Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения

Название: Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 10:58:28 26 апреля 2011 Похожие работы
Просмотров: 5054 Комментариев: 2 Оценило: 2 человек Средний балл: 2 Оценка: неизвестно     Скачать

Министерство образования и науки РФ

Федеральное агентство по образованию

Пермский государственный технический университет

Кафедра ЭАПУ

КУРСОВАЯ РАБОТА

Тема: "Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения"

Курс IV, группа ЭАПУ-07-1

Студент Бояршинов М. М.

Преподаватель Седунин А. М

Пермь 2011


Содержание

Исходные данные

Введение

Обоснование выбора привода

Разработка силовой схемы электропривода

Расчёт и выбор электрооборудования силовой схемы

Составление и расчет параметров структурной схемы модели электропривода

Список использованной литературы


Исходные данные

1. Тип электропривода ТП-Д с реверсом поля (возбуждения).

2. САУ подчиненного регулирования с обратными связями по току.

3. Двигатель:

П2 Pном = 55кВт

UЯ = 440В

UВ = 110/220В

IЯ = 90А

IВ = 10А

IСТ = 85А

ФН = 0,67Вб

ТЯ = 0,04с

RЯ = 0,035с

Вес колонны G = 10т

4. Функциональная схема системы регулирования электропривода роторного стола.

ZZ1, ZZ2 – сельсинный командоаппарат; ФВ – фазочувствительный выпрямитель; ЗИ – задатчик интенсивности; РМР – регулятор мощности; УОР – узел ограничения; РЭР – регулятор ЭДС; РТР – регулятор тока; ЯГР – ячейка гальванической развязки; ДЭ – датчик ЭДС; ДТР – датчик тока; ТПЯР – тиристорный преобразователь по току якоря; ТПВР – тиристорный преобразователь по току якоря; ТПВР – тиристорный преобразователь по току возбуждения; РТВ – регулятор тока возбуждения; МР – электродвигатель роторного стола; ДНР – датчик напряжения; КР – контактор ротора; ОВМР – обмотка возбуждения электродвигателя роторного стола.


Введение

В настоящее время многие выполняемые работы в различных отраслях деятельности человека не мыслимы без электропривода.

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя различные линейные и нелинейные элементы (двигатели, генераторы, усилители, полупроводниковые и другие элементы), обеспечивающие в своем взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики.

Большинство рабочих машин, агрегатов, технологических линий и комплексов приводится в движение электрическим приводом.

Однако функции электропривода не ограничиваются только преобразованием энергии - они существенно шире. Каждая рабочая машина нуждается в управлении, нужно включать и выключать двигатели, приводящие в движение рабочие органы машины, изменять скорость и усилие на рабочих органах в соответствии с условиями ведения технологического процесса, осуществлять необходимые защиты и блокировки, обеспечивающие безаварийную работу машин.

В тех случаях, когда рабочая машина или технологический комплекс имеет несколько рабочих органов, каждый из которых приводится в движение своим электроприводом, в задачу управления входит согласование движений рабочих органов в соответствии с требованиями технологического процесса.

Вторую функцию электропривода можно определить как управление движением исполнительных органов рабочей машины, причем это управление может осуществляться вручную с элементами автоматики или автоматически.

Сочетание двух функций электропривода: преобразование электрической энергии в механическую и управление параметрами механической энергии (мощность, усилие, крутящий момент, скорость, ускорение, путь и угол перемещения) с целью рационального выполнения технологического процесса, выполняемого рабочей машиной, определяет назначение и роль электропривода в машинном производстве.

Не стоить забывать, что важная роль принадлежит электроприводу в создании энергосберегающих технологий. Многие технологические процессы связаны с большими затратами электрической энергии, однако не всегда эти затраты носят производительный характер.Электропривод - главный потребитель электрической энергии. В развитых странах на долю электропривода приходится свыше 60% всей вырабатываемой электроэнергии.электропривод двигатель возбуждение реверс

Целью курсового проектирования является систематизация, расширение и углубление теоретических знаний студентов. В ходе курсового проектирования студенты приобретают опыт самостоятельного решения задач проектирования, а также получают навыки пользования нормативной и справочной литературой.

Обоснование выбора привода

Развитие силовой полупроводниковой техники определило широкое применение статических тиристорных преобразователей в различных системах электроприводов и, в частности, в электроприводах рудничных подъемных установок. Свойства электроприводов с тиристорными преобразователями в значительной степени зависят от свойств самих тиристоров — основных силовых элементов.

- Тиристоры характеризуются достаточно высокими допустимыми напряжениями и токами, сравнительно большими интервалами рабочих температур: от минус 60—50 до плюс 100 — 150 0 С.

- Тиристоры имеют малое время включения: после приложения к управляющему электроду кратковременного положительного сигнала оно составляет 1—4 мкс. Время запирания тиристоров 10—20 мкс. Время восстановления управляемости тиристоров после окончания протекания тока составляет 25—35 мкс, что в 10 раз меньше времени восстановления ионных вентилей.

- Тиристоры размещаются в герметичном сварном корпусе простой конструкции, обладающем высокой механической прочностью, стойкостью к воздействию ударных и вибрационных нагрузок, возможностью работать при любом положении в пространстве.

Применение тиристорного электропривода обусловливает целый ряд преимуществ:

1) Благодаря широкой номенклатуре изготовляемых полупроводниковых элементов упрощается производство ТП и могут быть сокращены затраты на ТП в связи с постоянно снижающейся стоимостью тиристоров.

2) Экономия меди и черных металлов при изготовлении тиристорного агрегата и трансформатора.

3) Снижение затрат на строительно-монтажные работы тиристорного электропривода, для которого не требуются громоздкие фундаменты, мощные грузоподъемные средства и большая площадь помещений (для тиристорного электропривода на 20-40 % меньше, чем для других преобразователей).

4) Снижение эксплуатационных затрат, в основном за счет сокращения расходов на электроэнергию и обслуживание преобразователя.

5) Большая потенциальная надежность по сравнению с электроприводом Г—Д за счет меньшего числа электрических машин и применения статического ТП в виде шкафных или встраиваемых конструкций блочно-модульного исполнения с хорошей доступностью к элементам для быстрого устранения неисправностей. Более простое осуществление резервирования и взаимозаменяемости блоков ТП, больший срок службы ТП при условии применения защитных мероприятий и устройств по ограничению тока, напряжения и других параметров.

Ряд отрицательных качеств электропривода ТП—Д обусловлен отрицательными свойствами самих тиристоров, основные из которых:

- низкая перегрузочная способность по току вследствие малых размеров р-n-перехода;

- относительно небольшая стойкость к импульсным перегрузкам по току в связи с малой теплоемкостью;

- чувствительность к перенапряжениям;

- ограниченные скорости нарастания тока и напряжения;

- большой разброс параметров (ток управления, время включения, ток утечки в пределах одного класса и группы), что ухудшает параллельную работу тиристоров, их поведение в аварийных режимах;

- кумулятивность — накапливание ухудшения состояния структуры перехода при повторных перегрузках определенной длительности;

- подверженность при определенных условиях аварийным пробоям.


Разработка силовой схемы привода

На рисунке 2 представлена упрощенная принципиальная схема привода системы ТП-Д с реверсом по возбуждению.

Рис.1 Упрощенная принципиальная схема привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения.

Обозначения, принятые в схеме:

Тр – трансформатор,В – выключатель,А – автоматический выключатель,НТП – нереверсивный тиристорный преобразователь,РТП – реверсивный тиристорный преобразователь,СИФУ – система импульсно-фазового управления,АГТ – автомат главного тока,Ш – шунт,ДР – сглаживающий дроссель,Я – якорь машины постоянного тока,ОВ – обмотка возбуждения,РС – разрядное сопротивление,ТГ – тахогенератор.


В основе привода имеется двигатель постоянного тока независимого возбуждения, якорь которого получает питание от нереверсивного преобразователя. В соответствии с этим, возникает необходимость установки в цепь якоря сглаживающего дросселя для снижения пульсаций выпрямленного тока.

Реверс привода осуществляется изменением направления магнитного потока, поэтому применяется реверсивный преобразователь в цепи возбуждения. Оба преобразователя – управляемые (якорный – для регулирования скорости привода изменением напряжения на якоре; в цепи возбуждения – для реверсирования привода (с использованием форсировки) и для ослабления тока возбуждения во время паузы).

Трансформатор Тр предназначен для питания преобразователей, они обеспечивают согласование преобразователей с сетью по уровню напряжения и их потенциальную развязку. СИФУ предназначены для управления тиристорными преобразователями.

Автомат главного тока предназначен для разрыва цепи якоря во время отключения привода и защиты двигателя от перегрузки.

Контроль параметров привода осуществляется с помощью тахогенератора (контроль скорости) и шунтов (контроль тока якоря и тока возбуждения).

Коммутационные аппараты В и А предназначены для отключения от сети соответствующих элементов силовой схемы. Разрядное сопротивление служит для защиты обмотки возбуждения от перенапряжения при коммутации.

Как известно из всех способов регулирования и изменения направления скорости, использование реверсивного тиристорного преобразователя (РТП) является одним из самых современных способов создания быстродействующего регулируемого электропривода постоянного тока. Реверсивным тиристорным преобразователем называется преобразователь, через который ток может протекать в обоих направлениях. Поскольку тиристоры пропускают ток только в одном направлении, то для изменения направления тока нагрузки необходимо использовать две группы вентилей, каждая из которых проводит ток в своем направлении. Эти группы вентилей чаще всего собираются по трехфазной мостовой или трехфазной нулевой схеме. Трехфазная нулевая схема отличается простотой, меньшим числом вентилей применяемых в схеме. Трехфазная мостовая схема обладает рядом преимуществ по сравнению с трехфазной нулевой:

1) Выпрямленная ЭДС при одном и том же вторичном напряжении трансформатора в два раза больше;

2) Пульсации выпрямленной ЭДС в два раза больше по частоте и меньше по амплитуде;

3) Вентильные группы могут подключаться к сети без трансформатора;

4) Типовая мощность трансформатора меньше.

Перечисленные достоинства обуславливают преимущественное применение трехфазной мостовой схемы в системах электропривода (ЭП) мощностью десятки - сотни киловатт. Поскольку мощность ТП, питающего якорную цепь достаточно велика, то выбираем трехфазную мостовую схему.

Как было отмечено выше, для получения реверсивного ТП две группы вентилей определенным образом соединяют между собой. Различают встречно – параллельное и перекрестное соединение. При встречно – параллельном соединении применяется простой двухобмоточный трансформатор меньшей мощности.

Применяются два основных метода управления комплектами РТВ: совместное и раздельное. При совместном управлении импульсы подаются на тиристоры обеих одновременно. При этом одна группа работает в выпрямительном режиме с углом регулирования aВ , развивает среднее значение выпрямленного напряжения UaВ и обеспечивает протекание тока через нагрузку. В это же время вторая группа переводится в инверторный режим с углом регулирования aИ и среднее значение выпрямленного напряжения UaИ. При таком управлении в РТВ образуется замкнутый контур, по которому может протекать уравнительный ток. Для уменьшения этого тока углы регулирования должны быть в определенном соотношении. При согласованном управлении соотношение углов устанавливается таким образом, чтобы выполнялось соотношение: . Это равенство выполняется при условии . При этом способе управления в уравнительном контуре протекает прерывистый ток среднее значение, которого называют статическим уравнительным током и ограничивают до допустимого уравнительными реакторами. Для уменьшения уравнительного тока применяют несогласованное управление группами тиристоров в РТВ. Необходимо отметить также то, что протекание небольшого уравнительного тока благоприятно сказывается на статических характеристиках ТП. Таким образом преимущества совместного управления:

1) Отсутствие необходимости в переключениях силовой цепи;

2) Высокое быстродействие при переходе с одного режима в другой и постоянная готовность к этому переходу;

3) Однозначность в статических характеристиках ТП.

В разрабатываемом преобразователе применяется совместное управление вентильными группами.

В цепи якоря установлен сглаживающий дроссель для снижения пульсаций выпрямленного тока.

Трансформаторы предназначены для питания преобразователей, они обеспечивают согласование преобразователей с сетью по уровню напряжения и их потенциальную развязку. СИФУ предназначены для управления тиристорными преобразователями.

Автомат главного тока предназначен для разрыва цепи якоря во время отключения привода и защиты двигателя от перегрузки.

Контроль параметров привода осуществляется с помощью тахогенератора (контроль скорости) и шунта (контроль тока якоря).

Коммутационные аппараты предназначены для отключения от сети соответствующих элементов силовой схемы. Разрядное сопротивление служит для защиты обмотки возбуждения от перенапряжения при коммутации.

Расчет и выбор электрооборудования силовой схемы

Расчет основных параметров двигателя

Примем КПД двигателя равным η=70% и определим сопротивление якорной цепи двигателя:

Номинальная частота вращения двигателя:

;

Круговая частота двигателя:

;

Номинальный момент двигателя:

;

Максимальный ток двигателя:


;

Дополнительные параметры двигателя

1. Коэффициент пропорциональности между током и моментом:

2. Коэффициент пропорциональности между током возбуждения и магнитным потоком:

3. Сопротивление обмотки возбуждения:

4. Постоянная времени обмотки возбуждения:

5. Индуктивность обмотки возбуждения:

Силовой преобразователь в цепи якоря

Силовой преобразователь выбирается по эффективному току и по максимальному выпрямленному напряжению.

- эффективная мощность двигателя

- номинальная частота вращения двигателя

К – допустимая кратность перегрузки двигателя (К=2,25)

Км - коэффициент пропорциональности между током и моментом двигателя

Кз – коэффициент запаса (Кз=1,1)

- падение напряжения на тиристорах ()

С учетом номинального напряжения электродвигателя принимаем тиристорный преобразователь ТП4-320/460Р-2-2УХЛ4.

Структура условного обозначения : Т - тиристорный; П - принудительное воздушное охлаждение; 4 - перегрузка 2,25 Iном длительностью 10 с; 320 - номинальный выходной ток (63, 100, 160, 200, 320, 500 А);

460 - номинальное выходное напряжение (230, 460 В); Р - через токоограничивающий реактор; 2 - напряжение питающей сети (1 - 220В, 2 - 380В, 3 - 400В, 4 - 415В, 5 - 440В); 2 - конструктивное исполнение агрегата - защищенное (в шкафу), для незащищенного исполнения номер не ставится* Х4 - климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69 (УХЛ4 и О4).

Технические характеристики: Напряжение, В: 380 Частота, Гц: 50 Выходные параметры: Номинальный ток, А: 320 Максимальный ток, А: 720 Номинальное выпрямленное напряжение, В: 460 Номинальная мощность, кВт: 147,2

Агрегаты тиристорные серии ТП, ТПР предназначены для питания якорных цепей электродвигателей постоянного тока в электроприводах станкостроительной и других отраслей промышленности.

Выбор силового трансформатора

Трансформатор выбирается по значениям мощности, тока и напряжения вторичной обмотки трансформатора.

Действующее значение фазного тока вторичной обмотки трансформатора:

;

Найдем максимально выпрямленное напряжение (оно же ЭДС условного холостого хода преобразователя ):

,

где: k з.н ≡ 1,1 - коэффициент запаса напряжения;

DU – падение напряжения на тиристорах;

U 0 напряжение спрямления ВАХ тиристоров ( их количество равно 6 , но одновременно в работе находится 2);

DU к - коммутационное падение напряжения на тиристорах при номинальной нагрузке.

Тогда получим:

где - классификационное падение напряжения на тиристоре при номинальном токе Uкл =(1...1,8)=1,5

Тогда найдем действующее значение вторичного линейного напряжения:

;

Типовая мощность трансформатора:

;

По данным сайта http://www.cztt.ru выбираем силовой трансформатор типа ТЛС-63.

Технические данные трансформатора ТЛС-63

Мощность, кВА 63
Номинальная частота, Гц 50
Напряжение ВН, кВ 10
Напряжение НН, В 400
Напряжение кор. замыкания, % 2,1
Потери кор. замыкания, Вт 800
Ток холостого хода, % 1,5
Потери холостого хода, Вт 330
Масса, кг 450

Пересчитаем максимально выпрямленное напряжение преобразователя:

Параметры трансформатора, приведенные к вторичной обмотке:

Активное сопротивление:

Потери короткого замыкания:

Коэффициент трансформации трансформатора:

Номинальный ток первичной обмотки:

Индуктивное сопротивление:

- напряжение короткого замыкания

Индуктивность:

.

Выбор сглаживающего дросселя

При выборе дросселя необходимо понимать, что увеличение его индуктивности ведет, с одной стороны, к улучшению сглаживания выпрямленного тока. С другой, это ухудшает быстродействие привода, снижает скорость нарастания тока привода. Таким образом, выбор сглаживающего реактора осуществляется исходя из ограничения допустимого уровня пульсаций тока якоря двигателя (2-8%) и ограничения зоны прерывистых токов. Скорость нарастания тока якоря при этом, как правило, отвечает требованиям привода по быстродействию.

Найдём амплитудное значение основной гармоники выпрямленного напряжения:

,

где   угол отпирания тиристоров, соответствующий номинальному выпрямленному напряжению на двигателе:

,

р - пульсность силовой схемы преобразователя,

k - кратность основной гармоники к числу пульсаций. Обычно принимается 5-6.

Тогда найдем :

Рассчитаем полную индуктивность цепи выпрямленного тока якорного преобразователя (включающая и индуктивность сглаживающего реактора), обеспечивающая требуемый коэффициент пульсаций тока двигателя:

где:

р(0)% - действующее значение основной гармоники тока, равной 2 - 15 % номинального тока в зависимости от мощности , диапазона регулирования частоты вращения двигателя и допустимого снижения зоны темной коммутации. Ввиду того, что это значение для данного конкретного двигателя не дано, то примем p(0)% = 2%.

Тогда найдем :

Найдем величину индуктивности якорной цепи привода без учета сглаживающего реактора:

где:


а - коэффициент схемы, равный 1 для нулевых, 2 для одномостовой;

U2ф - действующее значение фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора ;

U’к % - индуктивная составляющая напряжения К.З. трансформатора.

I2н - действующее номинальное значение вторичного тока трансформатора;

f - частота тока вторичной обмотки трансформатора.

Индуктивность сглаживающего реактора:

;

Ввиду того, что получившееся значение индуктивности является отрицательным, то по уровню пульсации привод не нуждается в сглаживающем дросселе.

Ограничение зоны прерывистых токов вызвано ухудшением статических и динамических характеристик привода при работе в этом режиме. Расчет индуктивности реактора по этому условию проводят, исходя из принятого значения граничного тока. Индуктивность якорной цепи с учетом реактора рассчитывается для трехфазной мостовой схемы по формуле:

где:

U , U - соответственно линейное и фазное действующие значения напряжения вторичной обмотки трансформатора;

Iд.гр - граничное (начально - непрерывное) значение выпрямленного тока, принимается равным 10% от Id ;

a - угол отпирания тиристоров, соответствующий граничному току привода, принимается равным 90 эл.град.

Индуктивность сглаживающего реактора:

;

По данным сайта http://www.transformator-prb.ruвыбираем однофазный сухой сглаживающий реактор CРОС-400/0,5УХЛ4

Техническая характеристика:

Индуктивность, мГн: 0,3

Номинальный выпрямленный ток, А: 200

Масса, кг: 505

Автомат главного тока

Условия выбора:

По данным сайта www.texenergo.ru выбираем выключатель типа ВА 69-35

Характеристика:

Наименование ВА 6935
Номинальный ток (уставка теплового расцепителя), In, А 180
Максимальный номинальный ток Inm, A 250
Номинальное рабочее напряжение, Ue, В 660
Номинальное напряжение изоляции, Ui, В 750
Уставка электромагнитного расцепителя, In регулируемая от 5 до 10
Расцепитель тепловой и электромагнитный
Номинальная рабочая наибольшая отключающая способность Ics, кА 25
Номинальная предельная наибольшая отключающая способность Icu, при 220В, кА 25
Номинальная предельная наибольшая отключающая способность Icu, при 690В, кА 25
Механическая износостойкость циклов, В-О, не менее 7000
Электрическая износостойкость циклов, В-О, не менее 1000
Исполнение стационарное
Присоединение внешних проводников переднее
Вид привода ручной
Климатическое исполнение УХЛ 3

Тиристорный возбудитель

Выбираем реверсивный преобразователь по мощности возбуждения:

- коэффициент запаса

- мощность возбуждения

по току возбуждения:

и по выпрямленному напряжению с учетом форсировки:

Исходя из этих условий выбираем возбудитель ТЕР4-63/230Н-1-2УХЛ4

Т – тиристорный

Е – естественное воздушное охлаждение

Р – реверсивный

4 – допускается 2,25-кратная перегрузка по току в течение 10 с

Н – непосредственное подключение к сети

Параметры тиристорного возбудителя
Напряжение сети 380 В
Частота сети 50 Гц
Номинальный выпрямленный ток
Номинальное выпрямленное напряжение
Номинальная мощность
Схема выпрямления 3-х фазная мостовая
Число пульсаций 6
Тип СИФУ Цифровая одноканальная
Управление тиристорными группами раздельное

Получаем коэффициент форсировки:

Разрядное сопротивление в цепи возбуждения

Значение сопротивления:

Датчики тока

Шунты в цепи якоря и цепи возбуждения выбираем по номинальному току:

1. Для цепи якоря:

2. Для цепи возбуждения:

По данным сайта www.etaloros.ruв цепь якоря выбираем шунт 75-ШСМ на 100А, а в цепь возбуждения шунт 75-ШС на 20А

75 – падение напряжения при номинальном токе, мВ

Определим сопротивление шунтов:

В цепи якоря:

В цепи возбуждения:

Датчики тока реализуем по следующей схеме:

Рис 3. Схема реализации датчиков тока

Коэффициент передачи датчика тока выбираем из условия его работы на линейной части характеристики (выходное напряжение менее 15 В – для УБСР-АИ) при максимальных значениях тока.

Датчик тока якоря

Максимальный рабочий ток двигателя:Напряжение на шунте при 100 А – 75 мВ будет соответствовать выходному напряжению датчика тока 10 В.Определим коэффициент усиления датчика тока:

,

что соответствует Определим сквозной коэффициент обратной связи по току якоря:


Определим значения выходного напряжения датчика тока при номинальном и максимальном токе двигателя:

Ток двигателя Значение тока Выходное напряжение датчика тока
Номинальный 90 А 9 В
Максимальный рабочий 225 А 22,5 В

Датчик тока возбуждения

Номинальный ток возбуждения двигателя:

Напряжение на шунте при 20 А – 75 мВ будет соответствовать выходному напряжению датчика тока 5 В.

Определим коэффициент усиления датчика тока:

,

что соответствует

Определим сквозной коэффициент обратной связи по току якоря:


Определим значение выходного напряжения датчика тока при номинальном токе возбуждения:

Ток возбуждения Значение тока Выходное напряжение датчика тока
Номинальный 10 А 2,5 В

Датчик скорости

Тахогенератор выбираем по условию:

По данным сайта www.motor-remont.ru датчик скорости реализуем с помощью тахогенератора ПТ-22 (претенциозный тахогенератор), впрессовываемого в вал двигателя.

Параметры тахогенератора
Номинальная частота вращения
Номинальный ток
Номинальное напряжение
Ток возбуждения
Сопротивление якорной цепи
Сопротивление обмотки возбуждения
Масса

Датчик скорости реализуем по следующей схеме:

Рис 4. Схема реализации датчика скорости


Определим значение напряжения тахогенератора при номинальной частоте вращения двигателя:

Допустим, для заведения обратной связи по току при данной частоте вращения мы должны иметь выходное напряжение датчика скорости примерно равное 10 В. Для этого используется делитель напряжения. При определении сопротивления делителя должно быть учтено следующее:

1) Падение напряжения на при номинальной скорости должно быть

2) Суммарное сопротивление делителей:

4) Составляющие делителя рассчитывают последовательно, используя выражения:

Определим значение выходного напряжения датчика скорости и тока в цепи тахогенератора при номинальной скорости вращения двигателя:

Частота вращения Значение тока в цепи тахогенератора Выходное напряжение датчика скорости
600 об/мин

Определим передаточный коэффициент датчика скорости:

Высоковольтный выключатель

Высоковольтный выключатель выбираем по номинальному току и по номинальному напряжению, при этом должно выполняться условие

По этим параметрам выбираем выключатель ВВ/TEL-10-5/100

ВВ – выключатель вакуумный; TEL – фирменная марка предприятия (Таврида Электрик); 10 – номинальное напряжение, кВ; 5– номинальный ток отключения, кА; 100 – номинальный ток, А

Параметры выключателя

Наименование параметра, характеристики Нормируемое значение
Номинальное напряжение, кВ 10
Наибольшее рабочее напряжение, кВ 12
Номинальный ток, А 100
Номинальный ток отключения, кА 5
Ток термической стойкости (3 с), кА 12,5

Сквозной ток короткого замыкания, кА

А) наибольший пик

Б) периодическая составляющая

32

12,5

Нормированное процентное содержание апериодической составляющей, % 40

Ресурс по коммутационной стойкости:

А) при номинальном токе отключения, "О"

Б) при номинальном токе отключения, "ВО"

В) при номинальном токе, "ВО"

100

100

50000

Механический ресурс циклов "ВО" 50000

Полное время отключения, мс

- при использовании ВР-02А и ВU-05А, не более

- при использовании БУ-12А, не более

95

55

Время протекания тока КЗ, не менее 120
Разновременность замыкания и размыкания контактов, мс, не более 4
Номинальное напряжение электромагнитов привода (постоянный ток), В 220

Масса коммутационного модуля, кг, не более

А) с межполюсным расстоянием 200 мм

Б) с межполюсным расстоянием 250 мм

35

37

Автоматический выключатель для подключения возбудителя к сети 0.4 кВ

Выключатель выбираем по номинальному току и по номинальному напряжению, при этом должно выполняться условие

По этим параметрам выбираем выключатель А 3710Б производства ЗАО "Контактор", обладающий следующими параметрами

Параметры автоматического выключателя
Номинальный ток 160 А
Номинальное напряжение 660 В
Число полюсов 3
Ток уставки 250…600 А
Предельный ток отключения 32 кА
Время отключения 0.03 с

Составление и расчет параметров структурной схемы модели привода

Расчет системы регулирования следует начинать с синтеза контура тока, при этом так же необходимо учитывать внутреннюю обратную связь по ЭДС двигателя, иначе при построении разомкнутой системы управления, модель не будет соответствовать действительности, привод за счет интегрирующих звеньев будет уходить в разнос.

На рис. 5 показана структурная схема привода ТП-Д с РВ и системой подчиненного регулирования.

Рис.5 Структурная схема привода ТП-Д с РВ и системой подчиненного регулирования.

Расчет контура регулирования тока возбуждения

Постоянную времени фильтра, установленного на входе датчика тока возбуждения рассчитывают для заданных К=5 и m=6:

Эквивалентная постоянная времени контура цепи возбуждения:


С учетом рассчитанного ТВ и принятого RФ =100 Ом, величина емкости Т-образного фильтра:

На рисунке 5 представлена структурная схема контура регулирования тока возбуждения.

Рис. 6 Структурная схема и реализация контура регулирования тока возбуждения

Передаточный коэффициент обратной связи контура:

Статическая ошибка контура IВ :


Требуемый коэффициент датчика IB , который подключен к шунту 75-ШС(Iш.ном =20А, Uш.ном =2,5В) составляет:

Для заданного RT 9 , а так же с учетом RЭ сопротивление обратной связи регулятора тока возбуждения:

Расчет контура регулирования тока якорной цепи

На входе датчика тока включен фильтр, постоянная времени которого для заданных m=12 и К=5 рассчитываются:

Для заданного RФ =100 Ом, величина емкости Т-образного фильтра:


Рис. 7 Структурная схема и реализация контура регулирования якорной цепи

Эквивалентную некомпенсационную постоянную времени контура тока вычисляют по формуле:

Передаточный коэффициент обратной связи контура тока:

Параметры элементов схемы регулятора тока рассчитывают последовательно при заданной емкости Ст1 =2мкФ:

КТВ – коэффициент усиления тиристорного выпрямителя


По значению по формуле рассчитывают постоянную времени интегратора:

а затем коэффициент усиления нелинейного элемента в линейной зоне:

Реализация постоянной времени Т1 на шунтирующем усилителе "И" осуществляется по заданному значению СОС =3мкФ и рассчитанному на основании этого RТ3 :

Для заданного R1 =10 кОм по формуле определяют RОС :

Соответствие сигналов UЗ и Uд.т достигается при условии равенства сопротивлений R1 = R2 .


Расчет контура регулирования скорости

Рис. 8 Упрощенная структурная схема и реализация контура регулирования скорости

Для расчетного значения частоты полюсных пульсаций тахогенератора ПТ-22(р=2; nТГ.ном =800об/мин; UТГ.ном =230В; IТГ.ном =0,2А)

и уменьшения их уровня в К=3 раз значения постоянной времени фильтра по формуле:

Определим эквивалентную постоянную времени контура скорости:


Коэффициент обратной связи по скорости рассчитывают по выражению:

Суммарное сопротивление делителей:

Составляющие делителя рассчитывают последовательно, используя выражения:

Мощность сопротивления делителя:

Расчет параметров фильтра Rc 1 , Rc 2 и Cc 1 сводится к определению значения одного из них при заданном другом, если Rc 1 = Rc 2 =100 Ом, то


Передаточный коэффициент пропорциональной части РС:

На основании выбираемого аС рассчитывают постоянную времени интегральной части РС по формуле:

А затем при заданном СОС =2мкФ, значение выходных сопротивлений регулятора скорости по формуле:

и сопротивление обратной связи:

Параметры схемы фильтра, устанавливаемого на входе РС, рассчитывают по значению его постоянной времени:

Тогда с учетом RТ5 значение емкости СФ :

Список используемой литературы

1. Динкель А.Д., Католиков В.Е., Седунин А.М. Тиристорный электропривод рудничного подъема. – М.: Недра, 1977.

2. Динкель А.Д. Автоматизированный электропривод постоянного тока. – Пермь: Изд-во ПГТУ, 2007.

3. Справочник по высоковольтному оборудованию

4. Буклет "Вакуумные выключатели серии ВВ/TEL". Таврида Электрик

5. http://www.transformator-prb.ru

6. www.texenergo.ru

7. www.etaloros.ru

8. www.motor-remont.ru

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений08:15:04 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
10:37:12 29 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения
Оборудование летательных аппаратов
Практическая работа N12-6 СИСТЕМА ВОЗДУШНЫХ СИГНАЛОВ СВС-72-3 (Продолжительность практической работы - 4 часа) I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Целью работы ячвляется ...
напряжения, частота тока, число фаз и т.п. Один преобразователь
тельно, уменьшается ток в цепи датчика.
Раздел: Рефераты по авиации и космонавтике
Тип: реферат Просмотров: 11086 Комментариев: 8 Похожие работы
Оценило: 9 человек Средний балл: 3.7 Оценка: 4     Скачать
Синхронные машины. Машины постоянного тока
Синхронные машины. Машины постоянного тока Учебное пособие 1. Синхронные машины 1.1 Принцип действия синхронной машины Статор 1 синхронной машины (рис ...
Треугольник ABC называют реактивным или характеристическим треугольником; его горизонтальный катет СА соответствует току возбуждения Iв.к, компенсирующему размагничивающее действие ...
Преобразователь частоты представляет собой автономный инвертор напряжения, который подключен к источнику постоянного тока и формирует трехфазное напряжение изменяющейся частоты ...
Раздел: Рефераты по физике
Тип: учебное пособие Просмотров: 52397 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 3 человек Средний балл: 5 Оценка: неизвестно     Скачать
Модернизация электроснабжения системы электропривода подъемной ...
Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Кафедра автоматизации технологических процессов и производств УТВЕРЖДАЮ: Зав ...
Современные регулируемые электроприводы постоянного тока для автоматизированных подъемных установок выполняют на основе двигателей постоянного тока с независимым возбуждением.
Поскольку регулирование скорости осуществляется за счет изменения напряжения, подводимого к якорю двигателя, то в качестве преобразователя напряжения постоянного тока наиболее ...
Раздел: Рефераты по физике
Тип: дипломная работа Просмотров: 2834 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Схема автоматического регулирования продолжительности выпечки с ...
СОДЕРЖАНИЕ 1. Технологическая часть 1.1 Анализ работы технологического процесса и описание производственной установки 1.2 Анализ работы оператора 1.3 ...
В паспортных данных двигателей продолжительного номинального режима работы указываются номинальные мощности Рном,кВт, частота вращения nном, об/мин, напряжение Uном, В, ток Iном, А ...
В настоящее время наибольшее распространение получили системы электропривода ТП - ДПТ НВ (тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока независимого возбуждения) и ПЧ ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: дипломная работа Просмотров: 5147 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Разработка электроприводов прессовых машин
Содержание Введение 1 Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья 2 Описание технологического процесса 2.1 Описание ...
Регулируемый электропривод выполнен по системе тиристорный преобразователь - двигатель (ТП-Д). Регулирование скорости двигателя производится изменением напряжения на якоре ...
Датчиком скорости (ДС) является тахогенератор BR1 с возбуждением от постоянных магнитов, жестко закрепленных на валу двигателя, а датчиком тока (ДТ) - шунт RS1 в цепи якоря.
Раздел: Рефераты по физике
Тип: дипломная работа Просмотров: 1721 Комментариев: 1 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Разработка ветроэнергетической установки
РЕФЕРАТ 96 с., 42 рис., 3 табл., 1 приложение, 23 источников. Объект исследования - силовой полупроводниковый преобразователь в составе ...
2.9, б структура системы привода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения имеет два контура регулирования: первый (внутренний) контур - контур регулирования тока ...
Необходимо спроектировать выпрямитель для обеспечения управления двигателем постоянного тока типа П42 с током не более номинального тока якоря и обеспечить длительную работу с ...
Раздел: Рефераты по физике
Тип: дипломная работа Просмотров: 5137 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 1 человек Средний балл: 5 Оценка: неизвестно     Скачать
Автоматизированный электропривод грузового лифта
Федеральное агентство по образованию Российский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра электрооборудования и автоматизации ...
Номинальное напряжение UDN преобразователя выбирается так, чтобы оно соответствовало номинальному напряжению якоря двигателя (UDN должно быть больше номинального напряжения якоря ...
Измерительным элементом для датчика тока якоря является шунт в цепи якоря Rш, для датчика напряжения - делитель напряжения Rд, для датчика скорости - тахогенератор (ТГ).
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 2442 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Автоматизированный электропривод продольнострогательного станка
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Российский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра ...
Измерительным элементом для датчика тока якоря является шунт в цепи якоря Rш, для датчика напряжения - делитель напряжения Rд, для датчика скорости - тахогенератор (ТГ).
Датчик косвенного измерения ЭДС якоря использует сигналы датчика тока якоря и датчика напряжения на якоре двигателя.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 3032 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно ...
Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Уральский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра ...
Он образуется регулятором тока, фильтром с постоянной времени Тѭ, тиристорным преобразователем, якорной цепью и обратной связью по току через датчик тока (kдт = 1). В объекте ...
Датчик косвенного измерения ЭДС якоря использует сигналы датчика тока якоря и датчика напряжения на якоре двигателя.
Раздел: Рефераты по радиоэлектронике
Тип: реферат Просмотров: 4787 Комментариев: 4 Похожие работы
Оценило: 4 человек Средний балл: 2.8 Оценка: неизвестно     Скачать

Все работы, похожие на Курсовая работа: Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения (5444)

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150490)
Комментарии (1831)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru