Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Расчёт механизмов инерционного конвейера

Название: Расчёт механизмов инерционного конвейера
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 00:39:42 03 мая 2010 Похожие работы
Просмотров: 76 Комментариев: 3 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Министерство путей сообщения Российской Федерации

Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)

Кафедра машиноведения и сертификации транспортной техники

Пояснительная записка к курсовому проекту

по дисциплине:

«Теория машин и механизмов»

Выполнил:ст.гр.ТДМ-311

Глинянский Е.М.

Проверил:доцент

Русинов А.И.

Москва – 2009г.


Введение

Курсовом проекте мы рассчитываем принцип работы инерционного конвейера. В ходе расчетов мы производим построение планов скоростей, ускорений и силовой анализ механизма станка.

Во второй части проекта – принцип зацепления зубчатых колес, а также способ их изготовления.

Механизм состоит из кривошипа ОА, связанного при помощи шарниров и второго звена с третьим. В свою очередь, на звене 3 расположен ползун, совершающий поступательное движение. Он находится в зацеплении со звеном 5, которое при перемещении звена 3, приведенного в движения кривошипом ОА, приводит в движение жёлоб инерционного конвейера.


Кинематический расчет

1. Условная схема:

2. Определение длин звеньев по заданным величинам:

ОВ*= ОА+АВ

ОВо=АВ-ОА

Из треугольника СЕД’: lcd =0.287 м.

lcd =0.287 м .

lcb =lcd *0,6=0,1722 м.

CD=0.287\0.0012=240 мм.

3. Определение длин звеньев из чертежа:

ОВо=156,9мм

ОВ*=246,51 мм.

АВ=0,5*(ОВ*+ОВо)=201 мм.

ОА=0,5*(ОВ*-ОВо)=40 мм.

4. Определение масштабного коэффициента:

Kl=м/мм.

5.Находим истинные значения длин звеньев ОА и АВ:

lab =АВ*Kl=198*0.0012=0.2376 м.

lоа =ОА* Kl=40*0,0012=0,048 м.

6. Определение угла γ:

Kv=1.17;

γ=180*(Kv-1)/(Kv+1)=150

7. Определение положения оси вращения кривошипа.

Откладываем найденный угол от вертикали, проходящей через точку В*. Строим окружность радиуса R с центром, лежащем на пересечении стороны данного угла и вертикали, проходящий через точку С. Точка пересечения данной окружности и горизонтали, проходящий через точку С, определит искомое положение кривошипа ОА.

8. Построение кинематической схемы механизма по найденным и заданным величинам.

Построение плана скоростей.

1. Определение угловой скорости кривошипа:

ω1 = πn/30=3.14*60/30=6.28 рад/с .

2. Определение скорости Va;

Va= ω1 *loa =6.28*0.048=0.30144 м/с.

3. Определение масштабного коэффициента Kv:

Кv = Va/Pva=0.30144/150=0.00201 м/с *мм.

4. Построение векторов скоростей Va; Vb; Vba.

Vb=Va+Vba.

5. Определение скоростей Vb и Vba:

Vba= Kv*ab=0.00201*134.978= 0.271 м/с.

Vb=Kv*Pvb=0.00201*121.06=0,243 м/с.

6. Построение векторов скоростей Ve, Vd, Ved:

Ve=Vd+Ved:

7. Определение действительных скоростей Ve, Vd, Ved:

Vd=Kv*CD[мм]=0.00201*180=0.361 м/с.

(CD/CB=1/0/6; CD=180мм)

Vd=Kv*Pvd=0.423 м/с.

Ve=Kv*Pve=0.00201*173.866=0.349 м/с.

Ved=Kv*de=0.00201*46.58=0.091м/с.

Vs2=Kv*Pvs2=149.761*0.00402=0.602 м/с

Построение плана ускорений

1. Определение ускорения точки а.

а=an +at , так как ω1 =const, то аt =0.

aa = aa n = Va 2 /loa = 0.30144 /0.048=1.89 м/с2 .

2. Определение мастабного коэффициента Ka:

Ka=aa /Pa a=1.89/100=0.0189 м/с2 мм.

3. Определение ускорения точки b:

aba n =Vba 2 /lab =0.309 м/с2 .

nba n = aba n /Ka=16.3 мм.

abc n =Vb2 / lbc =0.2842 /0.1296=0.342 м/с2 .

nbc n = abc n /Ka=18.1 мм.

aba t = Ka*nbat =0.0189*79.56= 1.503м/с2 .

abc t = Ka*nbct =0.0189*21.4=0.404 м/с2 .

abc n =Vb 2 /lbc =0.284/0.1296=0.342 м/с2 .

аs 2 =Ka*Pas2=0.0189*79.56=1.503 м/с2 .

4. Определение ускорения точки е:

ab = Ka*Pab =0.0189*69.06=1.305 м/с2 .

(Pad=Pab*CD/CB=69.06*180/129.6=95.9мм)

ad = Ka*Pad =0.0189*95.9=1.81м/с2 .

nd= ad /Ka=95.8мм

ae = Ka*Pae =3,3434 м/с2 .

aed = Ka*ed =1,0168 м/с2 .

5. Определение угловых ускорений.

ε2t ba /lab =1.503/0.2376 =6.32 c-2 .

ε3 =at bc /lcb =0.404/0,1722 =2.34 c-2 .


Построение графика перемещения выходного звена

1. Производим разбиение окружности траектории точки А кривошипа на 12 частей. Из каждой этой точки методом засечек откладываем отрезок, равный АВ и соединяем каждый из этих отрезков с траекторией точки В. Далее из точек пересечения 12 отрезков с траекторией точки В, сносим точки на траекторию точки Д и с этой линии под прямым углом, сносим эти точки на звено 4.

2. Строим систему координат S(t). Ось t разбиваем на 12 равных частей.

3. Полученное разбиение звена 4 откладываем в системе координат от оси времени.

4. Рассчитываем для данного графика масштабный коэффициент времени:

Kt=T(c) /L(mm)

T=60/n1 =60/60=1 c. – время одного оборота.

Кt=1/180=0,0055 с/мм.

5.Масштабный коэффициент по перемещения в системе S(t);

Ks=Kl=0.0012 м/мм.

Построение графика скорости выходного звена

1. Данный график строится методом графического дифференцирования по графику перемещения S(t).

2. Расчет масштабного коэффициента по скорости для графика v(t):

Kv=Kl/(H*Kt)=0.0012/(15*0.0055)=0.0099 м/с мм.

Где H=15 мм. – смещение полюса от начала координат.

3. Построение графика скорости.


Построение графика ускорений выходного звена

1. График ускорений строится методом графического дифференцирования по графику v(t).

2. Расчет масштабного коэффициента ускорения для графика a(t):

Ка=Kv/(H*Kt)=0.099/(15*0.0055)=0.816 м/с2 мм.

3. Построение графика ускорения.

График сил трения.

1. Условие начала скольжения груза:

Pин.гр =Fтр.гр .

Pин.гр. =aгр. *mгр.

Fтр.гр. =fгр. *N=fгр. *g*m.

aгр. =fгр. *g – критическое ускорение (начало скольжения груза)

1. Нахождения коэффициента трения скольжения:

fгр. =Fгр. /Gгр. =3600/4900=0.73 .

2. Ускорение груза:

агр. =0,73*9,8=7,2 м/с2 .

4. Координаты начала скольжения груза:

y* =aгр. /Ка=7,2/0.0.816=18 мм.

5. Масштабный коэффициент для графика сил трения:

y*=20.

Kf=Fтр/y=1.3/20=0.065kH/mm.

y’’=0.065*0.73*9.8*500=2325.05 mm.

6. Построение графика сил трения.

Построение плана сил первой группы Асура

1. Геометрическая сумма векторов сил равна нулю:

R34 +G5 +P5 +N+Fтр =0

2. Определение числовых значений известных сил:

G5 =m5 *g=500*9.8=4900 H.

Kp=G5 /zG5 =4900/60=81.65 H/мм

P5 =as2 *m5 =1.503 *500=751.5 H

zP5 =P5 /Kp=751.5/81.65=9.203 мм.

zF тр =Fтр /Kp=1300/81.65=15.92 мм.

3. Определяем неизвестные значения из чертежа:

zn =59.0859 мм.

zR 34 =7.5009 мм.

4. Находим по полученным значениям из чертежа величины реакций:

N=Kp*zN =59.0859*81.65=4824.3 H

R34 =Kp*zR34 =81.65*7.5009=612.44 H

Построение плана сил для группы Асура

1. Геометрическая сумма векторов приложенных сил равна нулю:

Rt a+G2 +P2 +Rn a+P3 +G3 +R34 +Rn c+Rt c=0

2. Определение числовых значений известных сил и моментов:

M2 = ε2 *Is2 =0.1*60*0.2363 *9.419=0.743 H*м

M3 = ε3 *Is3 =0.*60*0.2383 *1.87=0.15 H*м

G2 =m2 *g=60*0.236*9.8=138.768 H

G3 =m3 *g=60*0.238*9.8=139.944 H

P2 =m2 *as2 =60*0.236*3.92=55.5 H

P3 =m3 *as3 =60*0.238*2.3765=39.91 H

h=0.15 м

hG3 =0.003 м

hP3 =0.0036 м

3. Определение неизвестных усилий путем составления уравнении моментов относительно точки В для звеньев АВ и СВ.

ЗвеноАВ: ΣМB =0

M2 +G2 *lab /2+P2 *h-Rat *lab =0

Rat =H

Звено ВС: ΣМB =0

-R34 *ls2d -P3 *hP3 +G3 *hG3 +M3 +Rc t *lcs2 =0

Rct =H

4. Определение масштабного коэффициента, нахождение значений неизвестных сил, построение силового многоугольника:

zRa t =20

Kp=98.7/20=4.94 мм

zG2 =138.768/4.94=28.09 мм

zG3 =139.944/4.94=28.329 мм

zP2 =55.5/4.94=11.235 мм

zP3 =39.94/4.94=8.68 мм

zR34 =612.44/4.94=123.976 мм

zRc t =405.31/4.94=82.05 мм

Следующие неизвестные находим из чертежа:

Rcn =Kp*z(Rn c) =82.68*4.94=408.44 H

Rn a=Kp*z(Rn a) =211.512*4.94=1044.94 H

Rc=Kp*z(Rc) =116.481*4.94=575.42 H

Ra=Kp*z(Ra) =212.455*494=1049.52 H


Построение плана сил третий части конструкции

1. Геометрическая сумма векторов приложенных сил равна нулю:

Ra+G1 +Rур +P3 +Rо=0

2. Определение числовых значений известных сил:

G1 =q*lав*g=60*0.081*9.8=47.628 H

Момент сопротивления равен движущему моменту:

Мдв=Мсопр

Мсопр=Rа*h*Kl=1049.52*40.91*0.00198=85.013 H*м

Mдв=loa*Rур- отсюда:

Rур=Mдв/lоа=85.013/0.081=1049.54 Н

3. Определение масштабного коэффициента, нахождения значений неизвестных сил, построение силового многоугольника:

принимаем zG 1 =5мм

Kl=G1 /zG 1 =47.628/5=9.53 Н/мм

zRa =Ra/Kl=1049.52/9.53=110.128 мм

zур =Rур/Kl=1049.54/9.53=110.13 мм

Ro=Kl*z(Ro)=2.8499*9.53=27.159 Н

Исходные данные

Вариант № 3

положение №3

Ход желоба 5 S, м 0,3
Угол качения коромысла ψ, гарад 70
Коэффициент изменения средней скорости желоба 5 k 1,17
Угол, определяющий положение межосевой линии ОС, β0 , град 85
Частота вращения кривошипа n1 , об/мин 60
Частота вращения электродвигателя nД , об/мин 870
Момент инерции ротора и всех зубчатых колес, приведенный к валу электродвигателя Iр , кг·м2 0,08
Сила трения в направляющих желоба FТ.Н , кН 1,3
Сила трения материала по желобу FТ.М , кН 3,9
Ход толкателя кулачкового механизма h, м 0,065
Номер закона движения толкателя:
при подъеме 7
при опускании 3
Число зубчатых колес:
Z4 19
Z5 30

Для всех вариантов:

1. lСВ = 0,6lCD ; а = 0,25S; lAS2 = lBS2 ; lCS3 = lDS3 ; lS5 = 3 м;

2. массызвеньев: m2 = qlAB ; m3 = qlCD , где mM = 60 кг/м; m5 = 500 кг; mM = 1000 кг; mT =10h кг;

3. моменты инерции звеньев: IS 2 = 0.1m2 l2 AB ; IS 3 = 0.1m3 l2 CD ;

4. коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ = 0,1;

5. максимальный допустимый угол давления в кулачковом механизме ύдоп = 300 ;

6. расчетный модуль зубчатый колес m = 6 мм;

7. число сателлитов в планетарном редукторе k = 3;

8. синхронная частота вращения электродвигателя nc = 1500 об/мин.

Геометрический синтез зубчатой передачи

1. Определение минимального смещения:

= (17-z4 )/17=(17-19)/17=-0.11 мм

Принимаем =-0.11

Тк. z4 + Z5 >32 то считаем что зацепление равносмещенное, а значит можно принять что = - X5 =0.11

2. Определение диаметров делительных окружностей

d4 =m*z4 =6*19=114

d5 =m*z5 =6*30=180

3.Определение основных окружностей:

α = 20 0

db4 = d4 *cosα =114*cos20 = 108.420мм

db5 = d5 * cosα=180*cos20=171.190мм

4. Определение угла зацепления

inVαw = invα+2=0.0149

тогда αw = 200

5. Диаметр начальной окружностей:

dw4 =d4 *cos α/ cos αw = 114* cos 200 /cos200 =114 мм

dw5 =d5 *cos α/ cos αw =180* cos 200 /cos200 =180 мм

6. . Диаметр окружностей вершин

da4 = d4 +2*m*( h* a +X4 - Δy)=28+2*2*(1+0.11-0.03)=25.756 мм

da5 = d5 +2*m*( h* a +X5 - Δy)=32+2*2*(1-0.11)=36.28 мм

7. Определение коэффициента уравнительного смещения

Δy = X4 + X5 -y

y===0мм

Δy = X4 + X5 -y=0.11-0.11=0мм

8. Определение диаметров окружностей впадин

df4 = db4 -2*m(h* a +c* -X4 )=114-2*6*(1+0.11-0.11) = 102 мм

df5 = db5 -2*m(h* a +c* -X5 )=180-2*6*(1+0.11+0.11)=165.6 мм

9. Толщина зуба по делительной окружности

S4 = ==9.7 мм

S5 = ==9.14 мм

10. Ширина впадин

e4 = P-S4 =3.14*6-9.7=9.14 мм

e5 = P-S5 =3.14*6-9.14=9.7 мм

11. Смещение

X4 *m=0.2*2=0.5245 мм

X5 *m=0

12. Делительный шаг

P = π*m=3.14*6=18.84 мм

13. Основной шаг

Рb = P*cosα =53.0173 мм

14. Радиус переходной кривой

ρ=0.39m=7.8 мм

15. Межосевое расстояние

aw =rw 4 + rw 5 =96/2+150/2=123 мм

εα ==1.2134>1.1

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:19:08 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
16:02:38 29 ноября 2015
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
20:21:46 28 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Расчёт механизмов инерционного конвейера

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(149954)
Комментарии (1829)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru