Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Контрольная работа: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма

Название: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Раздел: Промышленность, производство
Тип: контрольная работа Добавлен 06:00:06 01 марта 2011 Похожие работы
Просмотров: 4061 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Провести структурный анализ рычажного механизма:

- количество подвижных звеньев и пар;

- класс пар;

- степень подвижности механизма;

- количество структурных групп, их класс и класс механизма.

Провести кинематический анализ рычажного механизма:

- построить план скоростей для заданного положения механизма;

- определить скорость в точке С ;

- построить план ускорений механизма;

- определить ускорение в точке С .

Рис. 1 Рычажный механизм

1. Структурный анализ рычажного механизма

Изобразим на рис. 2 кинематическую схему шарнирного механизма, пронумеруем звенья механизма. Условные обозначения звеньев механизма приведены в табл. 1. В табл. 2 приведены кинематические пары рычажного механизма, их обозначение на схеме, класс и название.

Рис. 2 Кинематическая схема рычажного механизма.

Таблица 1. Условные обозначения звеньев механизма (рис. 2)

Условные обозначения

0

1

2

3

4

Название звена

стойка

кривошип

ползун

кулиса

стойка

Степень подвижности механизма

,

где n – количество подвижных звеньев, n = 3;

Р 5 – количество пар пятого класса, Р 5 = 4.

Составим структурные группы механизма и определим их класс и порядок:

а ) стойка 0 - кривошип 1 – механизм I класса, начальный механизм (рис. 3)

Рис. 3 Механизм I класса (0;1)

б ) ползун 2 – кулиса 3 – двухповодковая группа Ассура 3 вида (ВПВ) (рис. 4)

Рис. 4 2ПГ 3 вида (2;3)

Таким образом, исследуемый механизм, обладающий одной степенью подвижности (W = 1), можем рассматривать как образованный путем последовательного присоединения к стойке 0 и ведущему звену 1 одной группы, состоящей из звеньев 2,3. По классификации И.И. Артоболевского он должен быть отнесен к механизмам II класса.

Формула строения механизма

I(0;1)→II3 (2;3).

2. Синтез механизма

Длина кривошипа О 1 А задана: 0,5 м.

Определим длину кулисы О2 D :

Расстояние O 1 O 2 :

Расстояние CD :

По найденным значениям длин механизма, строим план положения механизма. Масштабный коэффициент длины рассчитываем по формуле:

где – действительная длина кривошипа О 1 А , 0,5 м;

– масштабная длина кривошипа О 1 А , принимаем = 50 мм.

Масштабная длина кулисы О2 D :


Масштабное расстояние []:

Масштабное расстояние [lC D ]:

Методом засечек в принятом масштабе µ строим план положения механизма для заданного положения кривошипа О 1 А , φ 1 = 30° (рис. 5).

Рис. 5 План положения механизма, µ = 0,01 м/мм


3. Кинематический анализ рычажного механизма

Построение плана скоростей .

План скоростей строим для заданного положения механизма, для φ 1 = 30° (рис. 5). Построение плана скоростей начинаем с ведущего звена (кривошип О 1 А ), закон движения которого задан. Последовательно переходя от механизма I класса к структурной группе 3 вида, определим скорости всех точек звеньев механизма.

Угловая скорость кривошипа O 1 A задана и считается постоянной:

ω 1 = 20 рад/с = const.

Линейная скорость точки А кривошипа О 1 А

Рис. 6 Построение плана скоростей, µv = 0,1 м·с-1 /мм


Из точки Рv , принятой за полюс плана скоростей откладываем в направлении вращения кривошипа вектор скорости точки А кривошипа О 1 А (рис. 6). Длину вектора линейной скорости точки А , вектор, выбираем произвольно.

Принимаем = 100 мм, тогда масштабный коэффициент плана скоростей равняется

Чтобы определить скорость точки В кулисы 3, составим векторное уравнение:

,

где – вектор абсолютной скорости точки В , направленный перпендикулярно О2 В;

– вектор относительной скорости точки В , направленный параллельно О2 В; .

Получим отрезки, которые изображают на плане скоростей вектор абсолютной скорости точки В= 59,1 мм и относительной скорости точки В= 80,7 мм.

Абсолютная скорость точки В:

Относительная скорость точки В:


Для нахождения скорости точки D , принадлежащей кулисе О2 D , восполь-зуемся теоремой подобия

,

откуда определим длину вектора

Отложим на плане скоростей, на векторе, длину вектора .

Абсолютная скорость точки D

Точку c на плане скоростей определим, проведя два вектора скоростей и , где – скорость точки C относительно скорости точки D , – скорость точки C относительно точки О2 . На пересечении этих векторов получим точку с .

Абсолютная скорость точки С:

План скоростей изображен на рис. 6, в принятом масштабе скоростей.

Угловую скорость кулисы 3 находим аналитически по формуле


Построение плана ускорений .

Учитывая, что угловая скорость кривошипа О 1 А постоянная , линейное ускорение точки А кривошипа О 1 А равняется его нормальному ускорению.

Абсолютное ускорение точки А кривошипа О 1 А

От произвольной точки Pa полюса плана ускорения по направлению от А к О 1 откладываем (рис. 7). Величину отрезка выбираем произволь-но. Принимаем = 100 мм.

Масштабный коэффициент плана ускорений

.

Ускорение точки В определим из построения плана ускорений по векторным уравнениям:

,


где ; - вектор относительного ускорения точки В , направленный параллельно О2 В ;

- вектор кориолисова ускорения.

Отрезок, изображающий на плане кориолисово ускорение:

КВ3В2 == · 0,5 = 77 мм,

где и - отрезки с плана скоростей, О2 В – отрезок со схемы механизма.

= = 0,5

Чтобы определить направление , нужно отрезок , изображающий скорость , повернуть в сторону ω3 на 90°.

аВ3В2 к = 2 · ω3 · B 3 B 2 = 2 · 9,53 · 8,07 = 154 м/с2

Нормальное ускорение при вращении точки В3 относительно точки О2 направлено от точки В к точке О2 , а отрезок его изображающий равен:

nB 3О2 = = · 0,5 = 28,2 мм

Найдем ускорения из плана ускорений:


Для нахождения ускорения точки D , принадлежащей кулисе О2 D , восполь-зуемся теоремой подобия:

,

откуда определим длину вектора

Отложим вектор на векторе .

Ускорение точки D:


Рис. 7 Построение плана ускорений, µа = 2 м·с-2 /мм

Точку c на плане ускорений определим по векторному уравнению:

,

где вектор относительного ускорения точки С , направленный перпен-дикулярно к вектору;

- вектор относительного нормального ускорения точки С , направленный параллельно С O 2 ;

- вектор относительного касательного ускорения точки С , направленный перпендикулярно к С O 2 .

Нормальное ускорение точки С определим аналитически

,

Отрезок, что изображает вектор нормального ускорения точки С на плане ускорений

.

шарнирный механизм кулиса кривошип

Абсолютное ускорение точки С

План ускорений изображен на рис. 7, в принятом масштабе ускорений µа = 2 м·с-2 /мм.

Угловое ускорение кулисы 3 найдем аналитически

ε3 = = = 508,7 c-2


Литература

1. Методические указания к заданиям.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука 1988.

3. Фролов К.Ф. «Теория механизмов и машин»., под ред. К.Ф.Фролова. – М.: «Высшая школа», 1987.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:48:58 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
09:52:57 29 ноября 2015

Работы, похожие на Контрольная работа: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Проектирование привода пресс-автомата с плавающим ползуном
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ По заданным геометрическим, весовым и эксплуатационным параметрам разработать привод пресс-автомата с плавающим ...
Угловую скорость кривошипа 1 будем считать, в соответствии с исходными данными, постоянной и равной единице, так как необходимые необходимые кинематические передаточные функции ...
где VС - абсолютная скорость точки С, вектор, который перпендикулярен кулисе 5, VА- линейная скорость точки А (известная и по величине и по направлению), VСА - вектор скорости ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 596 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Синтез и анализ рычажного механизма
Содержание Введение 1. Синтез и анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Определение скоростей 1.3 Значения скоростей из плана ...
Механизм состоит из пяти звеньев: кривошипа - 1, камней- 2,4, кулисы - 3, и ползуна - 5.
Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяем в 3-ем положении.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 699 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Привод конвейера ПК-19
Введение Конвейер типа ПК-19 предназначен для перемещения сыпучих материалов в горизонтальном направлении. Строгание осуществляется резцом ...
Механизм состоит из пяти подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, камня 4, ползуна 5. Все звенья, соединяясь между собой, образуют 7 кинематических пар: вращательных ...
Скорость точки А кривошипа изображаем на плане в виде отрезка РVа=44мм.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 100 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Механизм насоса с качающейся кулисой
Содержание Введение 1 Синтез и анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Определение недостающих размеров 1.3 Определение ...
Ускорение точки А направлено по кривошипу к центру вращения О1.
На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком а=108 мм.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 123 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Механизм поперечно-строгального станка
Кафедра "Основы проектирования машин" Тема Механизм поперечно-строгального станка Содержание 1 СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ ...
На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком Раа=55мм
Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 1164 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Механизм поперечно-долбежного станка
Кафедра "Основы проектирования машин" Курсовое проектирование Механизм поперечно-долбежного станка Содержание Введение 1 Синтез и анализ рычажного ...
Кинематическая скорость точки А кривошипа в первом положении:
На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком paa =46.24 мм.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 370 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Проектирование и исследование механизма крышкоделательной машины
Министерство образования Беларуси Белорусский государственный технологический университет кафедра теоретической механики курсовой проект по теории ...
Требуется построить 12 планов аналогов скоростей и определить длины отрезков, изображающих анализ скоростей на планах.
Для построения отрезка pс, изображающего аналог скорости точки С звена 3 воспользуемся теоремой подобия
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 220 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
Кинематический анализ механизма верхней и нижней реек швейной машины 131-42+3 класса. Реферат Отчет с., 1 ч., 46 рис., 3 табл., 88 источников, 1 прил ...
R - длина кривошипа O1A;
1 . Выполнен обзор литературных источников по кинематическому анализу рычажных механизмов , исследованию реечных механизмов транспортирования ткани, приведён обзор алгоритмов ...
Раздел: Рефераты по технологии
Тип: реферат Просмотров: 3640 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Все работы, похожие на Контрольная работа: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма (1883)

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150628)
Комментарии (1838)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru