Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Лабораторная работа: Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера

Название: Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера
Раздел: Промышленность, производство
Тип: лабораторная работа Добавлен 14:07:39 29 мая 2010 Похожие работы
Просмотров: 78 Комментариев: 2 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Министерство науки и образования Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра АПП

Лабораторная работа №1

Основы компьютерно-интегрированного управления

Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера

Краматорск


Создание первого проекта

Цель работы : получение студентами навыков работы в ИС программирования КОНГРАФ.

№ п/п Датчик температуры

Диапазон

регулирования

температур

Постоянная

Времени, сек

Гистерезис,

°С

9 T100 ohm Ni (3 wires) От +7°С до +86°С 1,9 34

Ход работы

В процессе выполнения лабораторной работы был разработан небольшой проект регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. В данном случае объектом управления является калорифер, с помощью которого обогревается помещение. Теплоносителем служит горячая вода, подаваемая в калорифер. Возмущающим воздействием является температура наружного воздуха, поступающего в калорифер. Необходимо автоматически поддерживать заданную температуру воздуха в помещении в зависимости от температуры приточного воздуха с помощью автоматического регулятора. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха представлена на рисунке 1.

Рисунок 1- Структурная схема алгоритма регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха

Шаг1. Создание структуры проекта

Главный блок проекта алгоблок MC8-Controller представлен на рисунке 2.

Рисунок 2- Главный блок проекта алгоблок MC8-Controller

Совокупность блоков MC8 и MR8 представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Блоки приборов MC8 и MR8

Шаг 2. Построение алгоритма работы контроллера MC8

После удаления неиспользуемых входов и выходов блок прибора примет такой вид приведенный ниже.

Рисунок 4 - Блок прибора MC8 после удаления избыточных деталей

Произведем настройку алгоритма работы котроллера МС8.

Рисунок 5 - Алгоритм работы контроллера MC8 (открытое окно блока прибора MC8)

Внутренняя функциональность блоков ОбрВода и НаружВоздух представлена на рис.6.


Рисунок 6 - Комплексные ФБ “ОбрВода” и “НаружВоздух”

Шаг 3. Настройка алгоритма работы контроллера MC8

После того как алгоритм проекта построен, нужно ввести настроечные параметры в необходимые функциональные блоки.

Так, для компараторов верхнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение верхнего предела установить равным 88°C (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока UP CMP вкладка Parameters установить параметр Value переменной XUP в значение, равное 88. Можно проставить галочку в поле Constant , но тогда этот параметр нельзя будет ввести в какой-либо список и, соответственно, нельзя наблюдать/изменять из программы Console или SCADA-системы). Значение гистерезиса HYS на этой же вкладке установить, равным константе 33. 

Аналогично, для компараторов нижнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение нижнего предела установить равным +8°C и значение гистерезиса HYS - константе 33.

Постоянные времени фильтров установить, равными 1.8 сек. (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока FILTER вкладка Parameters установить параметр Value переменной TF в значение 1.8, можно поставить галочку в поле Constant, Units = sec). 

Настроим блок задания температуры обратной воды от температуры наружного воздуха PLAN. Для этого нужно ввести точки графика: температуре X1 = -26°C соответствует Y1 = 84°C, температуре X2 = 8°C соответствует Y2 = 37°C, а при температуре X0 = 4°C величина излома графика Y0 = 5°C.

Шаг 4. Построение алгоритма работы модуля релейного MR8

По аналогии с изменением изображения модуля MC8 изменим изображение блока релейного модуля MR8 для большей наглядности. В результате алгоблок модуля релейного MR8 примет следующий вид (рис.7).

Рисунок 7 - Блок прибора MR8 после удаления избыточных деталей

Модуль MR8 применяется здесь в качестве обыкновенного усилителя входных сигналов для их подачи непосредственно на КЗР. Входы модуля DI[1] и DI[2] нужно передать без изменения на выходы DO[1] и DO[2], соответственно. Для этого между входами и выходами вставлены простейшие ФБ цифровых уставок SET B (рис.8).


Рисунок 8 - Алгоритмический блок модуля релейного MR8.

Шаг 5. Создание списков переменных для их отображения в программе console и/или scada-системе

Введем основные переменные нашего проекта в списки. Тогда эти списки, как и переменные, сгруппированные в них, можно просмотреть при помощи программы Console. При использовании SCADA-системы списки и переменные можно также просмотреть на технологической мнемосхеме проекта (возможно, по сети Internet или Intranet).

Для этого проделаем следующие шаги:

Создадим два списка: “Температуры” и “PID-регулятор”.

Нажать правой кнопкой мыши на блоке контроллера MC8 Properties Lists;

Добавить списки “Температуры” [Add (Ctrl+A) Name: Температуры, Comment: Температуры наруж.воздуха и обр.воды], “Heating Schedule” [Add (Ctrl+A) Name: Heating Schedule, Comment: Планировщик темп. воды в зависимости от темп. наруж. воздуха] и “PID-регулятор” [Add (Ctrl+A) Name: PID-регулятор, Comment: Параметры ПИД-регулирования].

Составить список “Температуры” .

Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”. Выделить ФБ FILTER.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ заполнить поля (Name: Tbackwater, List: Температуры, Precision: 1, Units: °C);

Аналогичные действия проделаем в комплексном ФБ “Наруж.воздух” для ФБ FILTER.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ заполнить поля (Name: Tair, List: Температуры, Precision: 1, Units: °C).

Составить список “Heating Schedule ”.

Правая кнопка мыши на ФБ “PLAN”.

o Properties Parameters Длявхода X заполнитьполя (Name: Tair, List: Heating Shedule, Precision: 1, Units: °C));

o Properties Parameters Длявыхода Y заполнитьполя (Name: Twater, List: Heating Shedule, Precision: 1, Units: °C));

o Properties Parameters Длявхода X1 заполнитьполя (Name: X1, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: -26));

o Properties Parameters Длявхода X2 заполнитьполя (Name: X2, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 8));

o Properties Parameters Длявхода X0 заполнитьполя (Name: X0, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 4));

o Properties Parameters Длявхода Y1 заполнитьполя (Name: Y1, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 84));

o Properties Parameters Длявхода Y2 заполнитьполя (Name: Y2, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 37));

o Properties Parameters Длявхода Y0 заполнитьполя (Name: Y0, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 5)).

Все параметры ФБ PLAN введены в список “Heating Schedule ” и все входные параметры этого ФБ могут быть изменены или из программы Console или из SCADA-системы.

Составить список “PID-регулятор ”.

Правая кнопка мыши на ФБ “DIFF”.

o Properties Parameters Для переменной X1 (Subtrahend) заполнить поля (Name: Tfb.backwater, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C);

o Properties Parameters Для переменной X2 (Subtracter) заполнить поля (Name: Tset.backwater, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C).

Правая кнопка мыши на ФБ “PID P”.

o Properties Parameters Дляпеременной X заполнитьполя (Name: Terr, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C);

o Properties Parameters Дляпеременной Z1 заполнитьполя (Name: PIDP_Z1, List: PID-регулятор);

o Properties Parameters Дляпеременной Z2 заполнитьполя (Name: PIDP_Z2, List: PID-регулятор);

o Properties Parameters Дляпеременной MANUAL заполнитьполя (Name: PIDP_A/M, List: PID-регулятор);

o Properties Parameters Дляпеременной DZONE заполнитьполя (Name: DeadZone, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C);

o Properties Parameters Дляпеременной KP заполнитьполя (Name: KP, List: PID-регулятор, Precision: 1, Value: 1);

o Properties Parameters Дляпеременной TI заполнитьполя (Name: TI, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: sec, Value: 1);

o Properties Parameters Дляпеременной D заполнитьполя (Name: D, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: sec, Value: 0);

o Properties Parameters Дляпеременной B заполнитьполя (Name: B, List: PID-регулятор, Value: 0).

Далее определим параметры, входящие в дополнительный встроенный список “ALARMS ” (в список могут входить только булевы переменные).

Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”.

o В ФБ OR: Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR проставить галочку в поле “Alarms List” и ввести название переменной “Tbw_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).

Открыть комплексный ФБ “Наруж.воздух”.

o В ФБ OR: Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR проставить галочку в поле “Alarms List” и ввести название переменной “Tair_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).

Открыть алгоблок модуля MC8.

o В ФБ OR: Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR проставить галочку в поле “Alarms List” и ввести название переменной “Temperature_Alarm” (в поле ниже введенной галочки).

Аналогично, определим параметры, входящие в дополнительный встроенный список “SItePlayer List ”.

Открыть алгоблок модуля MC8.

o В ФБ OR: Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR проставить галочку в поле SitePlayer List и ввести название переменной “Temperature_Alarm” (в поле ниже введенной галочки).

Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”.

o В ФБ OR: Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR проставить галочку в поле SitePlayer List и ввести название переменной “Tbw_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).

Открыть комплексный ФБ “Наруж.воздух”.

o В ФБ OR: Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR проставить галочку в поле SitePlayer List и ввести название переменной “Tair_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).

Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”. Выделить ФБ FILTER.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. Tbackwater;

Аналогичные действия проделаем в комплексном ФБ “Наруж.воздух” для ФБ FILTER.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. Tair;

Правая кнопка мыши на ФБ “PLAN”.

o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. Twater;

Правая кнопка мыши на ФБ “PID P”.

o Properties Parameters Для переменной X этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. Terr;

o Properties Parameters Для переменной Z1 этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. PIDP_Z1;

o Properties Parameters Для переменной Z2 этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. PIDP_Z2;

o Properties Parameters Для переменной MANUAL этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List . По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name , т.е. PIDP_A/M.

Шаг 6. Сопоставление входам и выходам функциональных блоков приборов физических входов и выходов этих приборов

Рисунок 9 - Окно I/O Connections модуля MC8 в примере проекта

Шаг 7. Создание “виртуальных” межприборных соединений

Соединим цифровые выходы DO[1] и DO[2] контроллера MC8 с цифровыми входами DI[1] и DI[2] модуля MR8. Это будет “виртуальное” соединение выводов приборов (реализуемое по сети RS-485), поскольку выводы блоков приборов не соединены физически (проводниками). Физические межблочные соединения не отображаются в ИС, отображаются только соединения, реализуемые программно (“виртуальные” межблочные связи).

Вывод

В ходе выполнения лабораторной работы №1 получил навыки работы в ИС программирования КОНГРАФ и самостоятельно разработал небольшой проект регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:17:16 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
20:20:16 28 ноября 2015

Работы, похожие на Лабораторная работа: Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150444)
Комментарии (1831)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru