Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

Название: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Добавлен 06:19:16 15 апреля 2009 Похожие работы
Просмотров: 1329 Комментариев: 3 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Факультет экономики и управления в машиностроении.

Кафедра инженерных наук и технологий.

Курсовая работа.

Тема: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

Санкт - Петербург

2007 год.

Содержание

Введение

1) Часть №1: Проектный расчет вала редуктора

2) Часть №2: Конструирование вала

3) Часть №3: Приложения

Приложение №1

Приложение №2

Приложение №3

Приложение №4

Список литературы

Введение

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата, и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.

Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответствен но повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами. Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.

Редукторы классифицируют по следующим признакам: типу передачи, (зубчатые, червячные или зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые), типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностями кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью).

Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах обеспечивают планетарные и волновые редукторы.

Сборку редуктора производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов: на ведущий вал насаживают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают удерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле.

Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтоф; затягивают болты, крепящие крышку корпуса.

Таким образом мы видим, что одной из важнейших составляющих редуктора является вал. В этой курсовой работе нам как раз предстоит спроектировать и сконструировать вал редуктора.

Предварительная конструктивная проработка вала и подшипниковых узлов выполняется на стадии эскизного проекта редуктора. Окончательное конструктивное исполнение этих узлов определяется по результатам расчета вала и подшипников по критериям их работоспособности. При известных нагрузках на вал эти расчеты можно произвести, составив расчетную схему вала.

Рассчитаем необходимый нам вал в соответствии с требованиями, изложенными в задании к курсовой работе.

Часть №1: Проектный расчет вала редуктора

Ft = 2200 H Ft – окружная сила

Fa = 770 H Fa – осевая сила

Fr = 836 H Fr – радиальное усилие

l = 0,16 м

D = 0,11 м

I . Силу Fa и Ft переносим к центру тяжести вала

Момент Ма вызывает изгиб в вертикальной плоскости XOY.

Сила Fa вызывает растяжение, и в расчетах мы ее учитывать не будем.

Момент Mt вызывает кручение вала относительно оси OX.

II . Изобразим пространственную схему вала

Схема представляет собой балку, лежащую на двух опорах.

Внешние силы лежат в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, поэтому составляющие реакции определим в тех же плоскостях, а затем подсчитаем результирующие реакции.

А) Чертим расчетную схему в вертикальной плоскости XOY и определяем составляющие реакции.


Ray → ∑ M в = 0

Ray ∙ 2 l + Fr l Ma =0

R ву → ∑M а = 0

R в y ∙ 2l – Fr ∙ l – Ma =0

Проверка: Y = 0

Ray Fr + R ву = 0

285,66 H – 836 H + 550,34 H = 0 H =>Решение верно!

Б) Чертим схему вала в горизонтальной плоскости XOZ и определим составляющие реакции в этой плоскости.

Raz ∙2l + Ft ∙l = 0

R в z → ∑M а = 0

R в z ∙2l – Ft ∙l = 0

Проверка: Z = 0

Raz Ft + R в z = 0

1100 H – 2200 H + 1100 H = 0 H =>Решение верно!

В) Определим суммарную радиальную реакцию в опорах.

III . Строим эпюру изгибающих моментов

А) В вертикальной плоскости XOY.

1-й участок 0 ≤ X1 ≤ 0,16 м

Mz = Ray X 1

При X 1 = 0 м Mz 1 = 0 H ∙м

При X 1 = 0,16 м Mz 1 = 45,71 H ∙м

2-й участок 0 ≤ X2 ≤ 0,16 м

Mz = R в y X 2

При X 2 = 0 м Mz 2 = 0 H ∙м

При X 2 = 0,16 м Mz 2 = 88,06 H ∙м

Б) В горизонтальной плоскости XOZ.

1-й участок 0 ≤ X1 ≤ 0,16 м

My = Raz X 1

При X 1 = 0 м My 1 = 0 H ∙м

При X 1 = 0,16 м My 1 = 176 H ∙м

2-й участок 0 ≤ X2 ≤ 0,16 м

My = R в z X 2

При X 2 = 0 м My 2 = 0 H ∙м

При X 2 = 0,16 м My 2 = 176 H ∙м

A )

Б)

IV . Определение суммарных изгибающих моментов в сечении С

- Слева:

- Справа:


V . Строим эпюру Мкр . Мкр = -121 Н*м

VI. Используя III и IV теории прочности, определяем эквивалентные (приведенные) моменты характерных сечений

VII. Определим опасное сечение и выпишем величину моментов в этом сечении

Опасное сечение в точке С.

Мизг = 196,8 Н ∙м

Мкр = 121 Н ∙м

VIII. Вычисляем диаметр вала d

[σ] = 70 МПа

σmax = ≤ [σ]

28 мм округляем до 30 мм.

Из таблицы нормальных линейных размеров выбираем d = 30 мм.

Ориентировочное значение диаметра вала редуктора определено из полного проектного расчета вала на статическую прочность с учетом работы вала на изгиб и кручение. d = 30 мм принимаем в качестве выходного диаметра вала.

Часть №2: Конструирование вала

При конструировании вала необходимо выполнять следующие основные требования:

Конструкция вала должна обеспечивать его легкое изготовление.

Необходимо обеспечить простоту сборки и разборки деталей, сидящих на валу. Необходимо помнить, что многие элементы и размеры являются стандартными и по возможности должны быть выбраны из ряда нормальных линейных размеров ГОСТ 6636-69 (Приложение 1).

I. Подбор подшипника для вала

В качестве опор валов используют подшипники – устройства, предназначенные для направления относительного движения вала, а так же для передачи нагрузок на корпус машины.

В современном машиностроении подшипники качения являются основными видами опор валов. Подшипники качения представляют собой наружные и внутренние кольца, с расположенными между ними телами качения (шарики и ролики).

Для предотвращения соприкосновения тел качения их отделяют друг от друга сепаратором.

Самый распространенный в машиностроении подшипник – шариковый радиальный однорядный подшипник ГОСТ 8338 – 78 (Приложение 2).

Диаметр вала под подшипник качения применяется на 5 - 8 мм больше чем d вала .

d вала под подшипник = 30 мм + 5 мм = 35 мм

d вала под подшипник должен заканчиваться на 0 или 5 и должен быть целым числом.

По ГОСТ 8338-78 выбираем подшипник №207:

d = 35 мм

D = 72 мм

B = 17 мм

r = 2 мм

II. Определение d вала под колесо

d вала под колесо = d подшип +3 r = 35 мм + 2 мм ∙3 = 41 мм

r – радиус фаски, применяемый при выборе подшипника.

Полученное значение округляем до ближайшего стандартного нормального значения.

d вала под колесо = 42 мм

D колеса d вала под колесо

(110 мм ≥ 42 мм + 9 мм) => колесо надевается на вал и изготовляется отдельно.

III. Определение диаметра буртика вала

Буртик – участок вала (утолщение), который служит для ограничений перемещений колеса вдоль оси вала.

d буртика d вала под колесо + 8мм => d буртика 50мм.

Полученное значение округляем до ближайшего стандартного нормального значения. => d буртика = 50мм.

IV. Подбор шпонки

Для передачи крутящего момента от вала до ступицы колеса и фиксации детали на валу используется шпоночное соединение. Основная деталь соединения – шпонка, устанавливается в паз вала и соединяемой детали.

Размеры шпонок стандартизованы. Наиболее часто применяемые шпонки – призматические шпонки ГОСТ 22360-78 (Приложение №3). Размеры стандартной призматической шпонки (в, h, l) выбирают в зависимости от диаметра вала под колесо и длины ступицы под колесо.

l ступицы = (0,8мм…1,5мм) от диаметра вала под колесо

l шпонки = l ступицы – (5мм…10мм)

в = 12мм

h = 8 мм

t 1 = 5мм (паз вала)

l ступицы = 0,8 ∙ d вала под колесо = 0,8 ∙ 42мм = 33,6мм ≈ 34мм

l шпонки = 34мм ∙ (5мм…10мм)= от 24мм до 29мм

Выбираем l шпонки =28мм

l шпонки рабочая = l шпонки – в = 28мм – 12мм = 16мм

При действии на вал крутящего момента на шпонку действует напряжение смятия. После выбора размеров шпонки необходим проверочный расчет шпоночного соединения на прочность по напряжению смятия (сжатие в зоне контакта).

σ смятия [σ ]

[σ ] = (110 Мпа … 190 МПа )

120,04МПа ≤ 190МПа => Условия прочности на смятие шпонки выполняются.

V . Определение длины концевого участка вала

d = 30мм (из первой части расчета).

В соответствии с ГОСТ 12080 – 66 выбираем d = 30мм, l = 80 мм.

I . Приложение №1

Нормальные линейные размеры, мм (ГОСТ 6636-69)

3,2

5,6

10

18

32

56

100

180

320

560

3,4

6,0

10,5

19

34/35

60/62

105

190

190

600

3,6

6,3

11

20

36

63/65

110

200

360

630

3,8

6,7

11,5

21

38

67/70

120

210

380

670

4,0

7,1

12

22

40

71/72

125

220

400

710

4,2

7,5

13

24

42

75

130

240

420

750

4,5

8,0

14

25

45/47

80

140

250

450

800

4,8

8,5

15

26

48

85

150

260

480

850

5,0

9,0

16

28

50/52

90

160

280

500

900

5,3

9,5

17

30

53/55

95

170

300

530

950


II . Приложение №2

Шариковые радиальные однорядные подшипники (ГОСТ 8338 – 75) Размеры, мм

Обозначение подшипников

d

D

В

r

Шарики

Масса, кг

С , кН

С0 , кН

n пред ××10-3 , мин‑1

Dw

z

Легкая серия диаметров 2, узкая серия ширин 0

205

25

52

15

1,5

7,94

9

0,12

14,0

6,95

12,0

206

30

62

16

1,5

9,53

9

0,20

19,5

10,0

10,0

207

35

72

17

2,0

11,11

9

0,29

25,5

13,7

9,0

208

40

80

18

2,0

12,7

9

0,36

32,0

17,8

8,0

209

45

85

19

2,0

12,7

9

0,41

33,2

18,6

7,5

210

50

90

20

2,0

12,7

10

0,47

35,1

19,8

7,0

211

55

100

21

2,5

14,29

10

0,60

43,6

25,0

6,5

212

60

110

22

2,5

15,88

10

0,80

52,0

31,0

6,0

213

65

120

23

2,5

16,67

10

0,98

56,0

34,0

5,5

214

70

125

24

2,5

17,46

10

1,08

61,8

37,5

5,0

215

75

130

25

2,5

17,46

11

1,18

66,3

41,0

4,8

216

80

140

26

3,0

19,05

10

1,40

70,2

45,0

4,5

217

85

150

28

3,0

19,84

11

1,80

83,2

53,0

4,3

218

90

160

30

3,0

22,23

10

2,2

95,6

62,0

3,8

220

100

180

34

3,5

25,4

10

3,2

124,0

79,0

3,4

Средняя серия диаметров 3, узкая серия ширин 0

304

20

52

15

2,0

9,53

7

0,14

15,9

7,8

13

305

25

62

17

2,0

11,51

7

0,23

22,5

11,4

11

306

30

72

19

2,0

12,3

8

0,34

28,1

14,6

9

307

35

80

21

2,5

14,29

7

0,44

33,2

18,0

8,5

308

40

90

23

2,5

15,08

8

0,63

41,0

22,4

7,5

309

45

100

25

2,5

17,46

8

0,83

52,7

30,0

6,7

310

50

110

27

3,0

19,05

8

1,08

61,8

36,0

6,3

311

55

120

29

3,0

20,64

8

1,35

71,5

41,5

5,6

312

60

130

31

3,5

22,23

8

1,70

81,9

48,0

5,0

313

65

140

33

3,5

23,81

8

2,11

92,3

56,0

4,8

314

70

150

35

3,5

25,4

8

2,60

104,0

63,0

4,5

315

75

160

37

3,5

26,99

8

3,10

112,0

72,5

4,3

316

80

170

39

3,5

28,58

8

3,60

124,0

80,0

3,8

317

85

180

41

4,0

30,16

8

4,30

133,0

90,0

3,6

318

90

190

43

4,0

31,75

8

5,10

143,0

99,0

3,4

320

100

215

47

4,0

36,51

8

7,00

174,0

132,0

3,0

Тяжелая серия диаметров 4, узкая серия ширин 0

403

17

62

17

2,0

12,7

6

0,27

22,9

11,8

12

405

25

80

21

2,5

16,67

6

0,5

36,4

20,4

9

406

30

90

23

2,5

19,05

6

0,72

47,0

26,7

8,5

407

35

100

25

2,5

20,64

6

0,93

55,3

31,0

7,0

408

40

110

27

3,0

22,23

6

1,20

63,7

36,5

6,7

409

45

120

29

3,0

23,02

7

1,52

76,1

45,5

6,0

410

50

130

31

3,5

25,4

7

1,91

87,1

52,0

5,3

411

55

140

33

3,5

26,99

7

2,3

100,0

63,0

5,0

412

60

150

35

3,5

28,58

7

2,8

108,0

70,0

4,8

413

65

160

37

3,5

30,16

7

3,4

119,0

78,0

4,5

414

70

180

42

4,0

34,93

7

5,3

143,0

105,0

3,8

416

80

200

48

4,0

38,1

7

7,0

163,0

125,0

3,4

417

85

210

52

5,0

39,69

7

8,0

174,0

135,0

3,2

418

90

225

54

5,0

-

-

11,4

186,0

146,0

-

Пример обозначения шарикового радиального подшипника легкой серии с d =50 мм, D = 80 мм, 5=16 мм: Подшипник 210 ГОСТ 8338-75


III . Приложение №3

Призматические шпонки (ГОСТ 22360 – 78)

Размеры шпоночных пазов.

IV . Приложение №4

Концы валов цилиндрические (ГОСТ 12080 – 66).

Цилиндрические концы валов предусматриваются в двух исполнениях:

1 – длинные, 2 – короткие.

Список литературы

1. С.А. Чернавский «Курсовое проектирование деталей машин». М.: «Машиностроение» 1987 г.

2. С.А. Чернавский «Проектирование механических передач». М.: «Машиностроение» 1984 г.

3. Дунаев П.Ф. Леликов О.П. . «Курсовое проектирование детали машин». Высшая школа 1990 год.

4. Иванов В.Н. «Детали машин». Высшая школа 1991 год.

5. Федоренко В.А., Шошин А.И. «Справочник по машиностроительному черчению». Л.: Машиностроение, 1988 г.- 446с

6. Акушина А.И. «Техническая механика: теоретическая механика и сопротивление материалов». М.; Высшая школа, 2003.- 352с

7. Ицкович Г.М. «Сопротивление материалов». М.; Высшая школа, 2001.- 256с

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:15:44 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
11:42:55 29 ноября 2015
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
20:18:45 28 ноября 2015

Работы, похожие на Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
Расчет редуктора
Спроектировать привод. В состав привода входят следующие передачи: 1 - ременная передача с клиновым ремнём; 2 - закрытая зубчатая цилиндрическая ...
где Т = 89002,493 Нxмм - момент на валу; dвала = 48,0 мм - диаметр вала; h = 9,0 мм - высота шпонки; b = 14,0 мм - ширина шпонки; l = 90,0 мм - длина шпонки; t1 = 5,5 мм - глубина ...
d = 45,0 мм - диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
Раздел: Промышленность, производство
Тип: реферат Просмотров: 1387 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Расчет двухступенчатого редуктора
Содержание 1 Кинематический и силовой расчет привода 1.1 Подбор электродвигателя 1.2 Определение мощностей, частот вращения и моментов на валах ...
принимаем диаметр из стандартного ряда диаметр вала под колесом 5 d=50 мм, диаметр вала под колесом 4 d=48 мм,
диаметр вала под подшипники принимаем d = 60 мм
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 4864 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Расчет цепного конвейера
... расчет привода 1.1 Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням 1.2 Определение мощности на валах ,частоты вращения валов и ...
Для опор валов цилиндрических прямозубых и косозубых колес редукторов и коробок передач применяют чаще всего шариковые радиальные подшипники.
Для диаметра вала d =26 мм выбираем шпонку сечением 8х7 и из выражения (5.1) определяем рабочую длину шпонки
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 1207 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Проектирование привода цепного конвейера
... назначения и устройства проектируемого привода. 2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. 3. Выбор материалов шестерен и колес и определение ...
Диаметр под подшипники принимаем dбт = 50 мм (ГОСТ 8338-75).
Ставим колеса, устанавливаем подшипники, закладываем шпонки.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 4639 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Энергетический и кинематический расчет привода
Содержание Введение 1 Энергетический и кинематический расчет привода 2 Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач 3 ...
Выбираем коэффициенты смещения шестерни и колеса x1=0,5; x2=0,5 из условия, что 17<=z1<=30 и U0<3,5.
На всех валах колеса закреплены шпонками.
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 229 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Основы проектирования и конструирования
Основы проектирования и конструирования Конспект лекций для студентов специальности 060800 "Экономика и управление на предприятии" Составитель ...
Детали могут быть простыми (гайка, шайба, шпонка) или сложными (коленчатый вал, корпус редуктора, станина).
d, l - соответственно диаметр и длина шейки вала, на которую насажена втулка;
Раздел: Промышленность, производство
Тип: учебное пособие Просмотров: 16340 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 1 человек Средний балл: 4 Оценка: неизвестно     Скачать
Разработка и конструирование редуктора
... по конструированию Дисциплина: "Детали машин" Тема Курсового проекта Разработка и конструирования "редуктора" Содержание 1. Техническое задание на ...
Вследствие того, что быстроходное колесо зацепляет тихоходный вал на расстояние , где - диаметр вершин быстроходного колеса, - диаметр тихоходного вала (см. ниже раздел ...
Основные и расчетные параметры подшипников в соответствии с диаметром расчетного вала (из ГОСТ 27365-87 радиально-упорные роликовые подшипники средней серии для повышенной ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 498 Комментариев: 3 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Реконструкция горизонтально-расточного станка повышенной жесткости
Содержание Введение 1 Обзор состояния вопроса и постановка задачи на дипломное проектирование 1.2 Горизонтально-расточные станки выпускаемые в РФ и ...
При этом нужно обеспечить возможность перемещения подвижных зубчатых колес и муфт, размещения механизмов управления, регулирования подшипников, сборки и разборки узла, а также ...
d - диаметр вала, мм;
Раздел: Промышленность, производство
Тип: дипломная работа Просмотров: 3105 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Привод цепного конвейера
1. Энергетический и кинематический расчёт привода 1.1 Исходные данные: Ft- окружная сила на звездочке цепного конвейера, кН; 1,00 V - скорость ...
d - делительный диаметр колеса, мм;
d - диаметр вала, м;
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 60 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать
Расчет редуктора
... расчет привода 2. Проектные и проверочные расчеты закрытых передач привода 3. Расчет клиноременной передачи 4. Проектировочный расчет валов 5. Подбор
Диаметр вала под подшипниками принимаем dп4 = dв4 + 5 = 48 + 5 = 53 мм, полученное значение округляем до ближайшего значения внутреннего кольца подшипника, поэтому принимаем d = 55 ...
промежуточный вал: надевают распорную втулку, закладывают шпонки и напрессовывают шестерню и колесо; затем надевают распорную втулку, устанавливают подшипники, предварительно ...
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа Просмотров: 947 Комментариев: 2 Похожие работы
Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Все работы, похожие на Курсовая работа: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора (6348)

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(150314)
Комментарии (1830)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru