Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Дипломная работа: Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів

Название: Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів
Раздел: Рефераты по транспорту
Тип: дипломная работа Добавлен 21:08:34 21 сентября 2010 Похожие работы
Просмотров: 855 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів

Дипломна робота


Вступ

Двигуни внутрішнього згорання належать до найбільш поширеного типу теплових двигунів. На їх долю припадає понад 80% всієї виробленої в світі енергії. Завдяки компактності, високій економічності, надійності і довговічності вони використовуються у всіх галузях народного господарства і є практично єдиним джерелом енергії на транспортних, будівельних і дорожних машинах.

Головним напрямком розвитку сучасного автотракторного двигунобудування є підвищення питомих енергетичних і економічних показників, збільшення моторесурсу двигунів при одночасному зниженні питомої металоємкості, забезпечення роботи на недорогих видах палива, покращення економічних характеристик – зниження токсичності і димності відпрацьованих газів, зменшення питомих затрат на виготовлення, обслуговування і ремонт.

Одним з шляхів вирішення цих завдань є удосконалення конструкції механізмів двигуна. Аналіз конструкції кривошипно-шатунних механізмів показує, що на багатьох двигунах використовують механізми, в яких вісь циліндра не перетинає вісь колінчастого вала, або у яких вісь поршневого пальця зміщена відносно осі циліндра. Такі механізми називають дезаксіальними. За даною схемою побудовані механізми двигунів ВАЗ усіх моделей, МеМЗ-968, ЗМЗ-51, ЗІЛ-130, М-20, СМД-60 та інших. Перевага дезаксіального механізма полягає у більш рівномірному зношуванню циліндрів за рахунок часткового перерозподілу сил, що діють на правий і лівий боки циліндра, а також меншу швидкість поршня в районі верхньої мертвої точки, що покращує процес горіння. Крім цього вирішується і ряд проблем компоновки двигуна.

Проте в літературі не наведено результатів кінематичних і динамічних досліджень дезаксіального механізма, які б ілюстрували його переваги.

В даній дипломній роботі поставлено завдання аналітичного дослідження аксіального і дезаксіального кривошипно-шатунного механізмів з метою виявлення якісного і кількісного впливу дезаксіалу на їх кінематичні і динамічні характеристики.

Реалізація даного завдання вимагала проведення кінематичного і динамічного дослідження обох типів механізмів, побудови індикаторної діаграми робочого циклу двигуна, відповідних обчислень.

При проведенні досліджень та обчислень було прийнято ряд припущень, спрощень і наближень: кутова швидкість w колінчастого вала постійна; маси тіл зосереджені в центрах ваги цих тіл; нехтування силою тертя; ідеалізація робочих процесів в циліндрі двигуна. Тому отримані результати в більшій мірі якісно ніж кількісно характеризують досліджувані процеси.


1. Термодинамічний і дійсний цикли поршневих двигунів внутрішнього згорання (ДВЗ)

1.1 Термодинамічний і теоретичний цикли поршневого ДВЗ

Процеси перетворення теплоти в роботу можуть здійснюватися в різних теплових двигунах, одним з яких є поршневий ДВЗ.

Термодинамічний (ідеальний) цикл – зворотній круговий процес, в якому теплота перетворюється в роботу з мінімальними втратами.

Аналіз термодинамічних циклів поршневих ДВЗ проводиться з припущенням, що: 1) на протязі всього циклу ні хімічний склад, ні кількість робочого тіла (газу) не змінюється; 2) процеси стиску і розширення здійснюються адіабатично; 3) теплоємність робочого тіла не залежить від температури. Процеси горіння і газообміну, що протікають під час роботи реального поршневого двигуна, при розгляді термодинамічних циклів заміняються процесами підведення і відводу теплоти. Умови аналізу термодинамічних циклів такі, що отримані розрахункові значення їх показників являють собою деяку найвищу межу, до якої можуть лише наближатися показники дійсних циклів в залежності від ступеня їх досконалості.

Ступінь досконалості теплових двигунів може бути оцінена шляхом співставлення їх дійсного робочого процесу з відповідним термодинамічним циклом.

Загальноприйнятими теоретичними циклами поршневих ДВЗ є цикли Отто-Бо де Роша, Дизеля, Сабате-Трінклера. Ці цикли характеризуються наступними особливостями: 1) стиск починається у н.м.т.; 2) стиск і розширення здійснюються адіабатично з узагальненим постійним показником; 3) підведення і відведення теплоти проходить при V=const і P=const.

Еталонний термодинамічний цикл повинен мати найбільший к.к.д. Параметри стану робочого тіла у визначаючій точці цього циклу (в точці кінця стиску) повинні бути близькі до параметрів стану робочого тіла в тій же ж точці дійсного робочого процесу ДВЗ.

В дійсних процесах поршневих двигунів внутрішнього згорання стиск починається не у н.м.т., а пізніше, через запізнення закриття впускного клапана. Як правило, стиск здійснюється політропічно. Через це параметри стану робочого тіла у визначаючій точці в термодинамічних циклах нічого спільного не мають (при умові рівності ступенів стиску) з параметрами стану робочого тіла в тій же ж точці дійсних робочих процесів. Таким чином термодинамічні цикли Отто-Бо де Роша, Дизеля, Сабате-Трінклера не є еталонними і не можуть бути використані для оцінки ступеня досконалості робочого процесу ДВЗ.

У 1948 році Н.І.Білоконь запропонував узагальнений теоретичний цикл (рис. 1), який позбавлений вказаних недоліків. В цьому циклі стиск починається не у н.м.т., а пізніше, як у дійсних процесах поршневих ДВЗ. Стиск в цьому циклі здійснюється політропічно з відведенням теплоти. Параметри стану робочого тіла у визначаючій точці циклу Н.І.Білоконя близькі до параметрів стану робочого тіла в цій же ж точці дійсного робочого процесу ДВЗ. Крім цього цикл Н.І.Білоконя в умовах найвигіднішого політропічного стиску має найбільший к.к.д. з всіх відомих термодинамічних циклів.


Рис.1 Узагальнений теоретичний цикл ДВЗ

На основі цього узагальнений теоретичний цикл може бути використаний для оцінки ступеня досконалості дійсних робочих процесів ДВЗ і покладений в основу теплових розрахунків.

Елементи узагальненого теоретичного циклу: а-с – найвигідніший політропічний стиск з відведенням теплоти, при якому к.к.д. циклу має найбільше значення; c-f-z – послідовний підвід теплоти при V=const і p=const; z-r – адіабатичне розширення; r-s-a - послідовний відвід теплоти при V=const і p=const

1.2 Дійсний цикл поршневих двигунів внутрішнього згорання

Дійсним циклом поршневого двигуна внутрішнього згорання називають комплекс процесів, що періодично повторюються і здійснюються з метою перетворення термохімічної енергії палива в механічну роботу.

Зміну тиску газів в циліндрі працюючого двигуна визначають з допомогою спеціального приладу – індикатора тиску, а отриману при цьому діаграму в координатах тиск – об’єм (p – V) або тиск – кут повороту колінчастого вала (р – j) називають індикаторною діаграмою.

Індикаторна діаграма дійсного циклу чотиритактного бензинового двигуна наведена на рис.2. Цей цикл здійснюється за два оберти колінчастого вала або чотири такти (ходи поршня), під час яких в циліндрі відбуваються наступні процеси.

Процес впуску паливної суміші починається в точці а¢, що відповідає початку відкриття впускного клапана, коли поршень ще не дійшов до в.м.т. Закінчується впуск в точці а¢¢, коли впускний клапан повністю закрився, а поршень пройшов н. м. т. Середній тиск газів в циліндрі на протязі впуску діє по напрямку руху поршня до н.м.т.; по значенню він менший за атмосферний р0 , який перешкоджає руху поршня.

Процес стиску заряду проходить після закінчення впуску (точка а¢¢) і супроводжується підвищенням температури і тиску заряду. При наближенні поршня до в.м.т. паливна суміш запалюється електричною іскрою (точка d).

Процес горіння починається в точці d. В цей момент поршень на більшості режимів роботи двигуна ще не доходить до в.м.т. Момент закінчення цього процесу може знаходитись достатньо далеко після в.м.т. Прийнято вважати, що цей процес закінчується в точці z1 . На протязі процесу горіння температура і тиск в циліндрі досягають найбільших значень.

Процес розширення триває від точки z до точки b¢. При розширенні палива теплова енергія, що виділилась в результаті згорання палива, перетворюється в механічну.

Процес випуску починається в точці b¢, що відповідає початку відкриття випускного клапана. Закінчується процес в точці b¢¢, після того, як поршень пройде в.м.т. і випускний клапан закриється.

Процеси, під час яких проходить заміна робочого тіла – впуск і випуск називаються процесами газообміну.

Поділ дійсного циклу на процеси дещо умовний, так як між закінченням попереднього і початком наступного процесів немає чіткої межі.

Рис. 2 Індикаторна діаграма дійсного циклу

1.2.1 Процеси газообміну

Від кількості і складу свіжого заряду в значній мірі залежить отримана в циклі робота, а відповідно, потужність двигуна. Кількість пальної суміші, що поступає в циліндри на протязі процесу впуску залежить від того, наскільки добре циліндри очищаються від відпрацьованих газів під час випуску в попередньому циклі. Таким чином впуск і випуск тісно взаємозв’язані.

Випуск відпрацьованих газів починається в кінці розширення з випередженням 40 – 700 до приходу поршня в н.м.т.

В цей момент тиск в циліндрі р » 0,4...0,6 МПа. Перший період процесу випуску називається періодом вільного випуску і закінчується біля н.м.т., коли випускний клапан є відкритим менше ніж на половину від свого максимального підйому.

Під час другого періоду, тобто при русі поршня від н.м.т. до в.м.т., випуск відбувається під дією поршня.

У випускній і впускній системах двигуна виникають коливальні процеси. Природа коливальних процесів в системах випуску і впуску має багато спільного. Досвід показує, що для кращого газообміну впускний клапан потрібно почати відкривати приблизно за 10 – 300 до приходу поршня в в.м.т., а випускний клапан закривати 100 – 500 після в.м.т. Період, коли одночасно відкриті обидва клапани, називають перекриттям клапанів. Під час перекриття клапанів в залежності від співвідношення значень тиску в циліндрі p, у впускному pВ і випускному pP трубках гази можуть рухатися в різних напрямках. В оптимальному випадку при pB <pP <p через впускний клапан в циліндр поступає свіжий заряд, а через випускний виходять відпрацьовані гази.

Через деякий час після відкриття впускного клапана тиск в циліндрі і перед клапаном вирівнюються і з цього моменту починається впуск.

Тиск в циліндрі в кінці газообміну

pа = pВ – Dpа ,

де pВ – тиск у впускному трубопроводі, Dpа – опір впускної системи.

Опір впускної системи визначається за залежністю

Dpа = k1 ×w2 = k2 ×n2 ,

де k1 i k2 – коефіцієнти пропорціональності, w – швидкість пальної суміші у впускній системі (w = 40 – 80 м /с ), n – частота обертання колінчастого вала.

Наближено опір впускної системи може бути визначений за емпіричною формулою

Dpа = (0,05 – 0,1) pВ .

Для дизелів приймаються нижчі значення коефіцієнта у даній залежності, для бензинових двигунів – вищі.

Орієнтовні значення основних параметрів газообміну, визначених експериментально, наведені в таблиці 1.

Таблиця 1

Параметр

Бензиновий двигун

Дизелі

без наддуву

з наддувом

Тиск кінця випуску pr , МПа

0,102–0,120

0,102–0,125

(0,75–0,95)pк *

Температура кінця випуску Тr , С

630 – 730

330 – 630

330 – 630

Тиск кінця випуску pа , МПа

0,08 – 0,09

0,08 – 0,09

(0,9–0,96)pк

Температура кінця випуску Та , С

47 – 107

37 – 77

47 – 127

* pк – тиск наддуву

1.2.2 Процес стиску

При термодинамічному розрахунку процесу стиску вважають, що він протікає на протязі всього ходу поршня від н.м.т. до в.м.т. В теорії поршневих двигунів внутрішнього згорання прийнято вважати, що стиск проходить політропічно з постійним середнім показником n1 по рівнянню = const. Тоді тиск заряду в кінці стиску

pc = pa ,

де e – ступінь стиску.

Температура заряду в кінці стиску

Tc = Ta

Орієнтовні значення параметрів кінця стиску і показника n1 подані в таблиці 2.


Таблиця 2

Параметр

Бензиновий двигун

Дизелі

без наддуву

з наддувом*

Ступінь стиску e

6 – 11

15 – 23

12 – 15

Середній показник політропи стиску n1

1,34 – 1,38

1,34 – 1,38

1,34 – 1,38

Тиск в кінці стиску pс , МПа

0,9 – 1,3

2,9 – 6,0

до 8,0

Температура в кінці стиску Тс , С

330 – 480

430 – 630

до 730

* тиск наддуву pк £ 0,2 МПа

1.2.3 Процес горіння

Горіння є складним фізико-хімічним процесом. На більшу частину показників двигуна впливають, однак, не фізико-хімічні особливості процесу горіння, а закономірності тепловиділення і викликаних ним зміни тиску і температури в циліндрі. Ними визначаються енергетичні і економічні показники циклу, статичні і динамічні навантаження на деталі, що оцінюються максимальним тиском циклу і швидкістю наростання тиску при горінні, теплова напруженість деталей.

Задовільні показники роботи двигуна забезпечуються при тепловиділенні, що починається за 5 – 150 до в.м.т. і завершується через 45 – 500 .

Максимальний тиск робочого процесу бензинового двигуна визначається по формулі

pz = lpc ,

де l – ступінь підвищення тиску в процесі горіння.

Дійсне значення максимального тиску для карбюраторних двигунів рівне

p » 0,85 pz .


Параметри стану робочого тіла в кінці видимого горіння наведенні в таблиці 3.

Таблиця 3

Параметр

Бензиновий двигун

Дизелі

однопорожнинні

двопорожнинні

Тиск газів pz , МПа

3 – 5,5

7,5 – 12,5*

5,5 – 7,5

Ступінь підвищення тиску l

3,8 – 4,2

1,7 – 2,1

1,2 – 1,8

Температура Тz , С

2200 – 2500

1500 – 1900

1400 – 1700

* верхні значення для двигунів з наддувом.

1.2.4 Процес розширення

В процесі розширення здійснюється основна частина позитивної роботи циклу. Як і для процесу стиску, дійсний процес з змінним показником політропи може бути замінений умовним з середнім показником, який вибирають так, щоб тиски на початку і в кінці процесу були такими ж, як і в дійсному процесі. Параметри стану робочого тіла в кінці розширення наведені в таблиці 4.

Таблиця 4

Параметр

Бензиновий двигун

Дизель без наддуву

Показник процесу розширення n2

1,23 – 1,34

1,15 – 1,28

Тиск в кінці розширення pr , МПа

0,35 – 0,50

0,2 – 0,4

Температура в кінці розширення Тr , С

930 – 1230

730 – 930


2. Кінематика кривошипно-шатунного механізма

При роботі поршневого двигуна в його кривошипно-шатунному механізмі виникають сили, які визначають умови роботи окремих деталей, а також самого двигуна в цілому.

Величина і характер зміни цих зусиль можуть бути визначені за допомогою рівнянь кінематики і динаміки кривошипно-шатунного механізма. Ці рівняння дозволяють також визначити точне положення для будь-якого кута повороту колінчастого вала, що дуже важливо для розрахунку процесів сучасних автомобільних і тракторних двигунів.

При розгляді кінематики КШМ вважають, що кутова швидкість обертання колінчастого вала w постійна і, відповідно, кут його повороту пропорційний часу t.

В деяких автомобільних і тракторних двигунах застосовують кривошипно-шатунний механізм, у якого вісь циліндра не перетинає вісь колінчастого вала, а зміщена відносно неї на деяку відстань. Такий механізм називають дезаксіальним. Дезаксіал також може бути отриманий зміщенням осі поршневого пальця.

До переваг дезаксіального КШМ слід віднести:

зменшення різниці в тиску поршня на праву і ліву сторони циліндра, що забезпечує більш рівномірне зношування двигуна;

менша швидкість поршня біля В.М.Т., завдяки чому покращується процес згорання робочої суміші;

при нижньому розміщені газорозподільного вала є можливість зменшити відстань між осями колінчастого і газорозподільного валів, а разом з тим діаметри розподільних шестерень і габарити картера привода.

2.1 Кінематика центрального кривошипно-шатунного механізма

Схема центрального КШМ подана на рис.3. Залежність між кутом повороту колінчастого вала і відповідним йому часом є такою

, (1)

де j – кут повороту колінчастого вала, град; t – час, що відповідає цьому куту, сек; n – число обертів колінчастого вала, об/хв.

За вихідне приймаємо таке положення КШМ, при якому поршень знаходиться у верхній мертвій точці (в.м.т.). Вводимо такі позначення: r – радіус кривошипа; l – довжина шатуна; S=2r – хід поршня; s – шлях поршня (переміщення від в.м.т.), що відповідає повороту колінчастого вала на кут j; b – кут відхилення осі шатуна від осі циліндра.

2.1.1 Шлях поршня

Визначимо залежність шляху поршня від відповідного кута повороту колінчастого вала. З рис.2 шлях поршня S рівний

S = OA – OA1

або

S = (r + l) – (r×cosj + l×cosb) = r×(1 - cosj) + l×(1 - cosb) =

= r×[(1 - cosj) + ×(1 - cosb)].


Рис.3 Схема центрального КШМ

Ввівши позначення , отримаємо

S=r×[(1-cosj) + ×(1-cosb)]. (2)

З рис.2 слідує, що BC = r×sinj = l×sinb. Звідси sinb = ×sinj = l×sinj.

Так як то, розкладаючи праву частину цього виразу в ряд за біномом Ньютона, отримаємо

cosb=1 - ×l2 ×sin2 j - ×l4 ×sin4 j - ×l6 ×sin6 j

В цій формулі значення членів, які включають величину l в степені вище першої, швидко зменшуються. Це дозволяє з достатньою для практики точністю обмежитися першими двома членами розкладу, тобто

cosb = 1 – 0,5×l2 ×sin2 j. (3)

Тоді вираз для шляху поршня

S = r×(1 - cosj) + ×[1 - (1 - 0,5×l2 ×sin2 j)] = r×(1 - cosj) + 0,5×l×r×sin2 j.

Так як , то S » r×(1 - cosj) + ×(1 – cos2j).

Після ряду перетворень отримаємо:

S= r{(1 + ) – [cosj + cos2j]}. (4)

2.1.2 Швидкість поршня

Наближену формулу для визначення швидкості поршня отримаємо, диференціюючи вираз (4) по часу:

Так як = w – кутова швидкість колінчастого вала, то

V = r×w×(sinj + 0,5×l×sin2j). (5)


2.1.3 Прискорення поршня

Формулу для визначення прискорення поршня отримаємо диферент ціюванням виразу (5) по часу

j = = r×w×cosj× + l×r×w×cos2j×.

Звідси

j = r×w2 ×(cosj + l×cos2j). (6)

2.2 Кінематика дезаксіального кривошипно-шатунного механізма

Схема дезаксіального КШМ подана на рис.4. За вихідне приймаємо таке положення КШМ, при якому кривошип займає вертикальне положення, а поршень знаходиться практично у в.м.т. Вводимо нові позначення: e – дезаксіал; k = – відносний дезаксіал. Інші позначення залишаємо такими ж, як і для центрального КШМ, тільки добавивши індекс “д” у позначеннях шляху, швидкості і прискорення.


2.2.1 Шлях поршня

З рис.4 шлях поршня Sд рівний

Sд = O1 A – O1 A¢,

O1 A¢ = O1 C + CA¢ =

r×cosj + = r×cosj + r×.

Тоді

Sд = r× - r× - r×cosj. (7)

Рис.4 Схема дезаксіального КШМ

2.2.2 Швидкість поршня

Формулу для визначення швидкості поршня отримаємо, диференцію-ючи вираз (7) по часу

Vд = + r×sinj)×w =

= r×w×(+ sinj). (8)

2.2.3 Прискорення поршня

Формулу для обчислення прискорення поршня отримаємо диференцію-ванням виразу (8) по часу

jд = = = r×w2 *

(9)


3. Динаміка кривошипно-шатунного механізма

3.1 Сили, що діють в КШМ

Сили, що діють в елементах КШМ двигуна, визначаються в результаті сумісної дії сил тиску газів Pr на поршень і сил інерції рухомих мас Pj . Закон зміни діючих сил в кожному циліндрі багатоциліндрового двигуна теоре-тично однаковий, тому аналіз сумарної дії сил можна провести на схемі сил, що діють в КШМ одноциліндрового двигуна (рис.5).

Сумарна сила P, що діє на поршень, рівна

P = Pr + Pj (10)

Ця сила змінна по величині і напрямку і в залежності від кута повороту колінчастого вала може бути направлена до осі вала, або від неї. Сила Р, що діє по осі циліндра, розкладається на дві складові: силу N, перпендикулярну до осі циліндра і силу S, направлену по осі шатуна. Бокова сила N притискає поршень до лівої або правої частини стінки циліндра і викликає його зношу-вання. Сила S розтягує або стискає шатун і передається на шатунну шийку кривошипа

N = P×tgb ; (11)

S = P× (12)

Якщо перенести силу S по напрямку її дії в центр шатунної шийки S¢, то її можна розкласти на дві складові: тангенціальну силу Т, напрямлену перпендикулярно до радіуса кривошипа, і силу К – по його радіусу.

Т = Р× (13)

К = Р× (14)

Сила Т створює обертовий момент

Мкр = Т×r = P×r×

Одночасно опори двигуна сприймають перекидаючий момент

Мпр = – N×h, h = r×.

Перекидаючий момент рівний крутному з оберненим знаком

Мпр = – Мкр

Рис.5 Схема сил, що діють в КШМ одноциліндрового двигуна

3.2 Сили інерції КШМ

Сили інерції мас, що здійснюють зворотно-поступальний рух, обчислюються за формулою

Pj = – m×j (15)

де m – маса чистин, які здійснюють зворотно-поступальний рух.

Масу m вважають зосередженою в центрі пальця поршня. Маса частин, які здійснюють зворотно-поступальний рух, рівна

m = mп + m1 ,

де mп – маса комплектного поршня, включаючи маси власне поршня, поршневих кілець, поршневого пальця, m1 – частина маси шатуна, приведена до осі поршневого пальця.

При динамічному дослідженні двигуна застосовують наближений спосіб визначення сил інерції шатуна, замінюючи на основі законів механіки рух фактичної маси шатуна mш рухом двох або кількох умовних мас.

Для отримання системи, яка динамічно заміняє дійсну, необхідно дотриматись таких умов:

сума всіх заміняючи мас повинна бути рівна масі шатуна;

загальний центр ваги всіх заміняючи мас повинен співпадати з центром ваги шатуна і рухатись за законом руху цього центра ваги;

сума моментів інерції всіх заміняючи мас відносно осі, що проходить через центр ваги шатуна, повинна бути рівна моменту інерції шатуна, відносно цієї ж осі;

кутове прискорення заміняючої системи в обертовому русі по відношенню до центра ваги повинно бути рівне кутовому прискоренню шатуна в цьому ж русі.

Замінимо масу шатуна двома масами m1 і m2 (рис.6). Умови приве-дення, необхідні для отримання системи, еквівалентної в динамічному відношенні системі шатуна, будуть мати вигляд

mш = m1 + m2 ;

m1 ×l¢ = m2 ×(l - l¢); (17)

m1 ×l¢2 + m2 ×(l - l¢)2 = Jш .

З умов (17) визначимо:

m1 = mш ×, m2 = mш × (18)

Для визначення мас mш , m1 , m2 необхідно знати вагу шатуна, а також положення його центру ваги. Для готового шатуна ці величини визначаються способом зважування. Перше зважуванням визначають повну вагу шатуна

Gш = G1 + G2 ,

а потім зважуванням шатуна на двох опорах (рис.7), - різницю DG

DG = G1 – G2 .

Сумісний розв’язок цих рівнянь дозволяє визначити G1 і G2 :

G1 = 0,5×(Gш - DG), G2 = Gш – G1 . (19)

Відстань центру ваги шатуна від осі пальця поршня

(20)

Рис.6 Схема заміни маси шатуна двома масами

У якості першого наближення при розрахунках можна прийняти:

m1 =(0,2…0,3)mш , m2 =(0,7…0,8)mш , l¢=(0,7…0,8)l.

Рис.7 Визначення центру ваги шатуна методом зважування


3.3 Сили тиску газів

Сили тиску газів в циліндрі двигуна в залежності від ходу поршня визначають по індикаторній діаграмі, побудованій за даними теплового розрахунку, чи отриманої експериментально. Сила тиску газів на поршень діє по осі циліндра і рівна

Рг = (рг – р0 )×Fn (21)

де рг – тиск газів в циліндрі двигуна, визначений для відповідного положення поршня по індикаторній діаграмі, р0 – тиск в картері, що приймається рівним тиску навколишнього середовища, Fn – площа поршня.

Для динамічного розрахунку двигуна, а також для розрахунку на міцність його деталей необхідно мати залежність pг = ¦(j), для чого індикаторну діаграму перебудовують з координат p – V (рис.8а) в координати р - j (рис.8б)

Зв’язок між кутом пороту колінчастого вала j і переміщенням поршня S зручніше виразити графічно, з врахуванням поправки на кінцеву довжину шатуна

DS = = 0,5×r×l

Проекція кінця променя на вісь абсцис, проведеного з точки О1 під кутом j до цієї осі, дає положення поршня, відповідне цьому куту. Тиск газів, що відповідає даному куту j і положенню поршня, відкладається на діаграмі (рис.8б)


Рис.8 Схема переведення індикаторної діаграми з координат p – V в координати p - j


4. Дослідження кривошипно-шатунного механізма двигуна ВАЗ-2106

4.1. Вихідні дані для дослідження

У даній роботі проведено кінематичне і динамічне дослідження кривошипно-шатунного механізма двигуна ВАЗ-2106. Даний механізм дезаксіальний. Геометричні і масові параметри деталей КШМ даного двигуна наведені в таблиці 4.

Для оцінки впливу величини дезаксіалу на сили, що діють в КШМ, розрахунки проводились для значень е=-4...+4 мм, в тому числі і для центрального механізма (е=0).

Таблиця 4

1

Двигун

ВАЗ–2106

2

Діаметр циліндра D, мм

79

3

Хід поршня S, мм

80

4

Ступінь тиску e

8,5

5

Число обертів колінчастого вала, що відповідає максимальному крутному моменту nm , об /хв.

3000

6

Маса комплектного поршня mn , г

480

7

Маса шатуна mш , г

730

8

Частина маси шатуна m1 , приведена до осі поршневого пальця, г

183

9

Радіус кривошипа r, мм

40

10

Довжина шатуна (відстань між центрами верхньої і нижньої головок) l, мм

160

11

Дезаксіал е, мм

- 2

4.2. Кінематичний розрахунок кривошипно-шатунного механізма

Кінематичний розрахунок центрального кривошипно-шатунного механізма проводився за формулами (2), (5), (6). Кінематичний розрахунок дезаксіального механізма – за формулами (7) – (9).

Розрахунок проводився на ПК за програмами, наведеними в додатку 1. Результати розрахунків представлені в таблицях 1 – 9 додатку 2.

Як показують результати розрахунків, у двигунах з дезаксіальним КШМ (при позитивному дезаксіалі) спостерігається зменшення швидкості поршня при його перебуванні в районі в.м.т. на такті розширення (0...30о повороту колінчастого вала). При значенні е=0.002 мм швидкість поршня зменшується на 2-7%, при значенні е=0.004 мм – на 4-11% у порівнянні з аксіальним КШМ (таблиця 5).

Таблиця 5

j, град

Швидкість поршня V, м/сек

е = -0,004мм

е = -0,002мм

е = 0

е =0,002мм

е =0,004мм

330

340

350

0 (в.м.т.)

10

20

30

-7,3

-5,0

-2,4

0,3

3,0

5,6

7,9

-7,5

-5,1

-2,5

0,1

2,8

5,4

7,7

-7,6

-5,3

-2,7

0

2,7

5,3

7,6

-7,7

-5,4

-2,8

-0,1

2,5

5,1

7,5

-7,9

-5,6

-3,0

-0,3

2,4

5,0

7,3

4.3. Динамічний розрахунок кривошипно-шатунного механізма

Сила інерції мас, що здійснюють зворотно-поступальний рух, обчислю-валась за формулою (15)

Pj = – m×j.

Маса частин, які здійснюють зворотно-поступальний рух, рівна

m = mп + m1 ,

де mп – маса комплектного поршня, включаючи маси власне поршня, поршневих кілець, поршневого пальця, m1 – частина маси шатуна, приведена до осі поршневого пальця. Маси поршня і шатуна визначалися зважуванням. Частина маси шатуна, приведена до осі поршневого пальця, приймалась рівною (згідно рекомендацій) m1 = 0.25mш .

Прискорення мас, які здійснюють зворотно-поступальний рух, розраховано в розділі 4.3.

Сила тиску газів на поршень визначалась за формулою (21)

Рг = (рг – р0 )×Fn .

Значення тиску газів в циліндрі визначалось за індикаторною діаграмою. Так як в літературі не наводиться індикаторна діаграма робочого циклу двигуна ВАЗ-2106, проводилась побудова наближеної діаграми для даного двигуна. За основу взято наведену в [6] індикаторну діаграму робочого циклу чотиритактного бензинового двигуна і трансформовано її в індикаторну діаграму досліджуваного двигуна з врахуванням значень тиску у базових точках. Такими є наступні точки: точка а – тиск в кінці такту впуску, точка с – тиск в кінці такту стиску, точка z – максимальний тиск в циліндрі в кінці процесу горіння, точка b – тиск на початку процесу випуску. З врахуванням даних, наведених в таблицях 1-4, а також параметрів двигуна, тиск в базових точках рівний:

pа = pв – Dpа = pв – 0.1pв = 0.9pв = 0.9*0.108 = 0.093 МПа;

pc = pa = 0.093 * 8.51.34 = 1.64 МПа;

pz = 0.85lpc = 0.85 * 3.9 * 1.64 = 5.4 МПа;

pb =0.35 МПа.

Побудована за такими даними діаграма наведена на рис.9.

Значення сили тиску газів через 10о повороту колінчастого вала наведено в таблицях додатку 4 і позначено як P1 . Сила інерції мас, що рухаються зворотно-поступально, позначена в цих таблицях як Р2 .

Сила N, яка притискає поршень до стінки циліндра, обчислювалась за формулою (11)

N = P×tgb.

Значення кута b для аксіального кривошипно-шатунного механізма виходячи з розрахункової схеми, наведеної на рис.2, розраховувалось як

.

Значення кута b для дезаксіального кривошипно-шатунного механізма виходячи з розрахункової схеми, наведеної на рис.3, розраховувалось як

.

Результати розрахунку сили N представлені в таблиці 5.

За отриманими результатами побудовано графічні залежності сили N від кута повороту колінчастого вала двигуна при різних значеннях дезаксіалу (рис.10). Як видно з рисунка, максимальне значення бокової сили N при русі поршня з в.м.т. до н.м.т. при такті розширення зменшується на 10% при е=0.002 мм і на 19% при е=0.004 мм в порівнянні з аксіальним механізмом. При русі поршня з н.м.т. до в.м.т. при такті стиску ця сила зростає відповідно на 9% і 17%. Нерівномірність навантаження k стінок циліндра визначалась як частка від ділення максимальної бокової сили при такті розширення до максимального її значення при такті стиску. Для аксіального механізма нерівномірність навантаження становить k=3,85, для дезаксіального при значенні е=0.002 мм k=3,13, при значенні е=0.004 - k=2,63.



Таблиця 5

j, град

N, Н

е=-0.004

е=-0.003

е=-0.002

е=-0.001

е=0

е=0.001

е=0.002

е=0.003

е=0.004

0

43.16

32.37

21.58

10.79

0

-10.79

-21.58

-32.38

-43.16

10

-17.22

-23.10

-29.01

-34.94

-40.93

-46.85

-52.83

-58.83

-64.85

20

-57.81

-64.01

-70.24

-76.51

-83.16

-89.17

-95.56

-101.98

-108.45

30

-98.32

-104.99

-111.72

-118.52

-126.21

-132.29

-139.26

-146.30

-153.40

40

-134.83

-141.98

-149.22

-156.54

-165.17

-171.43

-179.01

-186.67

-194.42

50

-160.13

-167.56

-175.11

-182.76

-191.55

-198.40

-206.38

-214.48

-222.69

60

-194.87

-203.17

-211.59

-220.15

-228.88

-237.67

-246.64

-255.74

-264.99

70

-198.41

-206.68

-215.11

-223.69

-230.93

-241.32

-250.37

-259.58

-268.95

80

-180.61

-188.37

-196.29

-204.38

-209.73

-221.06

-229.66

-238.44

-247.39

90

-159.26

-166.43

-173.77

-181.28

-185.49

-196.82

-204.85

-213.07

-221.46

100

-138.13

-144.66

-151.36

-158.22

-162.34

-172.43

-179.80

-187.33

195.04

110

-105.21

-110.65

-116.25

-121.99

-126.39

-133.93

-140.12

-146.47

-152.98

120

-83.43

-88.03

-92.75

-97.60

-102.62

-107.69

-112.93

-118.30

-123.81

130

-62.07

-65.78

-69.60

-73.51

-78.57

-81.66

-85.90

-90.23

-94.68

140

-67.08

-71.09

-75.18

-79.35

-84.82

-87.92

-92.33

-96.83

-101.40

150

-51.02

-54.72

-58.49

-62.31

-67.02

-70.12

-74.11

-78.16

-82.27

160

-50.41

-55.83

-61.30

-66.80

-72.68

-77.93

-83.55

-89.20

-94.89

170

-25.75

-34.53

-43.33

-52.16

-61.05

-69.86

-78.75

-87.65

-96.57

180

80.90

60.67

40.45

20.22

0

-20.22

-40.45

-60.67

-80.90

190

1019.36

926.00

832.69

739.44

646.57

553.09

459.98

366.91

273.88

200

1058.72

998.26

937.89

877.59

817.70

757.22

697.15

637.14

577.20

210

1050.87

1006.05

961.34

916.72

873.04

827.79

783.46

739.23

695.09

220

981.03

946.45

911.99

877.66

844.66

809.34

775.36

741.49

707.74

230

917.11

888.48

860.00

831.66

804.49

775.40

747.49

719.71

692.06

240

890.23

864.42

838.79

813.32

788.06

762.88

737.91

713.09

688.43

250

855.46

831.59

807.92

784.44

759.65

738.03

715.10

692.34

669.76

260

864.24

840.65

817.26

794.08

768.19

748.32

725.73

703.34

681.14

270

834.53

811.78

789.23

766.90

741.29

722.84

701.11

679.57

658.23

280

787.05

765.29

743.73

722.37

698.31

680.25

659.48

638.90

618.50

290

702.85

682.76

662.85

643.12

622.08

604.20

585.00

565.98

547.12

300

609.95

591.57

573.34

555.27

537.39

519.59

501.97

484.50

467.18

310

513.99

497.22

480.57

464.05

448.68

431.37

415.22

399.18

383.27

320

420.16

404.71

389.36

374.11

360.17

343.88

328.91

314.03

299.24

330

306.94

293.39

279.91

266.49

253.98

239.86

226.65

213.50

200.41

340

217.85

205.17

192.53

179.94

167.72

154.88

142.41

129.99

117.61

350

123.88

112.46

101.06

89.68

78.37

66.98

55.67

44.37

33.09

360

43.16

32.37

21.58

10.79

0

-10.79

-21.58

-32.38

-43.16


Висновки

1. Отримано розрахункові залежності для визначення переміщення, швидкості і прискорення поршня для дезаксіального кривошипно-щатунного механізма автомобільного двигуна.

2. Кінематичний аналіз КШМ показав, що в дезаксіальному механізмі швидкість поршня в районі в.м.т. на такті розширення на 2-11% нижча у порівнянні з центральним механізмом.

3. Динамічний аналіз КШМ показав, що:

а) в дезаксіальному механізмі бокова сила N на такті розширення на 5-19% нижча у порівнянні з центральним механізмом;

б) нерівномірність навантаження стінок циліндра зменшується з k=3,85 у центральному механізмі до k=2,63 у дезаксіальному при значенні е=0,004 мм.

4. Отримані результати у дещо спрощеному варіанті можна використати для формулювання завдання на учбово-дослідну роботу під час лабораторного практикуму з курсу “Автомобілі і трактори”.


Література

1. Автомобильные и транспортные двигатели. Ч.І. Теория двигателей и системы их топливоподачи. – М.: Высш. школа, 1976. – 368с.

2. Автомобильные и транспортные двигатели. Ч.ІІ. Конструкция и расчет двигателей. Под ред. И. М. Ленина – М.: Высш. школа, 1976. – 280с.

3. Богданов С. К., Буренков М. М., Иванов И. Е. Автомобильные двигатели. – М.: Машиностроение, 1987. – 368с.

4. Вешкельский С.А., Лукьянченко Б.С. Техническая эксплуатация ДВС. –Л.: Машиностроение, 1986.

5. Двигатели внутреннего сгорания. Устройство и работа поршневых и ком-бинированных двигателей. Под. Ред. А.С.Орлина, М.Г.Круглова. –М.: Машиностроение, 1980. –288 с.

6. Двигатели внутреннего сгорания /Хатян А. С., Морозов К. А., Луканин В. К. и др. – М.: Высш. школа, 1985. – 311 с.

7. Поршаков Б.П., Романов Б.А. Основы термодинамики и теплотехники. –М.:, Недра, 1982.

8. Райков И.Я., Рытвинский Г.Н. Конструкция автомобильных и тракторних двигателей. – М.: Высш. Школа, 1986. –352 с.

9. Романов Б. А. Двигатели внутреннего сгорания. – М.: Недра, 1989 – 172с.


ДОДАТКИ

Додаток 1

Програма розрахунку кінематичних характеристик аксіального КШМ

pi=3.14159265359

kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів у радіани

r=0.04

l=0.25

n=3000

w=pi*n/30

open "ZAD_1.TXT" for output as #1

print #1, " Fi"," S"," V"," j"

for fiGrad=0 to 360 step 10

fi=kp*fiGrad

S=r*((1+0.25*l)-(cos(fi)+0.25*l*cos(2*fi)))

V=r*w*(sin(fi)+0.5*l*sin(2*fi))

j=r*w^2*(cos(fi)+l*cos(2*fi))

print #1, fiGrad,

print #1, using "-#.######";S,:print #1, ,

print #1, using "-##.###";V,:print #1, ,

print #1, using "-####.###";j

next

end


Програма розрахунку кінематичних характеристик дезаксіального КШМ

pi=3.14159265359

kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів у радіани

r=0.04

l=0.25

n=3000

w=pi*n/30

open "ZAD_2.TXT" for output as #1

e=0.001

gosub 100

e=0.002

gosub 100

e=0.003

gosub 100

e=0.004

gosub 100

end

100 k=25*e

print #1, "e="; using "#.###";e

print #1,

print #1, " Fi"," S"," V"," j"

for fiGrad=0 to 360 step 10

fi=kp*fiGrad

A=l^(-2)-(sin(fi)-k)^2

S=r*(((1+1/l)^2-k^2)^0.5-A^0.5-cos(fi))

V=r*w*((sin(fi)-k)*cos(fi)/A^0.5+sin(fi))

j=r*w^2*((((cos(fi))^2-sin(fi)*(sin(fi)-k))*A+((cos(fi))^2)*(sin(fi)-k)^2)*A^(-1.5)+cos(fi))

print #1, fiGrad,

print #1, using "-#.######";S,:print #1, ,

print #1, using "-##.###";V,:print #1, ,

print #1, using "-####.###";j

next

print #1,

return_


Додаток 2

Аксіальний КШМ (е = 0)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

0,0

4934,8

10

0,0007

2,7

4815,3

20

0,0029

5,3

4465,8

30

0,0066

7,6

3912,4

40

0,0144

9,6

3195,6

50

0,0172

11,1

2366,2

60

0,0237

12,2

1480,4

70

0,0307

12,8

594,1

80

0,0379

12,9

-241,9

90

0,0450

12,5

-986,9

100

0,0517

11,8

-1612,9

110

0,0580

10,7

-2106,2

120

0,0637

9,5

-2467,4

130

0,0686

8,0

-2709,0

140

0,0727

6,5

-2852,8

150

0,0758

4,9

-2925,4

160

0,0781

3,2

-2953,7

170

0,0795

1,6

-2960,4

180

0,0800

0,0

-2960,8

190

0,0795

-1,6

-2960,4

200

0,0781

-3,2

-2953,7

210

0,0758

-4,9

-2925,4

220

0,0727

-6,5

-2852,8

230

0,0686

-8,0

-2709,0

240

0,0637

-9,5

-2467,4

250

0,0580

-10,7

-2106,2

260

0,0517

-11,8

-1612,9

270

0,0450

-12,5

-986,9

280

0,0379

-12,9

-241,9

290

0,0307

-12,8

594,1

300

0,0237

-12,2

1480,4

310

0,0172

-11,1

2366,2

320

0,0114

-9,6

3195,6

330

0,0066

-7,6

3912,4

340

0,0029

-5,3

4465,8

350

0,0007

-2,7

4815,3

360

0,0000

0,0

4934,8

Дезаксіальний КШМ (е = 0,001 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

0,0

4934,8

10

0,0007

2,6

4821,5

20

0,0029

5,2

4482,1

30

0,0064

7,5

3939,0

40

0,0112

9,5

3228,0

50

0,0170

11,1

2397,2

60

0,0235

12,2

1502,6

70

0,0305

12,8

603,9

80

0,0377

12,9

-242,9

90

0,0448

12,5

-992,2

100

0,0516

11,8

-1613,9

110

0,0579

10,7

-2096,5

120

0,0635

9,5

-2445,1

130

0,0684

8,1

-2678,0

140

0,0725

6,5

-2820,3

150

0,0757

4,9

-2898,8

160

0,0780

3,3

-2937,3

170

0,0795

1,7

-2954,1

180

0,0800

0,0

-2960,8

190

0,0795

-1,5

-2961,2

200

0,0782

-3,2

-2951,5

210

0,0760

-4,8

-2920,5

220

0,0728

-6,4

-2849,6

230

0,0688

-7,9

-2714,8

240

0,0640

-9,4

-2488,8

250

0,0584

-10,7

-2145,8

260

0,0521

-11,8

-1667,0

270

0,0453

-12,5

-1046,5

280

0,0382

-12,9

-295,9

290

0,0310

-12,8

554,6

300

0,0240

-12,3

1459,0

310

0,0174

-11,2

2360,4

320

0,0116

-9,7

3198,8

330

0,0067

-7,7

3917,3

340

0,0030

-5,3

4467,9

350

0,0008

-2,7

4814,5

360

0,0000

0,0

4934,8

Дезаксіальний КШМ (е = 0,002 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

-0,1

4935,0

10

0,0006

2,5

4825,2

20

0,0028

5,1

4489,4

30

0,0063

7,5

3949,9

40

0,0111

9,5

3242,7

50

0,0168

11,0

2415,5

60

0,0233

12,1

1524,4

70

0,0303

12,7

628,4

80

0,0374

12,9

-216,5

90

0,0445

12,5

-965,2

100

0,0513

11,8

-1587,6

110

0,0576

10,8

-2071,9

120

0,0633

9,5

-2423,4

130

0,0682

8,1

-2659,6

140

0,0723

6,6

-2805,6

150

0,0756

5,0

-2887,9

160

0,0780

3,4

-2930,0

170

0,0794

1,7

-2950,4

180

0,0800

0,1

-2960,6

190

0,0796

-1,4

-2964,5

200

0,0783

-3,1

-2958,5

210

0,0761

-4,7

-2931,2

220

0,0730

-6,3

-2864,2

230

0,0690

-7,9

-2733,2

240

0,0642

-9,4

-2510,7

250

0,0586

-10,7

-2170,6

260

0,0523

-11,7

-1693,7

270

0,0456

-12,5

-1073,9

280

0,0384

-12,9

-322,6

290

0,0312

-12,9

529,8

300

0,0242

-12,3

1437,0

310

0,0176

-11,3

2342,0

320

0,0117

-9,7

3184,2

330

0,0068

-7,7

3906,6

340

0,0031

-5,4

4461,0

350

0,0008

-2,8

4811,1

360

0,0000

-0,1

4935,0

Дезаксіальний КШМ (е = 0,003 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

-0,2

4935,3

10

0,0006

2,4

4829,0

20

0,0027

5,0

4496,7

30

0,0062

7,4

3960,9

40

0,0109

9,4

3257,4

50

0,0166

11,0

2433,9

60

0,0231

12,1

1546,1

70

0,0300

12,7

652,9

80

0,0372

12,8

-190,3

90

0,0443

12,5

-938,3

100

0,0511

11,8

-1561,4

110

0,0574

10,8

-2047,5

120

0,0631

9,6

-2401,7

130

0,0680

8,2

-2641,3

140

0,0722

6,6

-2790,9

150

0,0755

5,1

-2876,9

160

0,0779

3,5

-2922,7

170

0,0794

1,8

-2946,7

180

0,0800

0,2

-2960,3

190

0,0796

-1,4

-2967,7

200

0,0784

-3,0

-2965,3

210

0,0762

-4,7

-2941,8

220

0,0732

-6,3

-2878,7

230

0,0692

-7,8

-2751,6

240

0,0644

-9,3

-2532,7

250

0,0588

-10,6

-2195,5

260

0,0526

-11,7

-1720,6

270

0,0458

-12,5

-1101,5

280

0,0387

-12,9

-349,5

290

0,0315

-12,9

504,9

300

0,0244

-12,4

1415,1

310

0,0178

-11,3

2323,6

320

0,0119

-9,8

3169,6

330

0,0069

-7,8

3895,9

340

0,0032

-5,5

4454,1

350

0,0008

-2,9

4807,9

360

0,0000

-0,2

4935,3

Дезаксіальний КШМ (е = 0,004 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

-0,3

4935,7

10

0,0005

2,4

4832,9

20

0,0026

5,0

4504,2

30

0,0061

7,3

3972,0

40

0,0107

9,3

3272,2

50

0,0164

10,9

2452,2

60

0,0229

12,1

1567,7

70

0,0298

12,7

677,2

80

0,0369

12,8

-164,2

90

0,0440

12,5

-911,6

100

0,0508

11,8

-1535,2

110

0,0572

10,8

-2023,2

120

0,0629

9,6

-2380,0

130

0,0679

8,2

-2622,9

140

0,0720

6,7

-2776,2

150

0,0754

5,1

-2865,8

160

0,0778

3,5

-2915,2

170

0,0793

1,9

-2942,8

180

0,0800

0,3

-2959,9

190

0,0797

-1,3

-2970,9

200

0,0785

-2,9

-2972,1

210

0,0764

-4,6

-2952,4

220

0,0733

-6,2

-2893,3

230

0,0694

-7,8

-2770,0

240

0,0646

-9,3

-2554,7

250

0,0591

-10,6

-2220,5

260

0,0529

-11,7

-1747,6

270

0,0461

-12,5

-1129,1

280

0,0390

-12,9

-376,5

290

0,0317

-12,9

479,8

300

0,0246

-12,4

1393,0

310

0,0180

-11,4

2305,1

320

0,0121

-9,8

3155,1

330

0,0071

-7,9

3885,3

340

0,0033

-5,6

4447,3

350

0,0009

-3,0

4804,8

360

0,0000

-0,3

4935,7

Дезаксіальний КШМ (е = – 0,001 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

0,0

4934,8

10

0,0008

2,7

4814,5

20

0,0030

5,3

4467,9

30

0,0067

7,7

3917,3

40

0,0116

9,7

3198,8

50

0,0174

11,2

2360,4

60

0,0240

12,3

1459,0

70

0,0310

12,8

554,6

80

0,0382

12,9

-295,9

90

0,0453

12,5

-1046,5

100

0,0521

11,8

-1667,0

110

0,0584

10,7

-2145,8

120

0,0640

9,4

-2488,8

130

0,0688

7,9

-2714,8

140

0,0728

6,4

-2849,6

150

0,0760

4,8

-2920,5

160

0,0782

3,2

-2951,5

170

0,0795

1,5

-2961,2

180

0,0800

0,0

-2960,8

190

0,0795

-1,7

-2954,1

200

0,0780

-3,3

-2937,3

210

0,0757

-4,9

-2898,8

220

0,0725

-6,5

-2820,3

230

0,0684

-8,1

-2678,0

240

0,0635

-9,5

-2445,1

250

0,0579

-10,7

-2096,5

260

0,0516

-11,8

-1613,9

270

0,0448

-12,5

-992,2

280

0,0377

-12,9

-242,9

290

0,0305

-12,8

603,9

300

0,0235

-12,2

1502,6

310

0,0170

-11,1

2397,2

320

0,0112

-9,5

3228,0

330

0,0064

-7,5

3939,0

340

0,0029

-5,2

4482,1

350

0,0007

-2,6

4821,5

360

0,0000

0,0

4934,8

Дезаксіальний КШМ (е = – 0,002 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

0,1

4935,0

10

0,0008

2,8

4811,1

20

0,0031

5,4

4461,0

30

0,0068

7,7

3906,6

40

0,0117

9,7

3184,2

50

0,0176

11,3

2342,0

60

0,0242

12,3

1437,0

70

0,0312

12,9

529,8

80

0,0384

12,9

-322,6

90

0,0456

12,5

-1073,9

100

0,0523

11,7

-1693,7

110

0,0586

10,7

-2170,6

120

0,0642

9,4

-2510,7

130

0,0690

7,9

-2733,2

140

0,0730

6,3

-2864,2

150

0,0761

4,7

-2931,2

160

0,0783

3,1

-2958,5

170

0,0796

1,4

-2964,5

180

0,0800

-0,1

-2960,6

190

0,0794

-1,7

-2950,4

200

0,0780

-3,4

-2930,0

210

0,0756

-5,0

-2887,9

220

0,0723

-6,6

-2805,6

230

0,0682

-8,1

-2659,6

240

0,0633

-9,5

-2423,4

250

0,0576

-10,8

-2071,9

260

0,0513

-11,8

-1587,6

270

0,0445

-12,5

-965,2

280

0,0374

-12,9

-216,5

290

0,0303

-12,7

628,4

300

0,0233

-12,1

1524,4

310

0,0168

-11,0

2415,5

320

0,0111

-9,5

3242,7

330

0,0063

-7,5

3949,9

340

0,0028

-5,1

4489,4

350

0,0006

-2,5

4825,2

360

0,0000

0,1

4935,0

Дезаксіальний КШМ (е = – 0,003 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

0,2

4935,3

10

0,0008

2,9

4807,9

20

0,0032

5,5

4454,1

30

0,0069

7,8

3895,9

40

0,0119

9,8

3169,6

50

0,0178

11,3

2323,6

60

0,0244

12,4

1415,1

70

0,0315

12,9

504,9

80

0,0387

12,9

-349,5

90

0,0458

12,5

-1101,5

100

0,0526

11,7

-1720,6

110

0,0588

10,6

-2195,5

120

0,0644

9,3

-2532,7

130

0,0692

7,8

-2751,6

140

0,0732

6,3

-2878,7

150

0,0762

4,7

-2941,8

160

0,0784

3,0

-2965,3

170

0,0796

1,4

-2967,7

180

0,0800

-0,2

-2960,3

190

0,0794

-1,8

-2946,7

200

0,0779

-3,5

-2922,7

210

0,0755

-5,1

-2876,9

220

0,0722

-6,6

-2790,9

230

0,0680

-8,2

-2641,3

240

0,0631

-9,6

-2401,7

250

0,0574

-10,8

-2047,5

260

0,0511

-11,8

-1561,4

270

0,0443

-12,5

-938,3

280

0,0372

-12,8

-190,3

290

0,0300

-12,7

652,9

300

0,0231

-12,1

1546,1

310

0,0166

-11,0

2433,9

320

0,0109

-9,4

3257,4

330

0,0062

-7,4

3960,9

340

0,0027

-5,0

4496,7

350

0,0006

-2,4

4829,0

360

0,0000

0,2

4935,3

Дезаксіальний КШМ (е = – 0,004 м)

Кут повороту j, град

Переміщення S, м

Швидкість V, мс–1

Прискорення j, мс–2

0

0,0000

0,3

4935,7

10

0,0009

3,0

4804,8

20

0,0033

5,6

4447,3

30

0,0071

7,9

3885,3

40

0,0121

9,8

3155,1

50

0,0180

11,4

2305,1

60

0,0246

12,4

1393,0

70

0,0317

12,9

479,8

80

0,0390

12,9

-376,5

90

0,0461

12,5

-1129,1

100

0,0529

11,7

-1747,6

110

0,0591

10,6

-2220,5

120

0,0646

9,3

-2554,7

130

0,0694

7,8

-2770,0

140

0,0733

6,2

-2893,3

150

0,0764

4,6

-2952,4

160

0,0785

2,9

-2972,1

170

0,0797

1,3

-2970,9

180

0,0800

-0,3

-2959,9

190

0,0793

-1,9

-2942,8

200

0,0778

-3,5

-2915,2

210

0,0754

-5,1

-2865,8

220

0,0720

-6,7

-2776,2

230

0,0679

-8,2

-2622,9

240

0,0629

-9,6

-2380,0

250

0,0572

-10,8

-2023,2

260

0,0508

-11,8

-1535,2

270

0,0440

-12,5

-911,6

280

0,0369

-12,8

-164,2

290

0,0298

-12,7

677,2

300

0,0229

-12,1

1567,7

310

0,0164

-10,9

2452,2

320

0,0107

-9,3

3272,2

330

0,0061

-7,3

3972,0

340

0,0026

-5,0

4504,2

350

0,0005

-2,4

4832,9

360

0,0000

0,3

4935,7


Додаток 3

Програма розрахунку динамічних характеристик аксіального КШМ

pi=3.14159265359

kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів в радіани

r=0.04

l=0.25

n=3000

data 8328,26455,17881,13472,10288,8083,6614,5389,4654,3919,3307,2694, 2205,1837,1592,1225,1102,857,735,-490,-441,-367,-294,-245,0,122,245,490, 857,1225,1715,2205,2939,3429,4287,5389,8328

w=pi*n/30

open "ZAD_1.TXT" for output as #1

print #1, " Fi"," j"," p1"," p2"," N"

for fiGrad=0 to 360 step 10

fi=kp*fiGrad

S=r*((1+0.25*l)-(cos(fi)+0.25*l*cos(2*fi)))

V=r*w*(sin(fi)+0.5*l*sin(2*fi))

j=r*w^2*(cos(fi)+l*cos(2*fi))

p2=-0.663*j

read p1

z=(r*sin(fi))/l

t=z/sqr(1-z^2)

p=p1+p2

N=p*t

print #1, fiGrad,

print #1, using "-#####.##";j,:print #1, ,

print #1, using "-######.#";p1,:print #1, ,

print #1, using "-#####.##";p2,:print #1, ,

print #1, using "-#####.##";N

next

end_

Програма розрахунку динамічних характеристик дезаксіального КШМ

pi=3.14159265359

kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів в радіани

r=0.04 : l=0.25

n=3000

data 8328,26445,17881,13472,10288,8083,6614,5389,4654,3919,3307,2694,2205,

1837,1592,1225,1102,857,735,-490,-441,-367,-294,-245,0,122,245,490,857,1225, 1715,2205,2939,3429,4287,5389,8328

w=pi*n/30

open "ZAD_2.TXT" for output as #1

e=0.001

gosub 100

e=0.002

gosub 100

e=0.003

gosub 100

e=0.004

gosub 100

end

100 k=25*e

print #1, "e="; using "#.###";e

print #1,

print #1, " j"," p1"," p2"," N"

restore

for fiGrad=0 to 360 step 10

fi=kp*fiGrad

read p1

A=l^(-2)-(sin(fi)-k)^2

S=r*(((1+1/l)^2-k^2)^0.5-A^0.5-cos(fi))

V=r*w*((sin(fi)-k)*cos(fi)/A^0.5+sin(fi))

j=r*w^2*((((cos(fi))^2-sin(fi)*(sin(fi)-k))*A+((cos(fi))^2)*(sin(fi)-k)^2)*A^(-1.5)+cos(fi))

p2=-0.663*j

z=(r*sin(fi)-e)/l

t=z/sqr(1-z^2)

p=p1+p2

N=p*t

print #1, fiGrad,

print #1, using "-####.##";j,:print #1, ,

print #1, using "-#####.##";p1,:print #1, ,

print #1, using "-####.##";p2,:print #1, ,

print #1, using "-####.##";N

next

print #1,

return_


Додаток 4

Аксіальний КШМ (е=0)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4934.80

8328.0

-3271.77

0.00

10

4815.30

26455.0

-3192.55

646.57

20

4465.81

17881.0

-2960.83

817.70

30

3912.41

13472.0

-2593.93

873.04

40

3195.61

10288.0

-2118.69

844.66

50

2366.24

8083.0

-1568.82

804.49

60

1480.44

6614.0

-981.53

788.06

70

594.19

5389.0

-393.95

759.65

80

-241.90

4654.0

160.38

768.19

90

-986.96

3919.0

654.35

741.29

100

-1612.97

3307.0

1069.40

698.31

110

-2106.30

2694.0

1396.47

622.08

120

-2467.40

2205.0

1635.89

537.39

130

-2709.01

1837.0

1796.07

448.68

140

-2852.84

1592.0

1891.43

360.17

150

-2925.45

1225.0

1939.57

253.98

160

-2953.70

1102.0

1958.30

167.72

170

-2960.43

857.0

1962.76

78.37

180

-2960.88

735.0

1963.06

-0.00

190

-2960.43

-490.0

1962.76

-40.93

200

-2953.70

-441.0

1958.30

-83.16

210

-2925.45

-367.0

1939.57

-126.21

220

-2852.84

-294.0

1891.43

-165.17

230

-2709.01

-245.0

1796.07

-191.55

240

-2467.40

0.0

1635.89

-228.88

250

-2106.30

122.0

1396.47

-230.93

260

-1612.97

245.0

1069.40

-209.73

270

-986.96

490.0

654.35

-185.49

280

-241.90

857.0

160.38

-162.34

290

594.19

1225.0

-393.95

-126.39

300

1480.44

1715.0

-981.53

-102.62

310

2366.24

2205.0

-1568.82

-78.57

320

3195.61

2939.0

-2118.69

-84.82

330

3912.41

3429.0

-2593.93

-67.02

340

4465.81

4287.0

-2960.83

-72.68

350

4815.30

5389.0

-3192.55

-61.05

360

4934.80

8328.0

-3271.77

0.00

Дезаксіальний КШМ (e=0.001 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4934.86

8328.00

-3271.81

-20.22

10

4821.56

26445.00

-3196.69

553.09

20

4482.19

17881.00

-2971.69

757.22

30

3939.02

13472.00

-2611.57

827.79

40

3228.07

10288.00

-2140.21

809.34

50

2397.20

8083.00

-1589.35

775.40

60

1502.69

6614.00

-996.28

762.88

70

603.97

5389.00

-400.43

738.03

80

-242.91

4654.00

161.05

748.32

90

-992.21

3919.00

657.84

722.84

100

-1613.98

3307.00

1070.07

680.25

110

-2096.51

2694.00

1389.99

604.20

120

-2445.15

2205.00

1621.14

519.59

130

-2678.04

1837.00

1775.54

431.37

140

-2820.38

1592.00

1869.91

343.88

150

-2898.85

1225.00

1921.94

239.86

160

-2937.32

1102.00

1947.45

154.88

170

-2954.17

857.00

1958.62

66.98

180

-2960.82

735.00

1963.03

-10.79

190

-2961.20

-490.00

1963.28

-46.85

200

-2951.54

-441.00

1956.87

-89.17

210

-2920.50

-367.00

1936.29

-132.29

220

-2849.64

-294.00

1889.31

-171.43

230

-2714.81

-245.00

1799.92

-198.40

240

-2488.82

0.00

1650.09

-237.67

250

-2145.84

122.00

1422.69

-241.32

260

-1667.04

245.00

1105.25

-221.06

270

-1046.58

490.00

693.88

-196.82

280

-295.97

857.00

196.23

-172.43

290

554.65

1225.00

-367.73

-133.93

300

1459.02

1715.00

-967.33

-107.69

310

2360.44

2205.00

-1564.97

-81.66

320

3198.80

2939.00

-2120.80

-87.92

330

3917.36

3429.00

-2597.21

-70.12

340

4467.97

4287.00

-2962.27

-77.93

350

4814.53

5389.00

-3192.03

-69.86

360

4934.86

8328.00

-3271.81

-20.22

Дезаксіальний КШМ (e=0.002 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4935.03

8328.00

-3271.93

-40.45

10

4825.24

26445.00

-3199.13

459.98

20

4489.44

17881.00

-2976.50

697.15

30

3949.95

13472.00

-2618.81

783.46

40

3242.75

10288.00

-2149.94

775.36

50

2415.57

8083.00

-1601.52

747.49

60

1524.44

6614.00

-1010.70

737.91

70

628.49

5389.00

-416.69

715.10

80

-216.57

4654.00

143.58

725.73

90

-965.23

3919.00

639.95

701.11

100

-1587.64

3307.00

1052.60

659.48

110

-2072.00

2694.00

1373.73

585.00

120

-2423.40

2205.00

1606.72

501.97

130

-2659.68

1837.00

1763.37

415.22

140

-2805.70

1592.00

1860.18

328.91

150

-2887.92

1225.00

1914.69

226.65

160

-2930.07

1102.00

1942.64

142.41

170

-2950.49

857.00

1956.18

55.67

180

-2960.65

735.00

1962.91

-21.58

190

-2964.55

-490.00

1965.50

-52.83

200

-2958.51

-441.00

1961.49

-95.56

210

-2931.23

-367.00

1943.40

-139.26

220

-2864.23

-294.00

1898.98

-179.01

230

-2733.21

-245.00

1812.12

-206.38

240

-2510.75

0.00

1664.63

-246.64

250

-2170.65

122.00

1439.14

-250.37

260

-1693.76

245.00

1122.96

-229.66

270

-1073.97

490.00

712.04

-204.85

280

-322.69

857.00

213.94

-179.80

290

529.83

1225.00

-351.28

-140.12

300

1437.09

1715.00

-952.79

-112.93

310

2342.03

2205.00

-1552.77

-85.90

320

3184.21

2939.00

-2111.13

-92.33

330

3906.63

3429.00

-2590.10

-74.11

340

4461.00

4287.00

-2957.65

-83.55

350

4811.18

5389.00

-3189.81

-78.75

360

4935.03

8328.00

-3271.93

-40.45

Дезаксіальний КШМ (e=0.003 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4935.32

8328.00

-3272.12

-60.67

10

4829.03

26445.00

-3201.65

366.91

20

4496.79

17881.00

-2981.37

637.14

30

3960.94

13472.00

-2626.10

739.23

40

3257.46

10288.00

-2159.69

741.49

50

2433.93

8083.00

-1613.70

719.71

60

1546.14

6614.00

-1025.09

713.09

70

652.92

5389.00

-432.88

692.34

80

-190.34

4654.00

126.20

703.34

90

-938.37

3919.00

622.14

679.57

100

-1561.41

3307.00

1035.22

638.90

110

-2047.57

2694.00

1357.54

565.98

120

-2401.70

2205.00

1592.33

484.50

130

-2641.32

1837.00

1751.19

399.18

140

-2790.99

1592.00

1850.42

314.03

150

-2876.92

1225.00

1907.40

213.50

160

-2922.73

1102.00

1937.77

129.99

170

-2946.70

857.00

1953.66

44.37

180

-2960.36

735.00

1962.72

-32.38

190

-2967.79

-490.00

1967.64

-58.83

200

-2965.39

-441.00

1966.05

-101.98

210

-2941.89

-367.00

1950.47

-146.30

220

-2878.79

-294.00

1908.64

-186.67

230

-2751.63

-245.00

1824.33

-214.48

240

-2532.73

0.00

1679.20

-255.74

250

-2195.56

122.00

1455.66

-259.58

260

-1720.62

245.00

1140.77

-238.44

270

-1101.51

490.00

730.30

-213.07

280

-349.55

857.00

231.75

-187.33

290

504.92

1225.00

-334.76

-146.47

300

1415.11

1715.00

-938.22

-118.30

310

2323.61

2205.00

-1540.56

-90.23

320

3169.66

2939.00

-2101.48

-96.83

330

3895.97

3429.00

-2583.03

-78.16

340

4454.13

4287.00

-2953.09

-89.20

350

4807.94

5389.00

-3187.67

-87.65

360

4935.32

8328.00

-3272.12

-60.67

Дезаксіальний КШМ (e=0.004 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4935.73

8328.00

-3272.39

-80.90

10

4832.93

26445.00

-3204.23

273.88

20

4504.23

17881.00

-2986.30

577.20

30

3972.01

13472.00

-2633.44

695.09

40

3272.21

10288.00

-2169.47

707.74

50

2452.28

8083.00

-1625.86

692.06

60

1567.79

6614.00

-1039.45

688.43

70

677.26

5389.00

-449.02

669.76

80

-164.23

4654.00

108.88

681.14

90

-911.64

3919.00

604.42

658.23

100

-1535.30

3307.00

1017.90

618.50

110

-2023.23

2694.00

1341.40

547.12

120

-2380.05

2205.00

1577.97

467.18

130

-2622.96

1837.00

1739.03

383.27

140

-2776.24

1592.00

1840.65

299.24

150

-2865.85

1225.00

1900.06

200.41

160

-2915.29

1102.00

1932.84

117.61

170

-2942.80

857.00

1951.08

33.09

180

-2959.96

735.00

1962.45

-43.16

190

-2970.92

-490.00

1969.72

-64.85

200

-2972.17

-441.00

1970.55

-108.45

210

-2952.48

-367.00

1957.50

-153.40

220

-2893.32

-294.00

1918.27

-194.42

230

-2770.07

-245.00

1836.56

-222.69

240

-2554.79

0.00

1693.82

-264.99

250

-2220.59

122.00

1472.25

-268.95

260

-1747.61

245.00

1158.67

-247.39

270

-1129.19

490.00

748.66

-221.46

280

-376.54

857.00

249.65

195.04

290

479.89

1225.00

-318.17

-152.98

300

1393.06

1715.00

-923.60

-123.81

310

2305.18

2205.00

-1528.33

-94.68

320

3155.13

2939.00

-2091.85

-101.40

330

3885.38

3429.00

-2576.01

-82.27

340

4447.35

4287.00

-2948.59

-94.89

350

4804.81

5389.00

-3185.59

-96.57

360

4935.73

8328.00

-3272.39

-80.90

Дезаксіальний КШМ (e=-0.001 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4934.86

8328.00

-3271.81

20.22

10

4814.53

26445.00

-3192.03

739.44

20

4467.97

17881.00

-2962.27

877.59

30

3917.36

13472.00

-2597.21

916.72

40

3198.80

10288.00

-2120.81

877.66

50

2360.44

8083.00

-1564.97

831.66

60

1459.02

6614.00

-967.33

813.32

70

554.65

5389.00

-367.73

784.44

80

-295.97

4654.00

196.23

794.08

90

-1046.58

3919.00

693.88

766.90

100

-1667.04

3307.00

1105.25

722.37

110

-2145.84

2694.00

1422.69

643.12

120

-2488.82

2205.00

1650.09

555.27

130

-2714.81

1837.00

1799.92

464.05

140

-2849.64

1592.00

1889.31

374.11

150

-2920.50

1225.00

1936.29

266.49

160

-2951.54

1102.00

1956.87

179.94

170

-2961.20

857.00

1963.28

89.68

180

-2960.82

735.00

1963.03

10.79

190

-2954.17

-490.00

1958.62

-34.94

200

-2937.32

-441.00

1947.45

-76.51

210

-2898.85

-367.00

1921.94

-118.52

220

-2820.38

-294.00

1869.91

-156.54

230

-2678.04

-245.00

1775.54

-182.76

240

-2445.15

0.00

1621.14

-220.15

250

-2096.51

122.00

1389.99

-223.69

260

-1613.98

245.00

1070.07

-204.38

270

-992.21

490.00

657.84

-181.28

280

-242.91

857.00

161.05

-158.22

290

603.97

1225.00

-400.43

-121.99

300

1502.69

1715.00

-996.28

-97.60

310

2397.20

2205.00

-1589.35

-73.51

320

3228.06

2939.00

-2140.21

-79.35

330

3939.02

3429.00

-2611.57

-62.31

340

4482.19

4287.00

-2971.69

-66.80

350

4821.56

5389.00

-3196.69

-52.16

360

4934.86

8328.00

-3271.81

20.23

Дезаксіальний КШМ (e=-0.002 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4935.03

8328.00

-3271.93

40.45

10

4811.18

26445.00

-3189.81

832.69

20

4461.00

17881.00

-2957.65

937.89

30

3906.63

13472.00

-2590.10

961.34

40

3184.21

10288.00

-2111.13

911.99

50

2342.03

8083.00

-1552.77

860.00

60

1437.09

6614.00

-952.79

838.79

70

529.83

5389.00

-351.28

807.92

80

-322.69

4654.00

213.94

817.26

90

-1073.97

3919.00

712.04

789.23

100

-1693.76

3307.00

1122.96

743.73

110

-2170.65

2694.00

1439.14

662.85

120

-2510.75

2205.00

1664.63

573.34

130

-2733.21

1837.00

1812.12

480.57

140

-2864.23

1592.00

1898.98

389.36

150

-2931.23

1225.00

1943.40

279.91

160

-2958.51

1102.00

1961.49

192.53

170

-2964.55

857.00

1965.50

101.06

180

-2960.65

735.00

1962.91

21.58

190

-2950.49

-490.00

1956.18

-29.01

200

-2930.07

-441.00

1942.64

-70.24

210

-2887.92

-367.00

1914.69

-111.72

220

-2805.70

-294.00

1860.18

-149.22

230

-2659.68

-245.00

1763.37

-175.11

240

-2423.40

0.00

1606.72

-211.59

250

-2072.00

122.00

1373.73

-215.11

260

-1587.64

245.00

1052.60

-196.29

270

-965.23

490.00

639.95

-173.77

280

-216.57

857.00

143.58

-151.36

290

628.49

1225.00

-416.69

-116.25

300

1524.44

1715.00

-1010.70

-92.75

310

2415.57

2205.00

-1601.52

-69.60

320

3242.74

2939.00

-2149.94

-75.18

330

3949.94

3429.00

-2618.81

-58.49

340

4489.44

4287.00

-2976.50

-61.30

350

4825.24

5389.00

-3199.13

-43.33

360

4935.03

8328.00

-3271.93

40.45

Дезаксіальний КШМ (e=-0.003 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4935.32

8328.00

-3272.12

60.67

10

4807.94

26445.00

-3187.67

926.00

20

4454.13

17881.00

-2953.09

998.26

30

3895.97

13472.00

-2583.03

1006.05

40

3169.66

10288.00

-2101.48

946.45

50

2323.61

8083.00

-1540.56

888.48

60

1415.11

6614.00

-938.22

864.42

70

504.92

5389.00

-334.76

831.59

80

-349.55

4654.00

231.75

840.65

90

-1101.51

3919.00

730.30

811.78

100

-1720.62

3307.00

1140.77

765.29

110

-2195.57

2694.00

1455.66

682.76

120

-2532.73

2205.00

1679.20

591.57

130

-2751.63

1837.00

1824.33

497.22

140

-2878.79

1592.00

1908.64

404.71

150

-2941.89

1225.00

1950.47

293.39

160

-2965.39

1102.00

1966.05

205.17

170

-2967.79

857.00

1967.64

112.46

180

-2960.36

735.00

1962.72

32.37

190

-2946.70

-490.00

1953.66

-23.10

200

-2922.73

-441.00

1937.77

-64.01

210

-2876.92

-367.00

1907.40

-104.99

220

-2790.99

-294.00

1850.42

-141.98

230

-2641.32

-245.00

1751.19

-167.56

240

-2401.70

0.00

1592.33

-203.17

250

-2047.57

122.00

1357.54

-206.68

260

-1561.41

245.00

1035.22

-188.37

270

-938.37

490.00

622.14

-166.43

280

-190.34

857.00

126.20

-144.66

290

652.91

1225.00

-432.88

-110.65

300

1546.14

1715.00

-1025.09

-88.03

310

2433.93

2205.00

-1613.70

-65.78

320

3257.46

2939.00

-2159.69

-71.09

330

3960.94

3429.00

-2626.10

-54.72

340

4496.79

4287.00

-2981.37

-55.83

350

4829.03

5389.00

-3201.64

-34.53

360

4935.32

8328.00

-3272.12

60.68

Дезаксіальний КШМ (e=-0.004 м)

j

J, м/с2

P1, Н

P2, Н

N, Н

0

4935.73

8328.00

-3272.39

80.90

10

4804.82

26445.00

-3185.59

1019.36

20

4447.35

17881.00

-2948.59

1058.72

30

3885.38

13472.00

-2576.01

1050.87

40

3155.13

10288.00

-2091.85

981.03

50

2305.18

8083.00

-1528.33

917.11

60

1393.06

6614.00

-923.60

890.23

70

479.89

5389.00

-318.17

855.46

80

-376.54

4654.00

249.65

864.24

90

-1129.19

3919.00

748.66

834.53

100

-1747.61

3307.00

1158.67

787.05

110

-2220.59

2694.00

1472.25

702.85

120

-2554.79

2205.00

1693.82

609.95

130

-2770.07

1837.00

1836.56

513.99

140

-2893.32

1592.00

1918.27

420.16

150

-2952.48

1225.00

1957.50

306.94

160

-2972.17

1102.00

1970.55

217.85

170

-2970.92

857.00

1969.72

123.88

180

-2959.96

735.00

1962.45

43.16

190

-2942.80

-490.00

1951.08

-17.22

200

-2915.29

-441.00

1932.84

-57.81

210

-2865.85

-367.00

1900.06

-98.32

220

-2776.24

-294.00

1840.65

-134.83

230

-2622.96

-245.00

1739.03

-160.13

240

-2380.05

0.00

1577.97

-194.87

250

-2023.23

122.00

1341.40

-198.41

260

-1535.30

245.00

1017.90

-180.61

270

-911.64

490.00

604.42

-159.26

280

-164.23

857.00

108.88

-138.13

290

677.26

1225.00

-449.02

-105.21

300

1567.79

1715.00

-1039.44

-83.43

310

2452.28

2205.00

-1625.86

-62.07

320

3272.20

2939.00

-2169.47

-67.08

330

3972.01

3429.00

-2633.44

-51.02

340

4504.23

4287.00

-2986.30

-50.41

350

4832.93

5389.00

-3204.23

-25.75

360

4935.73

8328.00

-3272.39

80.90

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений08:20:45 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
08:07:03 29 ноября 2015

Работы, похожие на Дипломная работа: Аналітичне дослідження кривошипно-шатунного механізма автомобільних двигунів

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(151311)
Комментарии (1844)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru