Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364142
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62791)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21693)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8693)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3462)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20644)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Расчет автогрейдеров

Название: Расчет автогрейдеров
Раздел: Рефераты по транспорту
Тип: курсовая работа Добавлен 15:48:49 01 декабря 2010 Похожие работы
Просмотров: 1658 Комментариев: 2 Оценило: 1 человек Средний балл: 4 Оценка: неизвестно     Скачать

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра: "Автомобиле - и тракторостроение"

Расчет автогрейдеров

Выполнил:

студент группы АТФ-3С

Бондарев И.Ю.

Проверил:

Шевчук В.П.

Волгоград 2010 г.

Теоретическая часть

К главным и основным параметрам автогрейдеров относятся: масса автогрейдера та , удельная мощность, высота отвала с ножом о ), длина отвала без удлинителя Lo , скорости движения, высота подъема отвала в транспортное положение h , угол резания , боковой вынос отвала l , заглубление (опускание) отвала ниже опорной поверхности h Г ; колесная формула; угол для срезания откосов между опорной поверхностью и режущей кромкой отвала, вынесенного за пределы основной рамы и наклоненного так, что один край режущей кромки находится на опорной поверхности, а другой максимально поднят ( = 0... 80°); угол наклона отвала или угол зарезания, аналогичен , но определяется при положении отвала, симметричного оси автогрейдера ( = 0.. .30°); угол захвата (рис. 2.4.3.1)—угол в плане между режущей кромкой отвала и осью автогрейдера ( = 0±90°); при вырезании грунта = 30...40°; при перемещении = 60...75°, при планировке = 90°.

Радиус кривизны отвала (рис. 1,б)

,

где — угол опрокидывания отвала, во избежание пересыпания грунта за отвал =65... 75°; при установке отвала

,

где — центральный угол, град.

Производительность. При постройке насыпи из боковых резервов производительность (м3 /ч)

(1)

где V — объем грунта, перемещаемого за один проход, м3

(2)

=1,8...2,0 — коэффициент наполнения; =30...40° — угол естественного откоса; —продолжительность цикла, с;

, , и , , — длина пути (м) и скорость (м/с) соответственно резания, перемещения и обратного (холостого) хода; — время на переключение передач, с; =5 с; t 0 — время на опускание и подъем отвала, с; to =1,5... 2,5 с; — время поворота в конце участка, с; — коэффициент разрыхления грунта. Тяговые сопротивления и тяговый расчет. Различают два режима работы автогрейдера: рабочий и транспортный. Для первого характерны большие тяговые сопротивления и малые скорости движения, а для второго при движении с поднятым отвалом—большие скорости движения и сравнительно малые тяговые усилия.

При рабочем режиме общее тяговое сопротивление (кН)

, (3)

где — сопротивления соответственно резанию грунта, трению ножа о грунт, перемещению призмы волочения по грунту, перемещению грунта вдоль отвала, перемещению грунта вверх по отвалу, перемещению автогрейдера на колесах, преодолению уклона пути и разгона автогрейдера до установившейся рабочей скорости, кН; ;— соответственно суммарные сопротивления копанию и перемещению, кН. Сопротивление (кН) резанию грунта

, (4)

где — удельное сопротивление грунта резанию ножом, кН/м2 : SC проекция площади поперечного сечения стружки грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения автогрейдера, м2 ; при угле захвата =90° и <90° и угле зарезания = 0 (отвал горизонтален) соответственно (м2 )

Sc = Lo hp и ;(5)

Lo — в м; h 0 глубина резания, м.

При резании половиной длины отвала

где все линейные размеры — в м.


Сопротивление (кН) трению ножа о грунт.

, (6)

где — вертикальная составляющая суммарного усилия, действующего на нож, зависящая от типа автогрейдера, положения ножа внутри базы, угла захвата и определяемая из общей схемы сил, действующих на автогрейдер, кН. Для ориентировочных предварительных расчетов при колесных схемах 123, 112, 133 для легких автогрейдеров =2,5... 40,0 кН, средних =40... 60 кН, тяжелых =60 ... 80 кН;fc — коэффициент трения стали о грунт.

Сопротивление (кН) перемещению призмы волочения

, (7)

где —вес призмы волочения, кН; —удельный вес грунта, кН/м3 ; — коэффициент разрыхления грунта; — угол трения грунта о грунт.

Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала

(8)

и вверх по нему

,(9)

где — сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; — сила трения грунта при движении вдоль отвала.


Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)

Сопротивление перемещению автогрейдера (кН)

,

где —суммарный коэффициент сопротивления качению колес;

суммарная нормальная реакция на все колеса, кН; — масса автогрейдера, кг; g=9,81 м/с2 ; — угол наклона поверхности движения к горизонту, град.

При <10°

при >10°

Сопротивление F 8 (кН) определяют как силу инерции при разгоне

(10)

где — масса автогрейдера и грунта в призме волочения, кг; vp — рабочая скорость движения, м/с; tP - время разгона, с; =3... 5 с. '

Сила сцепления автогрейдера (кН)

,


где — характеристика развески колес по осям автогрейдера; е=1 при схеме 333, 133, 222 и =0,7...0,75 при схеме 112 и 123; G а — полный конструктивный вес, кН.

Номинальная сила тяги по сцеплению (кН), соответствующая 20% коэффициента буксования, при котором тяговая мощность близка к максимальной,

Условия возможности рабочего движения по сцеплению

При движении с установившейся рабочей скоростью (F 8 =0)возможную максимальную площадь сечения вырезаемой стружки Sc2 ) определяют из уравнения

,

где левая часть уравнения представляет собой свободное тяговое усилие, которое реализуется непосредственно для копания. При разработке автогрейдером выемки площадью поперечного сечения SK 2 ) необходимое число проходов

где — коэффициент, учитывающий неравномерность сечения стружки при отдельных проходах; = 1,30 ... 1,35; Sc — по уравнению (5).

При транспортном режиме общее тяговое сопротивление (кН)


где F 9 — сопротивление воздуха, кН; F8 — по формуле (10), кН.

Сопротивление воздуха (кН)

где k 0 — коэффициент обтекаемости;

k 0 =0,6...0,7 Н-с24 ; — лобовая площадь, м2 ;

; vT установившаяся транспортная скорость, км/ч.

Мощность двигателя.

На первой рабочей скорости при режиме максимальной тяговой мощности с учетом коэффициента буксования 6 = 20% двигатель должен работать на режиме максимальной мощности (кВт)

,(11)

где G a — в кН; vp в м/ч; — общий КПД трансмиссии, kB Ы X — коэффициент выходной мощности двигателя; kB Ы X =0,9; ko коэффициент, учитывающий отбор мощности на привод вспомогательных механизмов (подъем отвала и др.);. ko =0,75 . .. 0,90.

Мощность (кВт) при передвижении на максимальной транспортной скорости v т max

,(12)

гдеG a и F 9 в кН; —в м/ч.

По наибольшему значению N [формулы (11) и (12)] с коэффициентом запаса = 1,2 ... 1,4 подбирают двигатель.

Рис. 2.4.3.1. Схема к расчету автогрейдера в рабочем режиме (а) и его отвала (б)

Внешние силы и реакции, действующие на автогрейдер. Рассмотрим внешние силы и реакции на примере наиболее распространенного автогрейдера с колесной схемой 123 при копании грунта (рис. 1,а). На автогрейдер действуют активные силы: Ga — вес автогрейдера (кН), силы тяги на ведущих колесах Рк2 и Рк3 . Реактивные силы — суммарные нормальные составляющие реакции на передние R 1 и задние R '2 и R ' z колеса, суммарные касательные составляющие на те же колеса foR 1 , foR 2 и foR ' Z (сопротивления движению колес), составляющие реакции, действующие на отвал, Rx , Ry и Rz , боковые горизонтальные реакции F '1 F'2 , F'3 и F 1 .

При рассмотрении этой системы сил сделаны следующие допущения: пренебрегли смещением реакций R 1 R '2 и R '3 вследствие деформации шин, то есть , так как они малы по сравнению с длиной базы L a ; реакции f 0 R 1 , fQ R 2 , f 0 R '3 , F 1 , F '2 и F ' Z , силы и расположены в одной плоскости на уровне опорной линии колес; составляющие реакций грунта Rx , Ry , Rz приложены к переднему концу отвала параллельно соответствующим осям координат; на режиме максимальной тяговой мощности ; вертикальные составляющие реакций на правые и левые колеса соответствующих осей равны между собой; 2 R 2 '+ 2 R 3 ' = R 2 , которая приложена на оси подвески заднего балансира по оси автогрейдера, соответственно 2 fo R 2 +2 fo R 3 = fo R 2 ; общая сила тяги на ведущих колесах и приложена по оси автогрейдера; боковые реакции на задние оси F 2 '=3 ' и F 2 '+ F 3 = F 1

Рассматривая отвал как косой клин, можно найти соотношения между составляющими реакции грунта, действующими на отвал

где x 1 и х2 определяются по теории косого клина; в среднем x 1 =0,15...0,20; х2 =0,3...0,4.

Считая, что автогрейдер находится в равновесии под действием системы сил и реакций, показанной на рисунке 2.4.3.1, а, можно найти силы и реакции из шести уравнений равновесия относительно пространственной системы координат xyz . Начало координат в точкеО

Совместным решением этих уравнений определяют реакции Rx , Ry , Rz , R 1 , R 2 , F 1 и F 1 Возможность реализации тягового усилия Рк проверяют по условию сцепления.


Порядок выполнения работы

Исходные данные

Параметры индекс машины
ГС-10.01
Класс 100
Двигатель:
модель Д-243
мощность, кВт 58,7
Тип трансмиссии механическа
Скорость движения вперед/назад, км/ч 2...35/
4,2...9,4
Колесная формула 1x2x2
База, мм 4200
Колея колес передних/задних, мм 1800/1770
Дорожный просвет, мм 300
Радиус поворота, мм 4750
Тип рамы ШСР*
Угол складывания шарнирно-сочлененной рамы, град н/д
Смещение колес переднего моста, мм н/д
Угол наклона передних колес, град 20
Рабочее оборудование:
грейдерный отвал:
размеры (длина х высота), мм 2730 х 470
максимальное заглубление, мм 100
угол резания регулируемый, град 30...70
угол поворота в плане, град ± 45
боковой вынос, мм 600/400
угол обрабатываемого откоса, град
бульдозерный отвал:
размеры (длина х высота), мм 2440 х 625
максимальное заглубление, мм 50
кирковщик (рыхлитель):
число зубьев -
ширина киркования, мм -
наибольшая глубина рыхления, мм -
Габаритные размеры, мм 7140х2400х3220
Масса эксплуатационная, кг 7500
Изготовитель ОАО "Брянский арсенал"

между опорной поверхностью и режущей кромкой отвала, вынесенного за пределы основной рамы и наклоненного так, что один край режущей кромки находится на опорной поверхности, а другой максимально поднят ( = 0... 80°); угол наклона отвала или угол зарезания, аналогичен , но определяется при положении отвала, симметричного оси автогрейдера ( = 0.. .30°); угол захвата - угол в плане между режущей кромкой отвала и осью автогрейдера ( = 0±90°); при вырезании грунта = 30...40°; при перемещении = 60...75°, при планировке = 90°.

Радиус кривизны отвала (рис. 1,б):

(м),

где — угол опрокидывания отвала, во избежание пересыпания грунта за отвал =65... 75°; при установке отвала , где — центральный угол, град.

Производительность. При постройке насыпи из боковых резервов производительность будет равна:

(1)

где V — объем грунта, перемещаемого за один проход, м3

(2)


=1,8...2,0 — коэффициент наполнения; =30...40° — угол естественного откоса; —продолжительность цикла, с;

(с)

, , и , , — длина пути (м) и скорость (м/с) соответственно резания, перемещения и обратного (холостого) хода; — время на переключение передач, с; =5 с; t 0 — время на опускание и подъем отвала, с; to =1,5... 2,5 с; — время поворота в конце участка, с; — коэффициент разрыхления грунта.

Тяговые сопротивления и тяговый расчет

Различают два режима работы автогрейдера: рабочий и транспортный. Для первого характерны большие тяговые сопротивления и малые скорости движения, а для второго при движении с поднятым отвалом—большие скорости движения и сравнительно малые тяговые усилия.

При рабочем режиме общее тяговое сопротивление (кН)

, (3)

где — сопротивления соответственно резанию грунта, трению ножа о грунт, перемещению призмы волочения по грунту, перемещению грунта вдоль отвала, перемещению грунта вверх по отвалу, перемещению автогрейдера на колесах, преодолению уклона пути и разгона автогрейдера до установившейся рабочей скорости, кН; ;— соответственно суммарные сопротивления копанию и перемещению, кН.

Сопротивление (кН) резанию грунта


(кН) (4)

где — удельное сопротивление грунта резанию ножом, кН/м2 : SC проекция площади поперечного сечения стружки грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения автогрейдера, м2 ; при угле захвата =90° и <90° и угле зарезания = 0 (отвал горизонтален) соответственно (м2 )

Sc = Lo hp =3,7*0,05=0,2 (м2 )

;(5)

Lo — в м; h 0 глубина резания, м.

Сопротивление (кН) трению ножа о грунт.

(кН) (6)

де — вертикальная составляющая суммарного усилия, действующего на нож, зависящая от типа автогрейдера, положения ножа внутри базы, угла захвата и определяемая из общей схемы сил, действующих на автогрейдер, кН. Для ориентировочных предварительных расчетов при колесных схемах 123, 112, 133 для легких автогрейдеров =2,5... 40,0 кН, средних =40... 60 кН, тяжелых =60 ... 80 кН;fc — коэффициент трения стали о грунт, который подбирается по таблице 1.


Таблица 1. Коэффициент трения грунта о поверхность ножа (полированная сталь)

Состояние грунта Глина Песчаник Песчано-глинистый Глинистый перегной
Влажный 0,43-0,48 0,79-0,82 0,63-0,78 0,45-0,52
Сухой 0,33-0,41 0,38-0,55 0,36-0,5 0,350,43

Сопротивление (кН) перемещению призмы волочения:

(кН), (7)

где —вес призмы волочения, кН;

Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала

(кН) (8)

и вверх по нему

кН) (9)

где — сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; — сила трения грунта при движении вдоль отвала.

Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)

(кН)

Сопротивление перемещению автогрейдера (кН)

,(кН)


где —суммарный коэффициент сопротивления качению колес;

суммарная нормальная реакция на все колеса, кН; — масса автогрейдера, кг; g=9,81 м/с2 ; — угол наклона поверхности движения к горизонту, град.

При <10°

при >10°

Сопротивление F 8 (кН) определяют как силу инерции при разгоне

(кН)(10)

где — масса автогрейдера и грунта в призме волочения, кг; vp — рабочая скорость движения, м/с; tP - время разгона, с; =3... 5 с. '

Сила сцепления автогрейдера (кН)

(кН)

где — характеристика развески колес по осям автогрейдера; е=1 при схеме 333, 133, 222 и =0,7...0,75 при схеме 112 и 123; G а — полный конструктивный вес, кН.

Номинальная сила тяги по сцеплению (кН), соответствующая 20% коэффициента буксования, при котором тяговая мощность близка к максимальной,

(кН)


Условия возможности рабочего движения по сцеплению

При движении с установившейся рабочей скоростью (F 8 =0)возможную максимальную площадь сечения вырезаемой стружки Sc2 ) определяют из уравнения

5,3-0,01=28*0,1

где левая часть уравнения представляет собой свободное тяговое усилие, которое реализуется непосредственно для копания. При разработке автогрейдером выемки площадью поперечного сечения SK 2 ) необходимое число проходов

где — коэффициент, учитывающий неравномерность сечения стружки при отдельных проходах; = 1,30 ... 1,35; Sc — по уравнению (5).

При транспортном режиме общее тяговое сопротивление (кН)

(кН)

где F 9 — сопротивление воздуха, кН; F8 — по формуле (10), кН.

Сопротивление воздуха (кН)

(кН)


где k 0 — коэффициент обтекаемости; k 0 =0,6...0,7 Н-с24 ; — лобовая площадь, м2 ; ; vT установившаяся транспортная скорость, км/ч.

Мощность двигателя. На первой рабочей скорости при режиме максимальной тяговой мощности с учетом коэффициента буксования 6 = 20% двигатель должен работать на режиме максимальной мощности (кВт)

,(кВт)(11)

где G a — в кН; vp в м/ч; — общий КПД трансмиссии, kB Ы X — коэффициент выходной мощности двигателя; kB Ы X =0,9; ko коэффициент, учитывающий отбор мощности на привод вспомогательных механизмов (подъем отвала и др.);. ko =0,75 . .. 0,90.

Мощность (кВт) при передвижении на максимальной транспортной скорости v т max

,(кВт)(12)

гдеG a и F 9 в кН; —в м/ч.

По наибольшему значению N [формулы (11) и (12)] с коэффициентом запаса = 1,2 ... 1,4 подбирают двигатель

(кВт)

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:53:23 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
08:48:07 29 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Расчет автогрейдеров

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(167012)
Комментарии (1957)
Copyright © 2005-2017 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru