Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Контрольная работа: Расчет алгоритма управления АСУ

Название: Расчет алгоритма управления АСУ
Раздел: Промышленность, производство
Тип: контрольная работа Добавлен 17:14:40 27 июля 2008 Похожие работы
Просмотров: 85 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Министерство Российской Федерации

Иркутский Государственный Технический Университет

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Курсовая работа

по Теории Автоматического Управления

Выполнил: ст. гр. АТП05-1

Проверил: Салов В.М.

Иркутск 2008г.


Задание:

1. Получить кривую разгона.

2. Получить динамические параметры кривой разгона.

3. Получить математическое описание из кривой разгона.

4. Выбрать алгоритм управления.

5. Выбор переходного процесса и настроить параметры алгоритмов управления.

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Выставить настроечные параметры и получить переходный процесс.

8. Оптимизировать переходный процесс вручную.


Выбираем объект:

-цветная металлургия,

-вращающиеся печи,

-загрузка-темература газов,

-линейная расходная характеристика.

Исходные данные:

Гидравлический модуль (0-10)…………………………………………….5

Номинальное значение хода РО (0-100)…………………………………50

Начальное значение пропускной способности (0,0-0,05)…………...0,025

С помощью данной программы снимем кривые разгона:



Рисунок 1. Кривая разгона


Рисунок 2. Кривая разгона.


Кривая разгона:

2. Динамические параметры кривой разгона:

Время запаздывания τоб =64

Постоянное время запаздывания Тоб =200

Коэффициент передачи Коб =0,32

Т’=151

Время регулирования

Эквивалантные постоянные времени по кривой разгона

3. Математическое описание из кривой разгона:

а=0,2 сек.

b=0,57 сек.

Для обеспечения нормальной работы системы автоматического регулирования необходимо подобрать соответствующее автоматическое управляющее устройство с соответствующими параметрами.

4. Алгоритм управления: пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД)

5. Настроечные параметры для ПИД регулятора Кр , Т u , Тпр

Выбираем переходный процесс: с 20% перерегулированием.

Настроечные параметры для процесса с 20% перерегулированием.

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Настроечные параметры выставлены.

8. Процесс оптимизирован.


Задание 2




Задание 3

Определение устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

1. Азс (р)=р4 +2р32 +10р+20

Составляем главный определитель:

an =1>0

1 =2>0

2 =2-10=-8<0

Вывод: система не устойчива, т.к. уже второй определитель оказался <0

2. Азс (р)=р4 +3р3 +10р+5

Вывод: глядя на характеристическое уравнение можно сразу констатировать тот факт, что система не устойчивая, т.к. в характеристическом уравнении отсутствует один из членов уравнения


Задание 4

Вещественно частотная характеристика с положительной и отрицательной областью.

Оценка качества:

Перерегулирование.

Формула расчета:


Переходный процесс в системе.


В зависимости от отношения τобоб выбираем тип АУУ.

Так как 1> τобоб = 0,685 >0,2 то выбираем непрерывный тип АУУ

Далее приближенно выбираем алгоритм управления из монограммы

Z(p) = t* pоб

Z(0) = Tобоб

t* p – время работы системы, время регулирования.

Z(p) = 7/0,9 = 4,75

Z(0) = 923/735 = 1,26

Из диаграммы следует, что необходимо использовать ПИ регулятор.

Исходя из переходного процесса, по свойствам ОУ определяем, что процесс апериодический. По таблице характеристик статических объектов выбираем расчетные формулы для определения настроечных параметров для ПИ регулятора:

; Кр = 0,468226

; ТИ = 1764

; ТПР = 294

Передаточная функция ПИД алгоритма будет иметь вид:

Для данного переходного процесса расчитаем настроечные параметры:

Для того что бы определить условия оптимальности, преобразуем данную схему так, что все возмущающие воздействия придут ко входу:

Для того, что бы схемы были адекватны и в 1-м и 2-м выражении были равнозначны необходимо, что бы передаточная функция фильтра i-го возмущения должна иметь определенную форму:

, тогда

необходимо подобрать такой фильтр, что бы свести на min влияние возмущения на полезный сигнал. Для этого осуществляем перенастройку регулятора

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:18:05 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
20:20:58 28 ноября 2015

Работы, похожие на Контрольная работа: Расчет алгоритма управления АСУ

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(149958)
Комментарии (1829)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru