Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Расчет скипового подъемника

Название: Расчет скипового подъемника
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 14:38:05 01 мая 2009 Похожие работы
Просмотров: 918 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Курсовой проект

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу

На тему:

"Расчёт силового подъёмника

По курсу: Электропривод

Студенту __________

Содержание

Введение. 6

Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя 7

Расчет массы противовеса и момента на барабане лебедки. 7

Предварительный выбор двигателя. 10

Предварительное определение пускового момента. 12

Управление АДФР. 13

Выбор пускорегулирующих сопротивлений. 14

Заключение. 15

Список используемой литературы.. 16


Масса пустой тележки mo=1100 кг.

Наибольшая масса груза mг=7000 кг.

Угол наклона рельсового пути к горизонту αо=35 градусов

Путь подъема тележки L=180 м.

Скорость движения тележки при подъеме и спуске V =1,1(м/сек)

Диаметр барабана Dб =0,95 м.

Момент инерции барабана Jб=59 кгм2

Графическая часть на ______листах

Дата выдачи задания "____"февраля 2008 года

Дата представления руководителю "____"мая 2008 года

Руководитель курсовой работы: ____________________

Задание на курсовую работу:

Грузоподъемная тележка, имеющая противовес движется по наклонному рельсовому пути под углом α к горизонту с помощью троса, перекинутого через барабан лебёдки.

Рис.1 Кинематическая схема привода грузоподъемной тележки.

1-тележка, 2-барабан лебедки, 3-противовес,

4-редуктор, 5-тормоз, 6-электродвигатель.

Технические данные механизма:

Масса пустой тележки mo=1100 кг.

Масса противовеса mп= кг выбирается таким образом, чтобы усилия в канате при подъеме гружёной и опускании пустой тележки были бы примерно одинаковы.

Наибольшая масса груза mг=7000 кг.

Диаметр колес тележки Dк = 0.30 м.

Диаметр цапф d = 0.70 м.

Диаметр барабана Dб =0.95 м.

Коэффициент трения качения f = 0.05

Коэффициент, учитывающий трения реборд колеса о рельсы К = 2.5%

Коэффициент трения скольжения μ = 0.1

КПД барабана лебёдки ηб = 0.9

КПД зубчатого редуктора в предварительном расчете можно принять ηр = 0.92

Момент инерции барабана Jб=59 кг м2

Угол наклона рельсового пути к горизонту αо=35 градусов

Скорость движения тележки при подъеме и спуске V =1.1(м/сек)

Путь подъема тележки L=180 м.

Время загрузки и разгрузки соответственно tз=18 с tр=10 с

Допустимое ускорение тележки a = 0.2 м/с2

В цикл работы входят следующие операции:

а) загрузка тележки;

б) реостатный пуск, установившееся движение, торможение груженой тележки;

в) разгрузка тележки;

г) спуск порожней тележки (разгон, установившееся движение, торможение порожней тележки).

В период загрузки и разгрузки двигатель отключен, а тележка удерживается механическим тормозом.

Введение

Электрический привод представляет собой электромеханическую систему, обеспечивающую реализацию различных технологических процессов в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте, коммунальном хозяйстве и в быту с использованием механической энергии. Назначение электрического привода состоит в обеспечении движения исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управлении. Для выполнения этих функций электропривод вырабатывает механическую энергию за счет электрической энергии, получаемой им от источника электрической энергии. Вырабатываемая электроприводом механическая энергия передается различным исполнительным органам рабочих машин и механизмов и при необходимости регулируется в соответствии с технологическими требованиями к режимам работы исполнительного органа.

Подъемно транспортные машины являются важнейшим оборудованием для механизации работ во всех отраслях хозяйства – промышленности, строительстве, на транспорте, сельскохозяйственном производстве; применяются для перемещения людей на коротких трассах в вертикальном, горизонтальном и наклонном направлении. В соответствии с функциями выполняемыми подъемно транспортными машинами, их классифицируют на грузоподъемные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные.

Грузоподъемные машины предназначены для перемещения отдельных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе, включающей вертикальные, наклонные и горизонтальные участки, циклическим методом, при котором периоды работы перемежаются с периодами пауз. Они могут выполнять и монтажные операции, связанные с подъемом и точной установкой монтируемых элементов и оборудования, а также поддержанием их на весу до закрепления в проектном положении.

Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя

Время ускорения и торможения:

гдеV – скорость движения тележки при подъёме и спуске;

а – допустимое ускорение тележки;

Длина пути при ускорении (торможении):

Путь, проезжаемый тележкой при равномерном поступательном движении:

Время равномерного движения:

Время подъёма (спуска) тележки:

Полное время цикла подъёмного механизма:

Продолжительность включения (ПВ) для двигателей определяю из формулы:

Расчет массы противовеса и момента на барабане лебедки

Для определения массы противовеса необходимо рассмотреть два Подъём гружёной тележки:

Условие равномерного подъёма тележки:

;

Проекции сил:

Y:

X:

Как видно из рисунка проекции силы G можно рассчитать по выражениям:

где mГ – наибольшая масса груза;

m0 – масса пустой тележки;

g – ускорение свободного падения;

α – угол наклона рельсового пути к горизонту.

Выражение для силы трения, учитывающие все коэффициенты трения:

;

где К – коэффициент, учитывающий трение рёбер колеса о рельсы;

f – коэффициент трения качения;

m – коэффициент трения скольжения;

dЦ – диаметр цапф;

DК – диаметр колес тележки.

Усилие в канате:

;

Где FП – сила, действующая со стороны противовеса.

Спуск пустой тележки:

Условие равномерного спуска тележки:

;

Проекции сил:

Y:

X:

Как видно из рисунка проекции силы G можно рассчитать по выражениям:

Силу трения определяю по формуле:

;

Усилие в канате при спуске пустой тележки:

;

Откуда:

Масса противовеса:

Усилия в канате при подъёме и спуске соответственно:

;

;

Момент на барабане посчитан по наибольшему усилию:

;

Где Dб – диаметр барабана;

ηб – КПД барабана лебедки

Предварительный выбор двигателя

Угловая скорость барабана:

;

Мощность барабана:

Предполагаемая мощность двигателя:

Предварительно выбираю двигатель АД из серии МTH511-8 основного исполнения на 380 (В) и с частотой вращения nД=705 (об/мин)

Продолжительность включения, на которое он рассчитан:

Номинальная угловая скорость двигателя:

Передаточное число:

Возьмем для расчетов i = 32.

Технические данные двигателя МTН511-8, из [6], стр.341:

Номинальная мощность на валу двигателя РH = 28 (кВт);

Номинальная скорость вращения nН = 705 (об/мин);

Номинальный ток якоря IНОМ = 71 (А);

Максимальный момент Мmax = 1000 (Нм);

Момент инерции якоря Jр = 1,08 (кг·м2);

Масса двигателя m = 470 (кг);

KПД hном = 83%;

Напряжение UД = 380 (В);

Фазное напряжение ротора Uфр=281 (В);

Коэффициент мощности cosj=0,72;

Продолжительность включения ПВД = 40%;

Посчитаем значение номинального момента на быстроходном валу:

Угловая скорость:

Посчитаем значение сопротивления ротора:

Выбор редуктора

Произведем выбор редуктора по следующим характеристикам:

По мощности на быстроходном ходу РH = 28 (кВт);

По передаточному числу i = 32;

По скорости вращения быстроходного вала nН =705 (об/мин);

По моменту на тихоходном валу Мб = (Нм).

В нашем случае будем считать, что редуктор работает непрерывно в течении восьми часов в сутки. Характер его нагрузки тяжёлый, и имеет сильные толчки (коэффициент пересчета мощности редуктора 1,75).

Из [5], стр.52,53 выберу двух ступенчатый цилиндрический редуктор ЦД2-75М:

Мощность на быстроходном валу РР = 34,2 (кВт);

Передаточное число i = 31,5;

Скорость вращения быстроходного вала редуктора

nР = 750 (об/мин);

Максимальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора МР = 1400 (кгм).

Предварительное определение пускового момента

Момент сопротивления, приведённый к двигателю:

Момент инерции складывается из момента инерции якоря двигателя и момента инерции барабана. Момент инерции барабана, приведенный к двигателю:

Суммарный момент:

Угловое ускорение:

Где ωН – номинальная угловая скорость двигателя

ω0 – угловая скорость в начальный момент времени (Равно нулю);

tУТ – время разгона двигателя.

Пусковой момент на валу двигателя:

Полученное значение пускового момента не превосходит максимальный момент двигателя. Окончательно принимаем двигатель МTH511-8.

Выбор тормоза :

Выбираем тормоз типа ТКП – тормоз колодочный постоянного тока с электромагнитным приводом.

Коэффициент запаса, для грузоподъемных механизмов принимается КЗ = 1,9;

Необходимый тормозной момент:

Выбираем тормоз Типа ТКП-300, с номинальным тормозным моментом МТН=700 (Н×м);

Управление АДФР

Пуск двигателя осуществляется в две ступени по заданному значению времени. Для реализации данного принципа предусмотрены реле времени постоянного тока KT1 и KT2 (типа РЭВ-301), катушки которых с помощью резисторов управления Rу1 и Rу2 настроены на срабатывание при определенной скорости. Пуск двигателя осуществляется нажатием кнопки SB1, что в свою очередь, приводит к срабатыванию контактора KM1 и подключению АД к сети. Двигатель начинает разбег с введёнными в цепь ротора резисторами. По мере разбега АД, растет его ЭДС и, соответственно, растет напряжение на катушках реле времени. При скорости ω1 срабатывает реле времени KT1 и через определенное время замыкает цепь контактора КМ2, контакты которого при срабатывании закорачивают первую ступень пускового резистора RД1. При скорости ω2 срабатывает реле времени KT2 и замыкает цепь контактора КМ3, контакты которого при срабатывании закорачивают вторую ступень пускового резистора RД2. Двигатель выходит на естественную характеристику и заканчивает свой разбег в точке установившегося режима.

Выбор пускорегулирующих сопротивлений

Sкр - критическое скольжение;

Мкр – критический момент.

;

;

.

Находим сопротивление ротора:

Критическое скольжение искусственных характеристик выбираем сами

;

;

Заключение

В результате расчетов, проведённых в курсовом проекте, был рассчитан электрический привод к силовому подъёмнику, а так же схема управления электрическим приводом.

Список используемой литературы

1. М.Г. Чиликин А.С. Сандлер Общий курс электропривода: Учебник для вузов. –6-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат 1981. –576 с., ил.

2. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред.В.И. Круповича, Ю.Г. барыбина, М.Л. Самовера. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат 1982. –416с., ил.

3. Таев И.С. Электрические аппараты управления: Учебник для вузов по спец. "Электрические аппараты".2-е изд. перераб. и доп. – М.: Высш. Шк., 1984. – 247 с., ил.

4. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. Проф. Образования – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. –368с., ил.

5. Редукторы. Справочное пособие / Под ред. Г.Н. Краузе, Н.Д. Кутулин, С.А. Сыцко. –2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, 1972. –144 с., ил.

6. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.2/Под общ. Ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. –688 с., ил.

Рекомендуемая литература

1. М.Г. Чиликин “Общий курс электропривода” Энергоиздат 1981 г. 575с.

2. И.П. Крылова “Справочник по электрическим машинам” Том 2 Энергоиздат 1989г.619с.

3. Г.К. Краузе “Редукторы” Справочное пособие. Машиностроение Ленинград 1972г.143с.

4. А.А. Вайсон “Подъёмно-транспортные машины” Машиностроение Москва 1989г.533с.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:34:32 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
08:39:21 29 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Расчет скипового подъемника

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(151076)
Комментарии (1843)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru