/BC=DS4/DE=0,38; угловая средняя скорость звена 1: ѭ1ср=75 рад/с; масса звеньев 2 и 4: m2=m4=15 кг; масса звеньев 3 и 5: m3=m5=12 кг; момент инерции звеньев 2 и 4 относительно ...
Главные векторы сил инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 1196 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ...
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" Факультет І Кафедра "Системи та процеси ...
Однако общим во всех случаях решения задачи ориентации является измерения жестко закрепленными на борту датчиками таких кинематических величин, как угол или угловая скорость ...
Воспользуемся гироскопическим измерителем вектора угловой скорости и рассмотрим режим построения базовой ориентации с произвольными начальными условиями [1]. Командные приборы и ...
Раздел: Рефераты по авиации и космонавтике
Тип: реферат Просмотров: 3977 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 2 человек Средний балл: 3.5 Оценка: неизвестно     Скачать
Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания
ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра деталей машин и инженерной графики Пояснительная записка к Курсовому проекту по Теории механизмов ...
6. Смещённое зацепление зубчатой пары.
Провести структурное, кинематическое, кинетостатическое и динамическое исследование рычажного механизма двигателя с маховиком и зубчатым приводом.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 603 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Все работы, похожие на Курсовая работа: Анализ рычажного и зубчатого механизмов (3290)

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(151366)
Комментарии (1844)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru