Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Контрольная работа: Модернизация электронного термометра

Название: Модернизация электронного термометра
Раздел: Рефераты по коммуникации и связи
Тип: контрольная работа Добавлен 18:40:30 01 июня 2010 Похожие работы
Просмотров: 142 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Содержание

Задание на выполнение курсовой работы

Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости

Расчет курсовой работы

Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа

Исследование устойчивости типовых звеньев САУ

Исследование области устойчивости САУ

Список использованной литературы

1. Задание на выполнение курсовой работы

Объектом исследования на первом этапе является электронный термометр для систем автоматического контроля и управления (Рис 1)

Рис.1. Схема электронного термометра

ТД - датчик температуры;

K0 - инвертирующий операционный усилитель.

Исходные данные электронного термометра:

Wтдтд /(tтд р+1); Ктд =0,2; tтд =1с; Rтд =100 Ом.

Wк0 =K0 = -R2 /R1 = -50; Wэт = Wтд *Wко .

Задание на выполнение работы

Изменить быстродействие электронного термометра, сохраняя тип (параметры) ТД, математическую форму Wэт (апериодическое звено) и величину Кэт = Ктд*К0 = - 10, при следующих исходных данных: t =1/XY, где X и Y — две последние цифры индивидуального шифра студента,

Для выполнения задания использовать корректирующие цепи двух типов - последовательную и антипараллельную. Рассчитать схемотехнические параметры корректирующих цепей и модернизированного электронного термометра в целом, Выбрать оптимальный вариант схемотехнической реализации соответствующей корректирующей цепи.

Исследовать устойчивость типовых звеньев САУ, охваченных положительной и отрицательной обратной связью (Табл. 1).

Таблица 1

W(р)

Кр

К/р

К/(Тр+1)

К/(Т1 р22 р+1)

Wос

+1; - 1

Исследовать и обеспечить в случае необходимости области устойчивости САУ, заданной структурной схемой (Рис.2)

Рис.2. Структурная схема САУ

Т1 =1/Х; T2 =1/Y; К=X*Y, где

Х- последняя цифра шифра студента;

Y- предпоследняя цифра шифра студента.

2. Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости

Корректирующие цепи вводятся для реализации определенных (заданных) свойств САУ — устойчивости, быстродействия, качества, математической формы передаточной функции и т.д. Например, исходную передаточную функцию САУ вида

W0 (p) = K/ (T1 p22 р+1)

требуется преобразовать к виду

W(p) = K/(T3 р+1)

Подобные задачи математически решаются на основе процедуры введения соответствующей корректирующей цепи Wк(р):

W(р) = W0 (p)*Wк (р)

W(р)= [К/(Tl p2 + Т2 р+1)]*[(T1 p22 р+1)/(Т3 р+ 1) = К/(Т3 р+1)

где: Wк (р) = [Т1 р2 + Т2 р +1|/(Т3 р + 1)]

Практическое решение таких задач включает схемотехническую реализацию передаточной функции соответствующей корректирующей цепи.

Различают корректирующие цепи последовательного, параллельного и антипараллельного (с обратной связью) типов. Между ними существует взаимно однозначное соответствие, т.е. САУ с определенной передаточной функцией можно реализовать с помощью любого из перечисленных типов корректирующих цепей:

- последовательная цепь

W(р) = Wо (р)* Wк1 (р);

- параллельная цепь

W(p) = Wо (р) + Wк2 (р);

- антипараллельная цепь

W(р) = Wо (р)/(1-Wк3 (р)*W0 (р)

При этом, естественно, математическая форма и схемотехническая реализация соответствующих корректирующих цепей Wк1(р), Wк2(р), Wк3(р) будут различными.

Необходимым условием реализации САУ является ее устойчивость. Исследование устойчивости является обязательной процедурой при реализации корректирующих цепей, т.к., во-первых, введение корректирующей цепи любого вида всегда изменяет область устойчивости САУ, во-вторых, часто корректирующие цепи вводятся с цепью изменения областей устойчивости САУ. Устойчивость является «внутренним» свойством САУ и не зависит от вида и характера входного воздействия. Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ основаны на исследовании передаточной функции вида

W(р) = K(p)/D(p)

И соответствующего характеристического уравнения, представленного в нормализованной форме

D(p) = а0 рn + а1 рn-1 + ... +аn := 0

Необходимыми условиями устойчивости являются строго положительные значения всех без исключения коэффициентов характеристического уравнения

ао >0;а1 >0 … аn >0

Для САУ с характеристическими уравнениями первого и второго порядков необходимые условия являются и достаточными. Для САУ выше второго порядка остаточные условия устойчивости формируются на основе матрицы Рауса-Гурвица. Например, для САУ третьего порядка

ао р3 + а1 р22 р + a3 = 0

Алгебраическая форма достаточных условий устойчивости может быть представлена в виде

1 а20 а3 )>0

Совместный анализ необходимых и достаточных условий позволяет выделить области устойчивости САУ по соответствующим параметрам аi. При отсутствии областей устойчивости система является структурно неустойчивой. В этом случае для реализации условий устойчивости необходимо или изменить значения параметров САУ (если такие изменения не противоречат условиям задачи), или ввести соответствующую корректирующую цепь одним из рассмотренных выше способов. Конечным результатом такой коррекции должна стать система, обладающая определенной (заданной) областью устойчивости по соответствующим параметрам характеристического уравнения аi. Следует отметить, что в ряде случаев необходимо наоборот обеспечить определенную область неустойчивости САУ, например, для генераторов автоколебаний.

Целями настоящей работы являются проектирование и расчет математических и электрических параметров корректирующих цепей для заданной передаточной функции САУ, выбор оптимального варианта схемотехнической реализации соответствующей корректирующей цепи, исследование и обеспечение устойчивости типовых САУ с применением корректирующих цепей.

3. Расчет курсовой работы

3.1. Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа.

Для решения задачи данным способом необходимо использовать схему следующего вида. (рис. 2).

Представим передаточную функцию такой схемы

Wэт(р)=Wтд (р)×Wк1 (р)×К1

Условия выполнения последнего равенства в соответствии с исходными данными и заданием включает:

Кэт = -10;t = 1/(X×Y) = 1/(9×7) = 1/63;

Тогда:

Wк1 (р) = (1/К)×(tТД р+1)/tр+1) при выполнении условия

ТД /К) ×(-R21 /R11 ) = Кэт

Для реализации передаточной функции Wк1 (р) необходимо использовать схему вида (рис. 3):

Представим передаточную функцию такой схемы:

Условия выполнения задания включают:

1/К = R4 /(R3 +R4 ) = Кэт /[КТД ×(-R21 /R11 )];Кэт = -10;КТД = 0,2;

R3 ×C = tТД = 1с;t = R3×R4×C/(R3+R4);t = 1/X×Y = 1/63.

Для расчета элементов схемы R11 , R21 , R3 , R4 , С, по заданным условиям и записанным выше уравнениям необходимо использовать дополнительные схемотехнические условия:

R3 >> RТД ;R11 >> R4 .

a. R3 >> RТД = 1000 Ом

b. R3 ×C = tТД = 1с Þ С = tТД /R3 = 0,001

c. t = R3 ×R4 ×C/(R3 +R4 ), т.к. t = t/3 = 1/189 = 0,0053 , тогда

0,0053 = 1000×R4 ×0.001/(1000+R4 );

5,3+0,0053R4 = R4 ;

R4 = 5,3/0.9947;

R4 = 5,32 Ом;

d. 1/К = R4 /(R3 +R4 ) , отсюда К = (R3 +R4 )/ R4 = (1000+5,32)/ 5,32 = =188,97;

e. R11 >> R4 Þ R11 = 53 Ом;

f. (КТД /К)×(-R21 /R11 )=Кэт , отсюда (-R21 /R11 )=Кэт ×К/КТД = -10×188,97/0,2 = = -9448,5

g. (-R21 /R11 ) = -9448,5 Þ R21 = -9448,5 /(-53) = 500770,5 Ом =

= 500,8 кОм

3.2 Исследование устойчивости типовых звеньев САУ

Wр=Кр

1. Wобщ. =Кр/(1 ± Кр)

a.

К>0

b.

К<0

2. Wр =К/р

a.

К>0

b.

К<0

3. W(р)=К/(Тр+1)

a.

К+1>0 Þ К > -1

b.

1-К>0 Þ К<1

4. W (р) = К/(Т1 р22 р+1)

a.

Т1 >0

Т2 >0

К>-1

b.

Т1 >0

Т2 >0

К<1

3.3 Исследование области устойчивости САУ

T1 =1/7

T2 =1/9

K = 63

1)

1/63>0

16/63>0

10>0

63>0

Проверка:

16/63*10-1/63*63>0

160/63-1>0

97/63>0

Система устойчива

2)

1/63>0

1/63>0

-10<0

-63<0

Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.

3) Для того, чтобы система стала устойчивой, возьмем значения, при которых будет выполнено достаточное условие устойчивости (при К не равном X*Y):

Т1 =5

Т2 =3

К=-2

Получим:

15>0

8>0

9>0

2>0

Проверка:

8*9-15*2>0

72-30>0

42>0

Система устойчива


Список использованной литературы

1 Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1991г.

2 Задания и методические указания к курсовой работе по дисциплине «Основы автоматики и системы автоматического управления».

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:34:10 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
22:44:15 28 ноября 2015

Работы, похожие на Контрольная работа: Модернизация электронного термометра

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(151067)
Комментарии (1843)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru