Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364150
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62792)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21320)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21697)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8694)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3463)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20645)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Передаточная функция дискретной системы

Название: Передаточная функция дискретной системы
Раздел: Рефераты по математике
Тип: реферат Добавлен 22:20:27 15 августа 2009 Похожие работы
Просмотров: 417 Комментариев: 3 Оценило: 0 человек Средний балл: 0 Оценка: неизвестно     Скачать

Предмет:

" Теория автоматического управления "

Тема:

" Передаточная функция дискретной системы "

1. Передаточные функции дискретных систем

Для непрерывных систем связь между выходом и входом определяется через интеграл свертки

(1)

Определим зависимость между входом и выходом для дискретной системы (рис. 1).


Рис. 1

При этом можно записать y(p) = x*(p) K(p) . Это смешанное выражение оно бесполезно, так как математика не имеет методов определения таких оригиналов. Вводим фиктивный импульсный элемент с модификацией, при этом выходная величина также будет дискретной.

Если обозначить t = nT и t = mT , то для выхода дискретной системы можно записать

(2)

Выполним дискретное преобразование


Если обозначить r = n-m и учесть, что при m > 0 k [nT-mT] = 0 а, следовательно, можно поменять пределы в суммах, то можно записать

. (3)

При этом можно записать

y *( p ) = x *( p ) K *( p ), (4)

или для модифицированного преобразования

y *( p , e ) = x *( p , 0) K *( p , e ). (5)

Это выражение можно получить, выполнив операцию «звездочки» над смешанным выражением

Дискретная передаточная функция равна

или . (6)

Передаточная функция дискретной системы – это отношение дискретного преобразования выходной величины к дискретному преобразованию входной величины при нулевых начальных условиях.

2. Основы структурного метода для дискретных систем

Рассмотрим запись передаточных функций соединений динамических звеньев. Предположим, что соединение имеет несколько импульсных элементов работающих синхронно с одинаковым периодом.

Динамические звенья разделены импульсными элементами

Рассмотрим схему рис. 2.


Рис. 2

Для заданной схемы можно записать соотношения

При этом дискретная передаточная функция равна

(7)


Т.е. дискретная передаточная функция последовательного соединения, приведенного на рис. 2, равна произведению дискретных передаточных функций элементов соединения.

Динамические звенья не разделены импульсными элементами

Рассмотрим схему рис. 3.


Рис. 3

Для заданной схемы можно записать соотношение

При этом дискретная передаточная функция равна

(8)

Т.е. для записи передаточной функции такого соединения необходимо вначале найти результирующую передаточную функцию, а затем перевести ее в дискретную форму.

3. Входной сигнал не квантуется

Рассмотрим схему рис.


Рис. 4

Для выхода соединения можно записать соотношение

(9)

Если входной сигнал не проходит через импульсный элемент, то записать передаточную функцию такого соединения нельзя, но можно записать выражение для выходной величины.

4. Соединение, в котором импульсные элементы работают асинхронно

Рассмотрим схему рис. 5.


Рис. 5


Диаграммы работы ИЭ приведены на рис. 6.

t
gT

Рис. 6

Исходную схему можно привести к эквивалентной синхронной (рис. 7).


Рис. 7

Для выхода соединения можно записать соотношение

(10)

5. Передаточные функции дискретных систем с обратной связью

Рассмотрим схему рис. 7.


Рис. 7


Порядок расчета передаточной функции дискретной системы с обратной связью.

1. Ставим на выходе системы фиктивный импульсный элемент.

2. Разрываем цепь на месте ИЭ и записываем уравнение для выхода системы и входа ИЭ

3. От смешанных уравнений переходим к дискретным

4. Находим

5. Подставим это в исходное уравнение

6. Передаточная функция

Пример 1. Записать передаточную функцию дискретной системы, схема которой приведена на рис. 8.


Рис. 8

Передаточная функция имеет вид

6. Передаточные функции цифровых алгоритмов

В дискретных системах с программной реализацией алгоритмов управления используются методы цифрового интегрирования. При этом передаточная функция алгоритма управления зависит от метода численного интегрирования и формы экстраполирования. Чаще всего используются методы прямоугольников, трапеций и Симпсона, которые содержат минимальное арифметических операций в алгоритме реализации, а в качестве фиксирующего звена используют фиксатор нулевого порядка.

Программную реализацию алгоритмов управления называют дискретной коррекцией. Каждой дискретной передаточной функции соответствует определенный алгоритм и наоборот.

Рассмотрим дискретную систему (рис. 9).



Рис. 9

Данную схему можно представить в виде (рис. 10)


Рис. 10

Допустим, задан алгоритм функционирования ЦА (рис. 11)


Рис. 11

xвых [kT] = xвых [kT-T]+xвх [kT-T]. (11)

В соответствии с разностным уравнением, запишем операторное уравнение в форме z – преобразования:

xвых (z) = z -1 xвых (z) + z -1 xвх (z) . (12)

При этом передаточная функция цифрового алгоритма имеет вид:

(13)

4. Алгоритмы цифрового интегрирования

Передаточная функция алгоритма интегрирования по методу прямоугольников зависит от выбранного метода прямоугольной аппроксимации сигнала (рис. 12а, б).

В соответствии с рис. 12а, можно записать уравнение

y[kT]=y [kT-T]+x[kT] T , (14)

где y[kT] , y [kT-T] – текущее и предыдущее значение интеграла;

x[kT] T – приращение.

При этом передаточная функция алгоритма имеет вид

(15)

В соответствии с рис 12б, можно записать уравнение

y[kT]=y [kT-T]+x [kT-T] T, (16)

где y[kT] , y [kT-T] – текущее и предыдущее значение интеграла;

x [kT-T] T – приращение.

При этом передаточная функция алгоритма имеет вид

(17)


0 kT-T kT nT

б)


Рис. 12

Интегрирование по методу трапеций

При интегрировании по методу трапеций (рис 13) можно записать уравнение

y[kT]=y [kT-T]+(x [kT-T]+x[kT]) T/2, (18)

где y[kT] , y [kT-T] – текущее и предыдущее значение интеграла;

(x [kT-T]+x[kT] ) T/2 – приращение.



Применив z – преобразование к уравнению (18), получим выражение для передаточной функции при трапецеидальной аппроксимации входного сигнала.

. (19)

Литература

1. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1986.

2. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002 г. – 832 с.

3. Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. – 550 с.

4. Чебурахин И. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 248c.

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Где скачать еще рефератов? Здесь: letsdoit777.blogspot.com
Евгений07:22:31 19 марта 2016
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
12:00:52 29 ноября 2015
Кто еще хочет зарабатывать от 9000 рублей в день "Чистых Денег"? Узнайте как: business1777.blogspot.com ! Cпециально для студентов!
16:49:53 25 ноября 2015

Работы, похожие на Реферат: Передаточная функция дискретной системы

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(149932)
Комментарии (1829)
Copyright © 2005-2016 BestReferat.ru bestreferat@mail.ru       реклама на сайте

Рейтинг@Mail.ru